【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在位于网格框架结构上的轨道上远程操作的负载处理装置领域，用于处理堆叠在网格框架结构中的存储容器或存储箱，更具体地，涉及用于支撑远程操作的负载处理装置的网格框架结构。
技术介绍
1、众所周知，存储系统包括三维存储网格结构，其中存储容器/箱堆叠在彼此顶部。pct公开号wo2015/185628a(ocado)描述了一种已知的存储和履行系统，其中成堆垛的箱或容器被布置在网格框架结构内。箱或容器由在位于网格框架结构顶部的轨道上运行的负载处理装置存取。附图的图1至图3示意性地展示了这种类型的系统。
2、如图1和图2所示，可堆叠容器(称为箱或容器10)堆叠在彼此顶部以形成堆垛12。堆垛12被布置在仓储或制造环境中的网格框架结构14中。网格框架由复数个存储柱或网格柱组成。网格框架结构14包括支撑水平构件18、20的复数个直立构件或直立柱16。第一组平行水平网格构件18被布置为垂直于第二组平行水平网格构件20以形成网格结构，网格结构包括在水平平面内延伸并由直立构件16支撑的复数个网格单元。构件16、18、20通常由金属制成，且...
【技术保护点】
1.一种存储和取回系统，所述存储和取回系统包括：
2.根据权利要求1所述的存储和取回系统，其中，所述第一访问站与所述第二访问站横向偏离。
3.根据权利要求1或2所述的存储和取回系统，其中，所述第一访问站至少部分地覆盖所述第二访问站。
4.根据前述任意一项权利要求所述的存储和取回系统，其中，所述库存处理站组件的所述第一层面包括布置在所述上层端口柱下方的下放区域和提取区域，所述上层端口柱用于在所述轨道系统与所述第一层面处的所述下放区域和所述提取区域之间运输存储容器；以及
5.根据权利要求4所述的存储和取回系统，其中，所述上层...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种存储和取回系统，所述存储和取回系统包括：
2.根据权利要求1所述的存储和取回系统，其中，所述第一访问站与所述第二访问站横向偏离。
3.根据权利要求1或2所述的存储和取回系统，其中，所述第一访问站至少部分地覆盖所述第二访问站。
4.根据前述任意一项权利要求所述的存储和取回系统，其中，所述库存处理站组件的所述第一层面包括布置在所述上层端口柱下方的下放区域和提取区域，所述上层端口柱用于在所述轨道系统与所述第一层面处的所述下放区域和所述提取区域之间运输存储容器；以及
5.根据权利要求4所述的存储和取回系统，其中，所述上层端口柱和下层端口柱包括下放端口柱和提取端口柱，所述下放端口柱能使存储容器从所述轨道系统被降低至所述下放区域，而所述提取端口柱能使存储容器从所述提取区域被提取至所述轨道系统。
6.根据权利要求4或5所述的存储和取回系统，其中，所述第一层面处的所述下放区域和提取区域分别与所述第二层面处的所述下放区域和提取区域横向偏离，使得所述第一层面和第二层面中每一层面处的所述下放区域和提取区域被分别布置在它们的上层端口柱和下层端口柱下方。
7.根据权利要求4到6中任意一项所述的存储和取回系统，其中，所述第一层面包括配置为经由所述第一访问站将一个或多个存储容器从所述下放区域输送到所述提取区域的第一输送机系统，而所述第二层面包括配置为经由所述第二访问站将一个或多个存储容器从所述下放区域输送到所述提取区域的第二输送机系统。
8.根据权利要求7所述的存储和取回系统，其中，所述第一输送机系统和第二输送机系统的每一个包括入口输送机单元、出口输送机单元以及至少一个访问输送机单元，其中，
9.根据权利要求8所述的存储和取回系统，其中，所述入口输送机单元和所述出口输送机单元被布置，使得所述入口输送机单元的所述第一运送方向与所述出口输送机单元的所述第二运送方向相反且平行，并且其中，所述至少一个访问输送机单元的所述第三运送方向与所述入口输送机单元的所述第一运送方向和所述出口输送机单元的所述第二运送方向基本正交。
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【专利技术属性】
技术研发人员：拉斯·斯威克·图雷·林德伯，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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