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一种存储和取回系统，包括：A）网格框架结构，包括：i）复数个存储柱，复数个存储柱用于将一个或多个存储容器存储在竖直堆垛中，ii）布置在复数个存储柱上方的轨道系统(514)，轨道系统包括按网格图形布置、在基本水平的平面内延伸的复数个轨道，并包...
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