【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动供料设备，尤其涉及一种自动供料系统。
技术介绍
1、深孔板、磁棒套含孔板、吸头盒以及pcr半裙边板等均是医疗器械领域常见的耗材，医疗器械行业存在可实现常用耗材的连续自动供料的仪器设备，但是，当前仪器设备对于常用医用耗材的上料一般都是基于人工上料或是机械手抓取上料，无法做到连续逐一自动上料，不仅效率低下，耗费人工，且难以实现自动化，无法满足高通量的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动供料系统，该自动供料系统能够实现耗材的逐一自动上料，作业效率高，人工成本低，能够满足高通量的需求。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种自动供料系统，包括：料仓存储组件，所述料仓存储组件包括储料仓，所述储料仓的下方具有落料口，所述储料仓内能够沿竖直方向设置多层耗材；顶升组件，所述顶升组件设置在所述料仓存储组件下方，所述顶升组件用于承托以及升降所述储料仓内的所述耗材；夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述料仓存储组件的一侧，所述夹紧组件用于夹紧部分所述耗材；输送组件，所述输送组件设置在所述落料口的一侧，所述输送组件用于输送所述耗材。
4、作为优选，所述储料仓包括仓体和门板，所述仓体具有侧部开口，所述门板的一端转动连接在所述侧部开口的一侧，所述门板的另一端和所述仓体之间设置有锁合机构；所述料仓存储组件还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述门板是否关闭所述侧部开口。
5、作为优选，所述顶升组件包括能够沿竖直方向移动的顶升托
6、作为优选，所述顶升组件还包括导向机构，所述导向机构用于对所述顶升托板沿竖直方向的移动进行导向。
7、作为优选，所述夹紧组件包括第二驱动件和两个夹爪，所述第二驱动件通过安装架连接在所述输送组件上，所述第二驱动件的输出端连接有两个能够相互靠近或者相互远离的活动块，两个所述夹爪一一对应地连接在两个所述活动块上，所述储料仓上设置有允许所述夹爪进入以夹紧所述耗材的避让孔。
8、作为优选，每个所述夹爪均包括转接结构和至少一个卡勾，所述转接结构的一端与所述活动块连接，所述卡勾设置在所述转接结构的另一端，所述卡勾沿竖直方向延伸设置，且所述卡勾的底端设置有能够支撑耗材底面的支撑块。
9、作为优选，所述输送组件的一端设置在所述落料口处，所述输送组件的另一端向外延伸设置，所述输送组件包括第三驱动件和两个间隔设置的第一同步带机构，所述第三驱动件设置在所述输送组件远离所述落料口的一端，并用于驱动两个所述第一同步带机构运动，每个所述第一同步带机构均包括第一同步带，所述第一同步带上设置有支撑托板，所述支撑托板用于支撑所述耗材。
10、作为优选，每个所述第一同步带机构均包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一同步带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，两个所述第一主动轮之间连接有输送传动轴；所述第三驱动件包括驱动电机和第二同步带机构，所述第二同步带机构包括第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二同步带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述驱动电机与所述第二主动轮连接，所述第二从动轮套设在所述输送传动轴上。
11、作为优选，所述输送组件还包括张紧机构，所述张紧机构设置在所述输送组件靠近所述落料口的一端，并用于张紧所述第一同步带机构的第一从动轮。
12、作为优选，所述输送组件还包括两个安装板，两个所述第一同步带机构分别连接在两个所述安装板的内侧，所述安装板上贯穿设置有第一导向孔，所述第一导向孔沿平行于所述耗材输送方向的方向延伸设置；所述张紧机构包括从动销钉、从动调整块和拉块支板，所述从动销钉的一端限位在所述第一从动轮的内侧，所述从动销钉的另一端穿过所述第一从动轮、所述第一导向孔并连接在所述从动调整块上，所述拉块支板固定连接在所述安装板的外侧，所述拉块支板上设置有第二导向孔，所述第二导向孔沿平行于所述耗材输送方向的方向延伸设置，所述从动调整块的部分结构滑动连接在所述第二导向孔内。
13、本技术的有益效果：
14、本技术提供的自动供料系统包括料仓存储组件、顶升组件、夹紧组件和输送组件，料仓存储组件包括储料仓，储料仓的下方具有落料口，储料仓内能够沿竖直方向设置多层耗材，顶升组件设置在料仓存储组件下方，顶升组件用于承托以及升降储料仓内的耗材，夹紧组件设置在料仓存储组件的一侧，夹紧组件用于夹紧部分耗材，输送组件设置在落料口的一侧，并用于输送耗材。该自动供料系统能够使得沿竖直方向层叠设置的多层耗材依次下移，从而将耗材依次转移至输送组件上，甚至能够实现耗材的逐一自动上料，作业效率高，人工成本低，能够满足高通量的需求。
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1.一种自动供料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的自动供料系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，
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7.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的自动供料系统，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的自动供料系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的自动供料系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种自动供料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的自动供料系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：盛小兵，
申请(专利权)人：深圳华大智造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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