【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包括用于处理存储容器或箱的自动化存储和取回系统的自动化负载处理装置。
技术介绍
1、一些商业和工业活动要求能够存储和取回大量不同产品的系统。一般而言，用于存储和取回产品或物品的仓库包括可被包括升降装置(如叉式升降机)、可在货架之间的过道内移动的运送装置访问的一系列轨路。产品或物品通常被存储在托盘或其它存储容器上并被放置在货架的不同层。运送装置，无论是手动驱动的还是自动的，在货架之间的过道来回移动，而升降装置被用于从货架取回存储了特定产品或物品的托盘。但是，存取产品非常地耗费人力和时间。
2、国际公布号为wo2015/185628a的pct申请(奥卡多公司)描述了已知的自动化存储和取回系统，其中箱或容器堆垛被设置在网格框架结构内。称为箱或存储箱或存储容器的容器堆叠在另一个的顶部以形成堆垛。堆垛设置在仓储或分发中心的网格框架结构中。箱或容器由位于网格框架结构顶部的轨路上远程运行的机器人负载处理装置(或称为“机器人”)存取。虽然wo2015/185628a(奥卡多公司)中所教导的自动化存储和取回系统为物品存储提供了非常密集的系统，但是该自动化存储和取回系统无法基于存储中的箱或容器的内容的特定属性整理箱或容器。
3、举例而言，整理箱或容器在工业活动为机场的行李处理系统的情况下是必要的。世界各地的机场终端一般采用一些形式的系统来检查乘客行李，在飞机起飞前将行李装载在飞机的货舱中并在航程重点返还乘客的行李。提供该服务所需的设备，特别是在大型国际机场中，可能相当普遍。用在机场中的已知行李运输系统可包括用于
4、在机场登机和收集的行李通过的示例可包括以下内容。乘客将他们的行李寄存在终端的登记台。乘客的行李然后被放在输送机上，该输送机将行李运送至斜道，该斜道引导行李至可位于建筑下层的堆放区(build cell)。大型国际终端可在登记区域下方采用高达200或以上的堆放区。
5、用在此类常规行李系统中的类型的堆放区通常包括承载从斜道出口离开斜道的行李的输送机。
6、一个或一个以上手动处理人员被指派至各个堆放区以从输送机取出行李至与输送机相邻的装载站上。每个堆放区被指定收集指定航班的行李以避免行李被送至不正确的目的地。然后拖车和推车运输系统沿着侧面向上拉动装载站，而行李被手动装载至单元装载装置(uld)(亦称为航班罐或行李车)中。
7、uld用于使大量的货物能被打包或整理成一个单元。这节省了地勤人员装载飞机的时间和精力，因为需要处理更少的单独单元。一旦uld被装载在拖车和推车上，就被运输至飞机，并且，取决于具体的飞行器、航线和任何适用的规则或规定，行李被放在uld中存储在飞行器上或被手动卸货至飞行器上。
8、上文所述的行李处理系统存在很多问题。输送机必需位于底层以使行李被移动至装载站并被拖车和推车提取。在采用了多个堆放区的情况下，大量表面区域被占用。另外，航班登记时间一般需要约3个小时。如果输送机上停放的行李无法在所有乘客登记完成前被装载进uld中，特定传动带将无法被用于存储这段时间内任何其它航班的行李。
9、行李从斜道的底座转移至行李车或uld已经通过手动升降和定位来达成。但是，对可由此类手动工作导致的伤害成为了令人关心的问题。
10、因此需要不受上述问题影响的自动化负载处理系统。
技术实现思路
1、本专利技术通过提供基于国际公布号为wo2015/185628a的pct申请(奥卡多公司)所描述的存储和取回系统的高存储容量的自动化负载处理系统(亦称为负载处理系统或自动化处理系统)缓解了上述问题。国际公布号为wo2015/185628a的pct申请(奥卡多公司)中所描述的三维网格框架结构，相较于本领域已知的其它存储和取回系统，能够在网格框架结构的给定覆盖范围中存储高密度的物品或存储容器。为了克服国际公布号为wo2015/185628a的pct申请(奥卡多公司)所描述的存储和取回系统有能力整理和/或分类存储中的一个或一个以上物品的问题，本专利技术提供了一种自动化负载处理系统，包括：
2、a)第一和第二自动化存储和取回系统，所述第一和第二自动化存储和取回系统中的每一个自动化存储和取回系统包括：
3、i)网格框架结构，包括：
4、a)轨路系统，所述轨路系统包括第一组平行轨路和在大致水平的平面中横切于所述第一组平行轨路的第二组平行轨路，所述轨路系统被设置成包括复数个网格单元的网格图形，每个网格单元限定网格开口，所述网格开口通过所述第一组平行轨路的一对相邻轨路和所述第二组平行轨路的一对相邻轨路限定；
5、b)复数个存储列，每个存储列被设置为存储相应的用于存储一个或一个以上物品的存储容器的堆垛，其中所述存储容器的堆垛位于所述轨路系统的下方，这使得每个存储容器的堆垛占据单个网格空间或网格单元；
6、ii)复数个机器人负载处理装置，所述复数个机器人负载处理装置在所述轨路系统上运行以将一个或一个以上存储容器从堆垛中升降并移动；
7、b)至少一个接口列，所述至少一个接口列从所述第一和第二自动化存储和取回系统中的每一个的所述轨路系统的网格开口向下延伸，在所述轨路系统上运行相应机器人负载处理装置通过所述至少一个接口列能够放下并提取一个或一个以上存储容器；
8、其特征在于，所述自动化负载处理系统进一步包括：
9、c)至少一个转移系统，所述至少一个转移系统配置为将一个或一个以上存储容器或来自所述存储容器的一个或一个以上物品从所述第一自动化存储和取回系统的至少一个接口列转移至所述第二自动化存储和取回系统的至少一个接口列，并且
10、其中，所述第一自动化存储和取回系统的轨路系统的网格开口与所述第二自动化存储和取回系统的轨路系统的网格开口尺寸不同，这使得所述第一自动化存储和取回系统的网格框架结构配置为存储与所述第二自动化存储和取回系统的网格框架结构中所存储的存储容器尺寸不同的存储容器。
11、通过提供第一和第二自动化存储和取回系统，其中第一和第二自动化存储和取回系统中的每一个自动化存储和取回系统包括网格框架结构和在轨路系统上运行用于升降和移动来自堆垛的一个或一个以上存储容器的复数个机器人负载处理装置，根据本专利技术的负载处理装置可利用用于存储和取回存储容器的相应网格框架结构的高存储密度和自动化。为了使本专利技术的自动化负载处理系统能够分类和/或整理一个或一个以上存储容器或来自存储容器的一个或一个以上物品，自动化负载处理系统进一步包括至少一个转移系统，所述至少一个转移系统配置为将一个或一个以上存储容器或来自存储容器的一个或一个以上物品从第一自动化存储和取回系统转移至第二自动化存储和取回系统。通过至少一个转移系统所提供的第一自动化存储和取回系统的网格框架结构和第二自动化存储和取回系统的网格框架结构之间的关系使得存储容器或来自存储容器的物品可从第一存储和取回系统取回以在被存入第二存储和取回系统之前被整理或合并或分类进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动化负载处理系统，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化负载处理系统，其中，所述第一自动化存储和取回系统的轨路系统的网格开口比所述第二自动化存储和取回系统的轨路系统的网格开口小，这使得所述第一自动化存储和取回系统的网格框架结构配置为存储比存储在所述第二自动化存储和取回系统的网格框架结构中的存储容器更小的存储容器。
3.根据权利要求1或2所述的自动化负载处理系统，其中，所述第一和第二自动化存储和取回系统的网格框架结构中的每一个的所述至少一个接口列包括用于接收从所述至少一个转移系统转移的一个或一个以上存储容器的进货接口列和用于将一个或一个以上存储容器放至所述至少一个转移系统的出货接口列。
4.根据权利要求3所述的自动化负载处理系统，其中，所述至少一个转移系统包括至少一个输送机系统，所述至少一个输送机系统包括至少一个输送机单元，所述至少一个输送机单元从所述第一或第二自动化存储和取回系统的网格框架结构的出货接口列延伸至所述第一或第二自动化存储和取回系统的网格框架结构的进货接口列，从而将一个或一个以上存储容器运送进出它们相应的网格框架结构。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.自动化负载处理系统，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化负载处理系统，其中，所述第一自动化存储和取回系统的轨路系统的网格开口比所述第二自动化存储和取回系统的轨路系统的网格开口小，这使得所述第一自动化存储和取回系统的网格框架结构配置为存储比存储在所述第二自动化存储和取回系统的网格框架结构中的存储容器更小的存储容器。
3.根据权利要求1或2所述的自动化负载处理系统，其中，所述第一和第二自动化存储和取回系统的网格框架结构中的每一个的所述至少一个接口列包括用于接收从所述至少一个转移系统转移的一个或一个以上存储容器的进货接口列和用于将一个或一个以上存储容器放至所述至少一个转移系统的出货接口列。
4.根据权利要求3所述的自动化负载处理系统，其中，所述至少一个转移系统包括至少一个输送机系统，所述至少一个输送机系统包括至少一个输送机单元，所述至少一个输送机单元从所述第一或第二自动化存储和取回系统的网格框架结构的出货接口列延伸至所述第一或第二自动化存储和取回系统的网格框架结构的进货接口列，从而将一个或一个以上存储容器运送进出它们相应的网格框架结构。
5.根据前述任一权利要求所述的自动化负载处理系统，其中，所述至少一个转移系统包括至少一个输送机系统，所述至少一个输送机系统包括至少一个输送机单元，所述至少一个输送机单元从所述第一自动化存储和取回系统的网格框架结构的至少一个接口列延伸至所述第二自动化存储和取回系统的网格框架结构的至少一个接口列，从而将一个或一个以上存储容器从第一自动化存储和取回系统运送至第二自动化存储和取回系统。
6.根据权利要求3所述的自动化负载处理系统，其中，所述至少一个转移系统包括至少一个输送机系统，所述至少一个输送机系统包括第一输送机系统和第二输送机系统，所述第一输送机系统设置为将一个或一个以上存储容器运送进出所述第一自动化存储和取回系统的网格框架结构，所述第二输送机系统设置为将一个或一个以上存储容器运送进出所述第二自动化存储和取回系统的网格框架结构。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的自动化负载处理系统，其中，所述至少一个输送机系统包括送入输送机单元、送出输送机单元和转移输送机单元，所述送出输送机单元设置为将存储容器在第一方向上从所述出货接口列运送至所述转移输送机单元，而所述送入输送机单元设置为将存储容器在第二方向上从所述转移输送机单元运送至所述进货接口列。
8.根据权利要求7所述的自动化负载处理系统，其中，所述转移输送机单元设置为在第三方向上运送存储容器。
9.根据权利要求8所述的自动化负载处理系统，其中，所述送出输送机单元和所述送入输送机单元被设置为使得所述送出输送机单元的第一方向与所述送入输送机单元的第二方向相反且平行，并且所述转移输送机单元的第三方向与所述送出输送机单元的第一方向及所述送入输送机单元的第二方向均大体上正交。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的自动化负载处理系统，其中，所述至少一个转移系统包括缓冲区，所述缓冲区用于暂存所述第一和/或所述第二自动化存储和取回系统的转移输送机单元的一个或一个以上存储容器。
11.根据权利要求10所述的自动化负载处理系统，其中，所述至少一个转移系统包括提货站，所述提货站用于接收从第一自动化存储和取回系统的网格框架结构的所述至少一个接口列送达的存储容器。
12.根据权利要求11所述的自动化负载处理系统，其中，所述提货站包括机械臂，所述机械臂用于将一个或一个以上物品从来自所述第一自动化存储和取回系统的一个或一个以上存储容器转移至所述第二自动化存储和取回系统的转移输送机单元处的一个或一个以上存储容器。
13.根据权利要求11或12所述的自动化负载处理系统，其中，所述提货站包括倾斜机构和滑道，所述倾斜机构用于倾斜所述存储容器，而所述滑道与所述倾斜机构相邻、用于捕获离开所述倾斜机构的一个或一个以上物品。
14.根据前述任一权利要求所述的自动化负载处理系统，其中，所述第一自动化存储和取回系统的存储容器包括安装在间隔工具上的浅盘，所述间隔工具用于将所述浅盘与所述第一自动化存储和取回系统的网格框架结构的堆垛中另一个浅盘垂直间隔开。
15.根据权利要求14所述的自动化负载处理系统，其中，每个所述浅盘包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：帕维尔·卡罗琳扎克，拉斯·斯威克·图雷·林德伯，马修·维兰，安德鲁·英格拉姆·泰德，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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