【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铺装设备，具体涉及一种铺装设备和光伏板的防脱落方法。
技术介绍
1、随着经济的发展、社会的进步，人们对能源提出越来越高的要求，寻找新能源成为当前人类面临的迫切课题，经过多年的开发，太阳能发电也得到了长足的发展，从太阳能获得电力，需通过太阳电池进行光电变换来实现，需要铺设大面积的光伏板，因此，光伏板铺装的自动化设备得到大力发展。
2、现有技术中，光伏铺装设备通常用吸盘或吊钩等方式转运光伏板，因为叠放的上述两种方式更有利与抓取到叠设的光伏板。但是在装运的过程中，大多会出现光伏板倾斜甚至坠落的现象。例如，吸盘出现吸附不牢靠，从而脱附的现象。而例如吸盘和吊钩等装置，在高空中难以再次固定光伏板，所以导致铺装设备的可靠性较差，且具有极大的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种铺装设备和光伏板的防脱落方法，解决铺装设备转运光伏板过程中可靠性较差的问题。
2、为实现本申请的目的，本申请提供了如下的技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种铺装设备，用于铺装光伏板，所述铺装设备包括：搬运装置，包括主体件、吸盘和夹爪，所述吸盘和所述夹爪均连接在所述主体件上，所述夹爪相对所述主体件转动，且所述夹爪用于夹持所述光伏板或与所述光伏板脱离，所述吸盘用于吸附或脱附所述光伏板，所述吸盘具有预设吸附力；当所述吸盘的实际吸附力大于或等于所述预设吸附力时，所述吸盘吸附所述光伏板，且所述夹爪脱离所述光伏板；当所述吸盘的实际吸附力减少至小于所述预设吸附力时，所述夹爪
4、一种实施方式中，所述吸盘的数量为多个，所述夹爪包括多个爪臂，多个所述吸盘呈多行多列排布，多个所述爪臂连接在所述主体件的外周，且多个所述爪臂呈环形排布；至少一个所述吸盘的实际吸附力小于预设吸附力时，至少一个所述爪臂移动至连接所述光伏板。
5、一种实施方式中，在所述吸盘的列方向上设置有两个所述爪臂，且所述列方向上的吸盘位于两个所述爪臂之间；和/或，在所述吸盘的行方向上设置有两个所述爪臂，且所述行方向上的吸盘位于两个所述爪臂之间。
6、一种实施方式中，所述搬运装置还包括第一转动结构，所述第一转动结构分别连接所述主体件和所述爪臂，所述第一转动结构驱动所述爪臂相对所述主体件旋转。
7、一种实施方式中，所述搬运装置还包括第一移动结构，所述第一移动结构分别连接所述主体件和所述爪臂，所述第一移动结构驱动所述爪臂在所述吸盘的行方向和/或列方向上移动。
8、一种实施方式中，所述爪臂包括第一连接部、第二转动结构和第二连接部，所述第一连接部连接所述主体件，所述第二转动结构分别连接第一连接部和所述第二连接部，所述第二转动结构驱动所述第二连接部相对所述第一连接部旋转。
9、一种实施方式中，所述爪臂还包括夹持部，所述夹持部连接在所述第二连接部远离所述第二转动结构的一端，所述夹持部包括相对间隔设置的第一面和第二面，在脱附状态下，所述夹持部夹持所述光伏板，且所述第一面和所述第二面分别位于所述光伏板相背的两侧。
10、一种实施方式中，所述铺装设备还包括控制件，所述控制件控制多个所述吸盘独立工作；或，所述搬运装置包括多个吸盘组，任意所述吸盘组内包括至少一个所述吸盘，所述控制件控制多个所述吸盘组独立工作。
11、第二方面，本申请还提供一种光伏板的防脱落方法，包括：提供如第一方面中任一项所述的铺装设备，搬运装置与光伏板靠近，控制件控制吸盘吸附所述光伏板；所述控制件接收所述吸盘的实际吸附力数据，并将所述吸盘的实际吸附力与预设吸附力进行对比；当所述吸盘的实际吸附力小于预设吸附力时，控制件控制夹爪移动至预设位置连接所述光伏板；所述搬运装置用于将所述光伏板转移至安装位置，在所述光伏板抵达所述安装位置后，当所述实际吸附力小于所述预设吸附力时，所述吸盘脱吸后，所述夹爪移动以与所述光伏板分离。
12、一种实施方式中，所述吸盘的数量为多个，当所述吸盘的实际吸附力小于预设吸附力时，包括：当至少一个所述吸盘的实际吸附力小于预设吸附力时，所述控制件控制至少一个所述爪臂移动至连接所述光伏板。
13、本申请提供通过在搬运装置中设置吸盘，利用吸盘可以吸附光伏板，并以此转运光伏板至所需要安装光伏板的支架上，可以减少人工搬运的过程，提高光伏板安装的自动化程度；并且，在搬运装置中还设置了夹爪，以及为吸盘设定了预设吸附力，通过对比预设吸附力与吸盘的实际吸附力的大小，以控制夹爪的启停；在吸盘的实际吸附力大于或等于预设吸附力，说明吸盘工作稳定，无需启动夹爪即可完成转运，在吸盘的实际吸附力小于预设吸附力，说明吸盘工作稳定性价差，启动夹爪并在夹爪的协助下即可完成转运，以此不但提高了铺装设备转运光伏板的可靠性，还能够大大提高安全性，避免出现光伏板坠落的情况。
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1.一种铺装设备，其特征在于，用于铺装光伏板，所述铺装设备包括：
2.根据权利要求1所述的铺装设备，其特征在于，所述吸盘的数量为多个，所述夹爪包括多个爪臂，多个所述吸盘呈多行多列排布，多个所述爪臂连接在所述主体件的外周，且多个所述爪臂呈环形排布；至少一个所述吸盘的实际吸附力小于预设吸附力时，至少一个所述爪臂移动至连接所述光伏板。
3.根据权利要求2所述的铺装设备，其特征在于，在所述吸盘的列方向上设置有两个所述爪臂，且所述列方向上的吸盘位于两个所述爪臂之间；和/或，在所述吸盘的行方向上设置有两个所述爪臂，且所述行方向上的吸盘位于两个所述爪臂之间。
4.根据权利要求2所述的铺装设备，其特征在于，所述搬运装置还包括第一转动结构，所述第一转动结构分别连接所述主体件和所述爪臂，所述第一转动结构驱动所述爪臂相对所述主体件旋转。
5.根据权利要求2所述的铺装设备，其特征在于，所述搬运装置还包括第一移动结构，所述第一移动结构分别连接所述主体件和所述爪臂，所述第一移动结构驱动所述爪臂在所述吸盘的行方向和/或列方向上移动。
6.根据权利要求
7.根据权利要求6所述的铺装设备，其特征在于，所述爪臂还包括夹持部，所述夹持部连接在所述第二连接部远离所述第二转动结构的一端，所述夹持部包括相对间隔设置的第一面和第二面，在脱附状态下，所述夹持部夹持所述光伏板，且所述第一面和所述第二面分别位于所述光伏板相背的两侧。
8.根据权利要求2所述的铺装设备，其特征在于，所述铺装设备还包括控制件，所述控制件控制多个所述吸盘独立工作；或，所述搬运装置包括多个吸盘组，任意所述吸盘组内包括至少一个所述吸盘，所述控制件控制多个所述吸盘组独立工作。
9.一种光伏板的防脱落方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的光伏板的防脱落方法，其特征在于，所述吸盘的数量为多个，当所述吸盘的实际吸附力小于预设吸附力时，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种铺装设备，其特征在于，用于铺装光伏板，所述铺装设备包括：
2.根据权利要求1所述的铺装设备，其特征在于，所述吸盘的数量为多个，所述夹爪包括多个爪臂，多个所述吸盘呈多行多列排布，多个所述爪臂连接在所述主体件的外周，且多个所述爪臂呈环形排布；至少一个所述吸盘的实际吸附力小于预设吸附力时，至少一个所述爪臂移动至连接所述光伏板。
3.根据权利要求2所述的铺装设备，其特征在于，在所述吸盘的列方向上设置有两个所述爪臂，且所述列方向上的吸盘位于两个所述爪臂之间；和/或，在所述吸盘的行方向上设置有两个所述爪臂，且所述行方向上的吸盘位于两个所述爪臂之间。
4.根据权利要求2所述的铺装设备，其特征在于，所述搬运装置还包括第一转动结构，所述第一转动结构分别连接所述主体件和所述爪臂，所述第一转动结构驱动所述爪臂相对所述主体件旋转。
5.根据权利要求2所述的铺装设备，其特征在于，所述搬运装置还包括第一移动结构，所述第一移动结构分别连接所述主体件和所述爪臂，所述第一移动结构驱动所述爪臂在所述吸盘的行方向和/或列方向上移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡静，
申请(专利权)人：湖南凯之成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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