【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铺装设备，具体涉及一种铺装设备和光伏板的安装方法。
技术介绍
1、随着经济的发展、社会的进步，人们对能源提出越来越高的要求，寻找新能源成为当前人类面临的迫切课题，经过多年的开发，太阳能发电也得到了长足的发展，从太阳能获得电力，需通过太阳电池进行光电变换来实现，需要铺设大面积的光伏板，因此，光伏板铺装的自动化设备得到大力发展。
2、现有技术中，光伏铺装设备通常用吸盘或吊钩等方式转运光伏板，因为叠放的上述两种方式更有利与抓取到叠设的光伏板。但是在装运的过程中，大多会出现光伏板倾斜甚至坠落的现象。例如，吸盘出现吸附不牢靠，从而脱附的现象。而例如吸盘和吊钩等装置，在高空中难以再次固定光伏板，所以导致铺装设备的可靠性较差，且具有极大的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种铺装设备和光伏板的安装方法，解决铺装设备转运光伏板过程中可靠性较差的问题。
2、为实现本申请的目的，本申请提供了如下的技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种铺装设备，用于铺装光伏板，所述铺装设备包括搬运装置、转运装置和控制件；搬运装置用于夹持所述光伏板；转运装置用于驱动所述搬运装置带动所述光伏板相对水平面转动；控制件与所述转运装置电连接，所述控制件用于接收预设角α，所述控制件还用于根据所述预设角α控制所述转运装置驱动所述光伏板转动至安装角β；其中，所述预设角α为所述安装面与所述水平面的角度，所述安装角β为所述光伏板被夹持时与所述水平面的角度；所述预设角α与所述安装
4、一种实施方式中，所述铺装设备还包括检测件，所述检测件和所述控制件电连接，所述检测件用于检测第一安装点和第二安装点的高度差以及最短距离，所述控制件用于接收所述第一安装点和所述第二安装点的高度差以及最短距离，并根据所述高度差以及所述最短距离计算得到所述预设角α，其中，所述第一安装点和所述第二安装点为所述安装架上用于固定所述光伏板的相对的两个点位。
5、一种实施方式中，所述铺装设备还包括伸缩结构，用于驱动所述搬运装置带动所述光伏板转移至靠近所述安装架；所述控制件用于接收安装高度h1，所述控制件还用于根据所述安装高度h1控制所述伸缩结构驱动所述光伏板转动至靠近所述安装架的预设位置，所述预设位置具有预设高度h2；其中，所述安装高度h1为所述安装架相对地面的最大高度，所述预设高度h2为预设位置相对地面的高度；所述安装高度h1与所述预设高度h2满足：0cm≤h2-h1≤30cm。
6、一种实施方式中，所述检测件用于检测第一安装点和/或第二安装点相对地面的高度，所述安装高度h1为所述第一安装点和/或所述第二安装点相对地面的高度，所述检测件将所检测到的安装高度h1发送至控制件。
7、一种实施方式中，所述搬运装置包括安装架和弹性件，所述弹性件相背的两端分别连接所述安装架和所述光伏板；所述光伏板移动至预设位置前，所述弹性件具有第一形变量s1；所述光伏板移动至预设位置后，所述弹性件具有第二形变量s2，且所述控制件用于控制所述搬运装置松开所述光伏板；所述第一形变量s1与所述第二形变量s2满足：0.3≤（s2-s1）/（h2-h1）≤1。
8、第二方面，本申请还提供一种光伏板的安装方法，包括：控制件接收预设角α；所述控制件根据所述预设角α控制所述转运装置驱动所述光伏板转动至安装角β；其中，所述预设角α为所述安装面与所述水平面的角度，所述安装角β为所述光伏板被夹持时与所述水平面的角度；所述预设角α与所述安装角β满足：|α-β|≤5°。
9、一种实施方式中，所述控制件接收所述预设角α之前，包括：检测件检测第一安装点和第二安装点的高度差以及最短距离，所述控制件接收所述第一安装点和所述第二安装点的高度差以及最短距离，并根据所述高度差以及所述最短距离计算得到所述预设角α。
10、一种实施方式中，光伏板的安装方法，包括：控制件接收安装高度h1；所述控制件根据所述安装高度h1控制所述伸缩结构驱动所述光伏板转动至靠近安装架的预设位置，所述预设位置具有预设高度h2；其中，所述安装高度h1为所述安装架相对地面的最大高度，所述预设高度h2为预设位置相对地面的高度；所述安装高度h1与所述预设高度h2满足：0 cm≤h2-h1≤30cm。
11、一种实施方式中，所述控制件接收所述安装高度h1之前，包括：检测件检测第一安装点和/或第二安装点相对地面的高度，所述安装高度h1为所述第一安装点和/或所述第二安装点相对地面的高度；检测件将所检测到的安装高度h1发送至控制件。
12、一种实施方式中，光伏板的安装方法，包括：所述控制件接收所述光伏板移动至预设位置前弹性件的第一形变量s1，和收所述光伏板移动至预设位置后所述弹性件的第二形变量s2；在所述第一形变量s1与所述第二形变量s2满足：0.3≤（s2-s1）/（h2-h1）≤1时，所述控制件控制所述搬运装置松开所述光伏板。
13、本申请通过控制器预先获取光伏板最后安装的成型的预设角α，并根据该预设角α设定本申请提供的范围内的安装角β，并控制转运装置驱动搬运装置旋转至该安装角β，以此使得工人可以在安装角β下接取光伏板，降低了工人接取板件后调整角度的难度，并且可以提高工人接取光伏板的速度；同时，在本申请提供的安装角β范围内，还可以避免在安装角β过大或过小而导致光伏板的下端与安装架发生碰撞，且在满足该范围内的角度调整可以减少铺装设备调整角度的过程，从而提高搬运效率。
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1.一种铺装设备，其特征在于，用于铺装光伏板，所述铺装设备包括：
2.根据权利要求1所述的铺装设备，其特征在于，所述铺装设备还包括检测件，所述检测件和所述控制件电连接，所述检测件用于检测第一安装点和第二安装点的高度差以及最短距离，所述控制件用于接收所述第一安装点和所述第二安装点的高度差以及最短距离，并根据所述高度差以及所述最短距离计算得到所述预设角α，其中，所述第一安装点和所述第二安装点为安装架上用于固定所述光伏板的相对的两个点位。
3.根据权利要求2所述的铺装设备，其特征在于，所述转运装置还包括伸缩结构，用于驱动所述搬运装置带动所述光伏板转移至靠近所述安装架；
4.根据权利要求3所述的铺装设备，其特征在于，所述检测件用于检测所述第一安装点和/或所述第二安装点相对地面的高度，所述安装高度H1为所述第一安装点和/或所述第二安装点相对地面的高度，所述检测件将所检测到的安装高度H1发送至控制件。
5.根据权利要求3所述的铺装设备，其特征在于，所述搬运装置包括主体件和弹性件，所述弹性件相背的两端分别连接所述主体件和所述光伏板；
7.根据权利要求6所述的光伏板的安装方法，其特征在于，所述控制件接收所述预设角α之前，包括：
8.根据权利要求6所述的光伏板的安装方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的光伏板的安装方法，其特征在于，所述控制件接收所述安装高度H1之前，包括：
10.根据权利要求9所述的光伏板的安装方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种铺装设备，其特征在于，用于铺装光伏板，所述铺装设备包括：
2.根据权利要求1所述的铺装设备，其特征在于，所述铺装设备还包括检测件，所述检测件和所述控制件电连接，所述检测件用于检测第一安装点和第二安装点的高度差以及最短距离，所述控制件用于接收所述第一安装点和所述第二安装点的高度差以及最短距离，并根据所述高度差以及所述最短距离计算得到所述预设角α，其中，所述第一安装点和所述第二安装点为安装架上用于固定所述光伏板的相对的两个点位。
3.根据权利要求2所述的铺装设备，其特征在于，所述转运装置还包括伸缩结构，用于驱动所述搬运装置带动所述光伏板转移至靠近所述安装架；
4.根据权利要求3所述的铺装设备，其特征在于，所述检测件用于检测所述第一安装点和/或所述第二安...
【专利技术属性】
技术研发人员：段锦程，
申请(专利权)人：湖南凯之成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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