【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及光伏板铺装设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着光伏新能源发电技术的逐渐成熟，太阳能光伏板的使用越发广泛。光伏板铺装设备通常由操作人员（后文统称为第一用户）统一控制，例如，由第一用户通过遥控器遥控光伏板铺装设备的移动、上板、放板等实现光伏板的铺装。
2、在光伏板铺装设备下板操作中，由承接光伏板的人员（后文统称为第二用户）在准备好的情况下，口头向第一用户传达放板的指令，第一用户收到指令后控制铺装设备的下板操作，例如可以按下遥控器的释放按钮，用于释放吸附于光伏板上的吸盘。然而为了提高采光效率，太阳能光伏板大多铺设在地势较高处，安装时需将其提升至高处，受环境影响可能存在由于承接光伏板的人员与操作人员之间的指令通知不清楚的情况下而造成误操作，从而铺装的安全性较差。因此，如何提高铺装光伏板的安全性是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种光伏板铺装设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质，可以提高铺装光伏板的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种光伏板铺装设备的控制方法，该方法可以包括以下步骤：在所述光伏板铺装设备移动至待铺装位置，激活第一按键并将所述第一按键呈现于终端设备的显示屏上；响应于第一用户点击所述第一按键，控制所述光伏板铺装设备吸取一块光伏板并移动至光伏板的铺装位置的上方，激活第二按键并将所述第二按键呈现于终端设备的显示屏上；响应于第二用户点击所述第二按键，控制所述
3、本申请实施例，可以通过终端设备控制光伏板铺装设备的工作运行，例如可以支持多用户登录终端设备上的应用客户端，同时控制光伏板的铺装设备，在光伏板铺装设备移动至待铺装位置时，通过第一用户（例如操作人员）触发应用客户端的第一按键控制光伏板铺装设备的上板操作，在光伏板移动到光伏板的铺装位置的上方时，可以通过第二用户（例如承接光伏板的人员）触发应用客户端的第二按键控制光伏板铺装设备的下板操作，从而可以避免第一用户和第二用户之间的用于控制光伏板铺装设备的口头指令，减小由于承接光伏板的人员与操作人员之间的指令通知不清楚的情况下而造成误操作的情况，从而可以提高铺装光伏板的安全性。
4、在本申请中，所述方法还包括：控制所述光伏板铺装设备吸取光伏板并移动至所述光伏板的铺装位置的上方的过程中，检测吸取的光伏板与光伏板的铺装位置的距离，在距离大于或等于第一阈值时，在所述终端设备的显示屏上呈现第三按键；响应于所述第二用户点击所述第三按键，在所述终端设备的显示屏上呈现光伏板方向调整窗口，所述光伏板方向调整窗口包括所述第四按键、第一控制区域和第二控制区域，所述第四按键用于确认光伏板方向调整，所述第一控制区域用于接收所述第二用户调整所述光伏板相对于铺装位置的目标方向的指令，所述第二控制区域包括当前方向显示区域，所述当前方向显示区域用于显示光伏板相对于铺装位置的当前方向，所述光伏板相对于铺装位置的当前方向由所述吸取光伏板的抓取装置采集；接收所述第二用户在所述方向调整窗口输入的目标方向；响应于所述第二用户点击所述第四按键，控制所述光伏板铺装设备调整所述光伏板相对于铺装位置的方向。
5、本申请实施例，在控制所述光伏板铺装设备吸取光伏板并移动至所述光伏板的铺装位置的上方的过程中，可以在一定距离高度下，由第二用户通过触发应用客户端的第三按键，并在第一控制区域操控光伏板下落过程，光伏板相对于光伏板铺装位置的方向，从而使得光伏板更加精准地落至光伏板铺装位置。同时，用户通过客户端调整光伏板下落的方向，从而可以避免第一用户和第二用户之间的用于控制光伏板下落时进行调整的口头指令，减小由于承接光伏板的人员与操作人员之间的指令通知不清楚的情况下而造成误操作的情况，从而可以提高铺装光伏板的安全性。其次，多个用户可以同时通过应用客户端控制光伏板铺装设备的运行，可以做到专人负责某一具体的执行操作，例如第一用户可以负责光伏板的上板（即将光伏板移动到光伏板的铺装位置的上方），第二用户可以负责光伏板的下板（即控制所述光伏板铺装设备松开所述光伏板将所述光伏板落至所述光伏板的铺装位置），专人负责能够提高光伏板铺装的准确性。
6、在本申请中，在所述响应于所述用户点击所述第四按键，控制所述光伏板铺装设备调整所述光伏板相对于铺装位置的方向之后，所述方法还包括：激活第五按键并替换所述第四按键；响应于所述用户点击所述第五按键，向所述光伏板铺装设备发送停止指令，所述停止指令用于控制所述光伏板铺装设备停止对所述光伏板方向调整的操作。
7、本申请实施例，在调整光伏板下落过程中的方向时，可以实现在各种情况下随时停止对光伏板方向调整的操作，通过激活第五按键，响应于第五按键的停止指令，可以提高光伏板下落过程中方向调整的安全性，以及可以增加调整光伏板方向的操作灵活性。
8、在本申请中，所述方法还包括：响应于所述光伏板铺装设备启动，在所述终端设备的显示屏呈现监测数据窗口，所述监测数据窗口包括第六按键和数据呈现区域，所述数据呈现区域用于呈现所述光伏板铺装设备的各项监测数据，所述第六按键用于确认光伏板铺装设备停止。
9、本申请实施例，在光伏板铺装设备运行期间，可以通过应用客户端显示光伏板铺装设备运行的各项监测数据。同时在数据呈现区域内设置有第六按键，以实现在某些监测数据异常的情况下，用户可以通过触发第六按键实现光伏板铺装设备的停止，从而提高设备的安全性。
10、在本申请中，所述监测数据包括上板数量、下板数量、移动位置、所述光伏板铺装设备与光伏板支架的左右距离中的至少一项。
11、本申请实施例，可以通过应用客户端智能对光伏板的上板数量、下板数量等进行统计并显示于终端设备的显示屏上，从而可以让用户直观了当地看到光伏板铺装设备运行中的各项数据，不用人工确认或人工计数，从而可以提高铺装效率，提高用户体验。
12、在本申请中，所述方法还包括：存储多个用户的操作记录，所述多个用户包括所述第一用户和所述第二用户。
13、本申请实施例，在多个用户同时使用应用客户端操控光伏板铺装设备时，还可以存储多个用户的操作记录，通过操作记录可以查询到铺装设备运行的历史数据，确保专人专责，提高光伏板铺装设备的效率和管理的灵活性。
14、第二方面，本申请实施例提供了一种光伏板铺装设备控制装置，该装置可以包括：
15、显示单元，用于在所述光伏板铺装设备移动至待铺装位置，激活第一按键并将所述第一按键呈现于终端设备的显示屏上；
16、控制单元，用于响应于第一用户点击所述第一按键，控制所述光伏板铺装设备吸取一块光伏板并移动至光伏板的铺装位置的上方，激活第二按键并将所述第二按键呈现于终端设备的显示屏上；
17、所述控制单元，还用于响应于第二用户点击所述第二按键，控制所述光伏本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏板铺装设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述响应于所述用户点击所述第四按键，控制所述光伏板铺装设备调整所述光伏板相对于铺装位置的方向之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述监测数据包括上板数量、下板数量、移动位置、所述光伏板铺装设备与光伏板支架的左右距离中的至少一项。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种光伏板铺装设备控制装置，其特征在于，包括：
9.一种光伏板铺装设备控制装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种光伏板铺装设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述响应于所述用户点击所述第四按键，控制所述光伏板铺装设备调整所述光伏板相对于铺装位置的方向之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张双印，
申请(专利权)人：湖南凯之成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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