【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于石英舟焊接，具体涉及一种石英舟用自动化焊接机及其系统。
技术介绍
1、石英舟主要用于电光源，半导体，光学新技术等方面，还用于化工、冶金、电工、科研等方面；在石英舟焊接前需假接基本结构，并进行定位，以保证精度及品质一致性，且假接的精度则最终影响了石英舟产品焊接的质量。
2、如授权公告号为cn116511810b的专利技术专利公开一种石英舟用自动化焊接机，其通过锁动双扣机构将石英侧板连接，另将石英槽棒放置在制动圆座上，通过启动驱动电机，使得两个联动横板通过限动块在限动长杆内限位相向移动，而使得石英侧板与石英槽棒之间相连接，提升了焊接时的精准度。
3、上述专利虽然可以实现对石英侧板和石英槽棒的连接，但还存在如下问题：
4、1、将石英侧板采用锁动双扣机构连接在安装板，在焊接结束后，由于石英侧板与石英槽棒焊接为一个整体，使得石英侧板不易与安装板分离，进而不便于对焊接后的石英舟进行拆卸；
5、2、在对石英侧板限位时，只对其上下两侧进行限位，使得石英侧板左右两侧在与石英槽棒对接时容易偏斜，影响焊接效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种石英舟用自动化焊接机及其系统，用于解决现
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种石英舟用自动化焊接机，包括，基座；第一限位机构，滑动设置在所述基座上表面两端，用于限位待焊接的石英舟；第二限位机构，排列设置在所述基座上方，并与所述第一限
3、优选的，所述联动组件包括：双向电推杆，设置在所述第一限位板远离第二限位板的一侧；齿条，对称滑动设置在所述第一限位板上，并与所述双向电推杆的延伸端连接；齿轮，固定设置在所述限位柱一端，并与所述齿条啮合连接。
4、优选的，所述联动组件还包括：扭簧轴，设置在所述第一限位板上；偏转杆，通过扭簧轴安装在第一限位板上，并位于所述齿条一端；滑块，滑动设置在所述第一限位板上，并与所述夹板固定连接；牵引杆，一端与所述偏转杆铰接，另一端与所述滑块铰接，用于牵拉夹板移动。
5、优选的，所述第二限位机构包括：一阶支撑组件，设置在所述基座上方，用于支撑管状石英舟；二阶支撑组件，设置在所述一阶支撑组件一侧下方，并与所述一阶支撑组件结构相同；翻转组件，设置在所述一阶支撑组件和二阶支撑组件之间，用于对管状石英舟上方进行限位。
6、优选的，所述一阶支撑组件包括：下限位座，设置在所述基座上方，用于对管状石英舟进行承载；上限位座，转动安装在所述下限位座上，且可以翻转至下限位座上方对管状石英舟上方进行限位；支柱，固定设置在所述基座上，其顶端与所述下限位座下表面两端固定连接，用于支撑所述下限位座；滚珠，转动设置在所述上限位座靠近下限位座的一表面两侧；滚动槽，开设在所述下限位座上并与所述滚珠匹配；单向电推杆，设置在所述上限位座上，其延伸端贯穿上限位座并连接有弧形压板，用于挤压管状石英舟上方。
7、优选的，所述翻转组件包括：滑板，滑动设置在所述基座上；支撑杆，固定安装在所述滑板上端；导向槽，设置在所述上限位座表面；导向块，设置在所述支撑杆两侧壁上，并分别与一阶支撑组件和二阶支撑组件上的导向槽匹配；推动杆，固定设置在所述滑板一侧并分别与所述第一限位板和第二限位板连接。
8、优选的，所述驱动机构包括：驱动电机，设置在所述基座一端；双向丝杆，转动安装在所述基座内部，其一端与所述驱动电机的输出轴固定连接；丝杆螺母，对称设置在所述双向丝杆上，其上表面通过连接块分别与所述第一限位板和第二限位板下表面连接。
9、一种石英舟用自动化焊接系统，包括：一种石英舟用自动化焊接机和控制单元；所述控制单元包括：数据采集模块，采集待焊接石英舟的综合数据信息；数据分析模块，根据综合数据信息分析当前管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力是否合理，并根据分析结果判定是否生成控制指令；控制模块，根据控制指令控制驱动电机停机。
10、优选的，所述综合数据信息包括：板状石英舟的厚度、管状石英舟的直径，以及管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力。
11、优选的，根据综合数据信息分析当前管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力是否合理的方法如下：
12、根据管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力与二者接触时的面积成正比例关系，得到：
13、；
14、式中，为管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力，为比例常数，为板状石英舟的厚度，为管状石英舟的直径；
15、预设压力阈值，并标记为；
16、若，则判定合理，生成控制指令；
17、若，则判定不合理，不生成控制指令。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
19、1、本专利技术通过设置第一限位机构和第二限位机构，可以利用第一限位机构对板状石英舟进行限位固定，同时利用第二限位机构对柱状石英舟进行限位固定，可以使得二者抵接时，稳定性高，避免焊接时发生晃动现象。
20、2、本专利技术通过设置联动组件，可以在利用夹板对板状石英舟两侧夹持的同时，使得限位柱偏转，进而可以使得板状石英舟底端与凹槽分离，在焊接结束后，可以便于将板状石英舟与第一限位板、第二限位板分离，便于使用。
21、3、本专利技术通过设置翻转组件，可以在利用第一限位板和第二限位板相向运动的同时，触发翻转组件，并利用上限位座翻转至下限位座上方，并利用单向电推杆推动弧形压板对柱状石英舟进行夹持固定，增加其稳定性。
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1.一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述联动组件（301c）包括：
3.如权利要求2所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述联动组件（301c）还包括：
4.如权利要求1或3所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述第二限位机构（400）包括：
5.如权利要求4所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述一阶支撑组件（401）包括：
6.如权利要求5所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述翻转组件（403）包括：
7.如权利要求6所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述驱动机构（200）包括：
8.一种石英舟用自动化焊接系统，其特征在于，包括：如权利要求7所述的一种石英舟用自动化焊接机和控制单元（500）；
9.如权利要求8所述的一种石英舟用自动化焊接系统，其特征在于，所述综合数据信息包括：
10.如权利要求9所述的一种石英舟用自动化焊接系统，其特征在于，根据综合数据
...【技术特征摘要】
1.一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述联动组件（301c）包括：
3.如权利要求2所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述联动组件（301c）还包括：
4.如权利要求1或3所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述第二限位机构（400）包括：
5.如权利要求4所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述一阶支撑组件（401）包括：
6.如权利要求5所述的一种石英舟用自动化焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝呈，周文华，周韦军，
申请(专利权)人：上海强华实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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