【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池生产，涉及一种大圆柱电池集流盘焊接机构。
技术介绍
1、集流盘是圆柱电池中用于将电池内芯的电流汇总起来，再输送至正极或负极端子的部件。集流盘与电极端子需通过焊接方式相连，焊接的质量影响电池的内阻、可靠性，对电池性能有影响。由于焊接位置在圆筒内部，空间狭小，焊接工艺难度高。目前的工序中，通常使用集流盘上料装置将集流盘输送到定位位置，然后焊接机器人作业。
2、目前的集流盘焊接机构，如申请号为202011238077.4的专利技术专利提供的一种全极耳集流盘焊接设备，包括焊装夹具、输送机构、压紧机构和焊接机构；焊装夹具包括定位座、电芯载具和安装于电芯载具顶部的集流盘定位块，电芯载具和集流盘定位块分别设有用于定位待焊接电芯的电芯安装部和用于定位待焊接极耳的定位槽，电芯安装部位于定位槽的一侧以使待焊接极耳的集流盘与待焊接电芯的焊接端面对准；集流盘定位块与定位座通过第一定位销钉定位连接；输送机构用于将焊装夹具输送至压紧机构，压紧机构用于将集流盘压紧于焊接端面以供焊接机构进行焊接。
3、但是申请人认为上述设备无法实现集流盘上料与焊接工位并行，即在本设备上待命的待焊接电芯、待焊接铝壳和待焊接集流盘的组数较少，无法满足高效率工作要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术为了解决上述现有集流盘焊接机构无法实现集流盘上料与焊接工位并行，导致设备上待命的待焊接电芯、待焊接铝壳和待焊接集流盘的组数较少，无法满足高效率工作要求的问题，提供一种大圆柱电池集流盘焊接机构。>
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种大圆柱电池集流盘焊接机构，包括传送带形式的输送链模组、均匀安装在输送链模组外周的若干组载座固定模、与载座固定模组配合使用的载座定位模组和电芯顶出模组，电芯顶出模组安装在载座定位模组下侧，输送链模组上设置有驱动输送链模组移动的电机，输送链模组外侧还设置有焊接模组，载座定位模组两侧的输送链模组上固定安装有载座解锁模组。
4、本基础方案有益效果：载座固定模组用于夹持铝壳和集流盖，输送链模组用于传递载座固定模组上夹持的铝壳和集流盖，载座定位模组固定安装在输送链模组上，载座定位模组用于将移动到此处的载座固定模组限位，电芯顶出模组用于将电芯顶在铝壳内以实现铝壳-电芯-集流盖之间的焊接，载座解锁模组安装在输送链模组上，用于开启载座固定模组上的集流盖夹爪，使得集流盖能放进去。
5、进一步，输送链模组外周设置有坦克链式拖链，拖链的内部设置电缆和气管管路。有益效果：保障各个模组的顺利进行。
6、进一步，每个载座固定模组包括多个并列放置的载座以及固定在载座上的集流盖夹爪、铝壳夹爪和极耳限位片，极耳限位片设置在集流盖夹爪前侧，载座上开设有定位孔。有益效果：集流盖夹爪用于夹持集流盖，铝壳夹爪用于夹持铝壳，极耳限位片用于限制集流盖夹持位置，载座上开设的定位孔与载座定位模组中定位销配合使用。
7、进一步，载座定位模组包括固定在输送链模组上的支撑板ⅰ、固定在支撑板ⅰ上的气缸ⅰ、固定在气缸ⅰ输出端的l型连接架ⅰ和定位销，定位销固定安装在l型连接架ⅰ远离气缸ⅰ的一端且定位销与载座上定位孔配合使用。有益效果：气缸ⅰ通过l型连接架ⅰ控制定位销的进给，进而实现对载座的定位。
8、进一步，载座解锁模组包括固定在输送链模组上的支撑板ⅱ、固定在支撑板ⅱ上的气缸ⅱ、固定在气缸ⅱ输出端的l型连接架ⅱ和解锁板，解锁板固定安装在l型连接架ⅱ远离气缸ⅱ的一端。有益效果：气缸ⅱ能够控制解锁板的进给，解锁板向前进给可插入集流盖夹爪内，以撑开集流盖夹爪，使得集流盖能放集流盖夹爪中。
9、进一步，电芯顶出模组包括固定在输送链模组上的安装架ⅲ、与安装架ⅲ固定连接的底板、固定在底板上的气缸ⅲ、固定在气缸ⅲ输出端的连动板以及固定在连动板两侧的电芯顶头，电芯顶头定位在铝壳下方，用于将电芯顶进且保持在铝壳中的位置。有益效果：气缸ⅲ带动连动板上下移动进而控制电芯顶头的上下移动。
10、进一步，底板两侧固定安装有直线导轨，连动板两侧固定安装有与直线导轨相适配的滑块。有益效果：通过直线导轨与滑块的配合能够实现连动板带动电芯顶头的平稳上下移动，进而准确快速的将电芯顶进在对应的铝壳中。
11、进一步，连动板下端中部还固定安装有l型连接座，连接座自由端与底板相抵。有益效果：连接座的设置进一步保障连动板带动电芯顶头的平稳上下移动。
12、本技术的有益效果在于：
13、本技术所公开的大圆柱电池集流盘焊接机构，整体结构简单实用，效率高，适用于全极耳大圆柱电池集流盘焊接功能；坦克链式拖链适合于使用在往复运动的场合，每节都能打开，便于安装和维修，运动的噪音低、耐磨、可高速运动；通过坦克链输送方式，集流盘上料与焊接工位并行，整个焊接机构能够根据需求同步实现多个集流盘的同时焊接，可实现单通道生产效率50ppm，工作效率高；结构简单可靠易于维护，方便产品换型。
14、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种大圆柱电池集流盘焊接机构，其特征在于，包括传送带形式的输送链模组、均匀安装在所述输送链模组外周的若干组载座固定模组、与所述载座固定模组配合使用的载座定位模组和电芯顶出模组，所述电芯顶出模组安装在载座定位模组下侧，所述输送链模组上设置有驱动输送链模组移动的电机，所述输送链模组外侧还设置有焊接模组，所述载座定位模组两侧的输送链模组上固定安装有载座解锁模组。
2.如权利要求1所述的大圆柱电池集流盘焊接机构，其特征在于，所述输送链模组外周设置有坦克链式拖链，所述拖链的内部设置电缆和气管管路。
3.如权利要求1所述的大圆柱电池集流盘焊接机构，其特征在于，每个所述载座固定模组包括多个并列放置的载座以及固定在载座上的集流盖夹爪、铝壳夹爪和极耳限位片，所述极耳限位片设置在集流盖夹爪前侧，所述载座上开设有定位孔。
4.如权利要求3所述的大圆柱电池集流盘焊接机构，其特征在于，所述载座定位模组包括固定在输送链模组上的支撑板Ⅰ、固定在所述支撑板Ⅰ上的气缸Ⅰ、固定在所述气缸Ⅰ输出端的L型连接架Ⅰ和定位销，所述定位销固定安装在L型连接架Ⅰ远离气缸Ⅰ的一端且所述定位
5.如权利要求4所述的大圆柱电池集流盘焊接机构，其特征在于，所述载座解锁模组包括固定在输送链模组上的支撑板Ⅱ、固定在支撑板Ⅱ上的气缸Ⅱ、固定在气缸Ⅱ输出端的L型连接架Ⅱ和解锁板，所述解锁板固定安装在L型连接架Ⅱ远离气缸Ⅱ的一端。
6.如权利要求5所述的大圆柱电池集流盘焊接机构，其特征在于，所述电芯顶出模组包括固定在输送链模组上的安装架Ⅲ、与所述安装架Ⅲ固定连接的底板、固定在所述底板上的气缸Ⅲ、固定在所述气缸Ⅲ输出端的连动板以及固定在所述连动板两侧的电芯顶头，所述电芯顶头定位在铝壳下方，用于将电芯顶进且保持在铝壳中的位置。
7.如权利要求6所述的大圆柱电池集流盘焊接机构，其特征在于，所述底板两侧固定安装有直线导轨，所述连动板两侧固定安装有与直线导轨相适配的滑块。
8.如权利要求6所述的大圆柱电池集流盘焊接机构，其特征在于，所述连动板下端中部还固定安装有L型连接座，所述连接座自由端与底板相抵。
...【技术特征摘要】
1.一种大圆柱电池集流盘焊接机构，其特征在于，包括传送带形式的输送链模组、均匀安装在所述输送链模组外周的若干组载座固定模组、与所述载座固定模组配合使用的载座定位模组和电芯顶出模组，所述电芯顶出模组安装在载座定位模组下侧，所述输送链模组上设置有驱动输送链模组移动的电机，所述输送链模组外侧还设置有焊接模组，所述载座定位模组两侧的输送链模组上固定安装有载座解锁模组。
2.如权利要求1所述的大圆柱电池集流盘焊接机构，其特征在于，所述输送链模组外周设置有坦克链式拖链，所述拖链的内部设置电缆和气管管路。
3.如权利要求1所述的大圆柱电池集流盘焊接机构，其特征在于，每个所述载座固定模组包括多个并列放置的载座以及固定在载座上的集流盖夹爪、铝壳夹爪和极耳限位片，所述极耳限位片设置在集流盖夹爪前侧，所述载座上开设有定位孔。
4.如权利要求3所述的大圆柱电池集流盘焊接机构，其特征在于，所述载座定位模组包括固定在输送链模组上的支撑板ⅰ、固定在所述支撑板ⅰ上的气缸ⅰ、固定在所述气缸ⅰ输出端的l型连接架ⅰ和定位销，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜志军，肖振中，李建民，杨涛锋，祥积业，王丰鹏，周定鹏，崔延伦，吴昌县，
申请(专利权)人：苏州瀚和智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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