【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产的，尤其是涉及一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置。
技术介绍
1、参考以往大圆柱电池生产工艺，为提高生产效率，可以在独立工序中同时完成多个电池的加工作业，从而提高整线的生产效率。而在高速成组作业过程中，电池壳基本上是通过托杯放置在运料线上进行运输，对多个托杯的成组定位必须迅速且保障定位精度，否则在抓取托杯中的铝壳或电池时会夹伤铝壳或者电池。
2、现有如图1所示的一种圆柱电池用托杯，包括托杯壳体7，所述托杯壳体7上开设有放置孔71，所述托杯壳体7侧边开设有若干个与放置孔71连通的通槽72，所述通槽72贯穿托杯壳体7外壁，所述通槽72的长度方向沿放置孔71径向设置，多个所述通槽72沿放置孔71周向间隔排布；每一所述通槽72内均设置有稳定夹爪8，所述稳定夹爪8朝向放置孔71设置，所述稳定夹爪8朝向放置孔71的一侧面成弧状；所述通槽72内设置有与稳定夹爪8连接的滚动轴承9；托杯壳体7侧壁上设置有槽口73。
3、托杯在运送带上的工序中，可能需要切换旋转锁定或旋转解锁状态，目前在运输托杯过程中的夹紧装置基本上只能起到单一的定位夹紧作用，无法依照需求调整托杯状态，因此提供一种既能实现托杯定位，又能切换托杯旋转锁定或旋转解锁状态的装置是很有必要的。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置，其具有功能多样、便于使用的优点。
2、本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种
4、所述定位推板上沿长度方向间隔设置有若干个定位槽，所述解锁爪板上沿长度方向间隔设置有若干个解锁槽，所述定位槽与解锁槽的数量保持一致，所述定位槽与解锁槽一一对应；
5、还包括设置在运料线背离定位推板一侧面上的定位板，所述定位板沿运料线长度方向设置；
6、还包括用于阻挡托杯移动的挡停组件。
7、本技术进一步设置为：所述支撑座上设置有导向滑轨，所述导向滑轨朝向运料线设置，所述安装板朝向导向滑轨的一侧面上设置有导向滑块，所述导向滑块与导向滑轨滑动连接，所述支撑座上设置有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆朝向运料线设置，所述定位气缸与定位板相连。
8、本技术进一步设置为：所述导向滑轨沿定位板长度方向间隔设置有多个，每一所述导向滑轨上均滑动设置有导向滑块，所述导向滑轨分布在定位气缸两侧，且定位气缸两侧的所述导向滑轨的数量一致。
9、本技术进一步设置为：所述支撑座上设置有解锁支架，所述解锁支架朝向解锁爪板的一侧面上设置有解锁滑轨，所述解锁滑轨朝向运料线设置，所述解锁滑轨在竖直方向上高于解锁爪板，所述解锁爪板上设置有解锁滑块，所述解锁滑块与解锁滑轨滑动连接，所述定位板上设置有用于推动解锁爪板的解锁气缸。
10、本技术进一步设置为：所述挡停组件包括挡停块和用于推动挡停块的挡停气缸，所述挡停气缸推动挡停块朝向运料线移动。
11、本技术进一步设置为：所述挡停组件设置有两组，所述定位推板和所述解锁爪板均位于两个挡停组件之间。
12、本技术进一步设置为：所述运料线一侧设置有连接板，所述挡停气缸固定设置在连接板上，所述连接板上设置有挡停滑轨，所述挡停滑轨朝向运料线设置，所述挡停滑轨上滑动设置有挡停滑块，所述挡停滑块与挡停气缸相连，所述挡停块设置在挡停滑块上。
13、本技术进一步设置为：所述连接板上设置有限位阻尼，所述限位阻尼位于挡停滑轨远离运料线的一端。
14、综上所述，本技术的有益技术效果为：
15、1.在保证定位精度的前提下实现了成组托杯的快速精确定位，并且可以通过解锁爪板对夹持的托杯进行解锁，适用于具有成组定位且需要解锁托杯的工序，能有效降低设计和调试成本，功能多样，便于实际生产使用；
16、2.通过更换不同的定位推板、解锁爪板，本装置适用于多种尺寸托杯的使用；
17、3.定位和解锁一体，减小了解锁机构需求的使用空间。
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1.一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置，包括设置在运料线一侧的支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上滑动设置有安装板(2)，所述安装板(2)上固定连接有定位推板(3)，所述安装板(2)上滑动设置有解锁爪板(4)，所述定位推板(3)与解锁爪板(4)在竖直方向上间隔设置，所谓解锁爪板(4)位于定位推板(3)背离安装板(2)的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有导向滑轨(11)，所述导向滑轨(11)朝向运料线设置，所述安装板(2)朝向导向滑轨(11)的一侧面上设置有导向滑块(12)，所述导向滑块(12)与导向滑轨(11)滑动连接，所述支撑座(1)上设置有定位气缸(21)，所述定位气缸(21)的伸缩杆朝向运料线设置，所述定位气缸(21)与定位板(5)相连。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置，其特征在于：所述导向滑轨(11)沿定位板(5)长度方向间隔设置有多个，每一所述导向滑轨(11)上均滑动设置有导向滑块(12)，所述导向滑轨(11)分布在定位气缸(21)两侧，且定位气缸
4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有解锁支架(22)，所述解锁支架(22)朝向解锁爪板(4)的一侧面上设置有解锁滑轨(221)，所述解锁滑轨(221)朝向运料线设置，所述解锁滑轨(221)在竖直方向上高于解锁爪板(4)，所述解锁爪板(4)上设置有解锁滑块(42)，所述解锁滑块(42)与解锁滑轨(221)滑动连接，所述定位板(5)上设置有用于推动解锁爪板(4)的解锁气缸(23)。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置，其特征在于：所述挡停组件(6)包括挡停块(61)和用于推动挡停块(61)的挡停气缸(62)，所述挡停气缸(62)推动挡停块(61)朝向运料线移动。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置，其特征在于：所述挡停组件(6)设置有两组，所述定位推板(3)和所述解锁爪板(4)均位于两个挡停组件(6)之间。
7.根据权利要求5所述的一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置，其特征在于：所述运料线一侧设置有连接板(63)，所述挡停气缸(62)固定设置在连接板(63)上，所述连接板(63)上设置有挡停滑轨(631)，所述挡停滑轨(631)朝向运料线设置，所述挡停滑轨(631)上滑动设置有挡停滑块(632)，所述挡停滑块(632)与挡停气缸(62)相连，所述挡停块(61)设置在挡停滑块(632)上。
8.根据权利要求7所述的一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置，其特征在于：所述连接板(63)上设置有限位阻尼(633)，所述限位阻尼(633)位于挡停滑轨(631)远离运料线的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置，包括设置在运料线一侧的支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上滑动设置有安装板(2)，所述安装板(2)上固定连接有定位推板(3)，所述安装板(2)上滑动设置有解锁爪板(4)，所述定位推板(3)与解锁爪板(4)在竖直方向上间隔设置，所谓解锁爪板(4)位于定位推板(3)背离安装板(2)的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有导向滑轨(11)，所述导向滑轨(11)朝向运料线设置，所述安装板(2)朝向导向滑轨(11)的一侧面上设置有导向滑块(12)，所述导向滑块(12)与导向滑轨(11)滑动连接，所述支撑座(1)上设置有定位气缸(21)，所述定位气缸(21)的伸缩杆朝向运料线设置，所述定位气缸(21)与定位板(5)相连。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置，其特征在于：所述导向滑轨(11)沿定位板(5)长度方向间隔设置有多个，每一所述导向滑轨(11)上均滑动设置有导向滑块(12)，所述导向滑轨(11)分布在定位气缸(21)两侧，且定位气缸(21)两侧的所述导向滑轨(11)的数量一致。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池托杯的定位与解锁装置，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有解锁支架(22)，所述解锁支架(22)朝向解锁爪板(4)的一侧面上设置有解锁滑轨(221)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜志军，肖振中，李建民，杨涛锋，祥积业，吴昌县，王丰鹏，周定鹏，崔延伦，
申请(专利权)人：苏州瀚和智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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