【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，特别是一种数控刀具库管理装置及方法。
技术介绍
1、目前一些刀具管理装置会通过存储盘存放不同类型的刀具，存储盘上设有若干个套孔，刀具一一对应地插在套孔内，且刀具的刀柄竖直朝上。由于刀具在存储盘上无法移动改变位置，即存储盘上的刀具排序是固定的。因此，当加工设备从存储盘上取用刀具时，只能从众多的刀具之中按需取用，无法做到根据实际加工流程按一排一排的取用顺序从存储盘上的取用刀具，降低生产效率。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种数控刀具库管理装置及方法。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术第一方面公开了一种数控刀具库管理装置，包括：
4、承载方盘，所述承载方盘均匀划分出n×m个方格，所述承载方盘内设有最多n×m-1个刀具套座，所述刀具套座一一对应地位于所述方格内，且各个所述刀具套座均可相对所述承载方盘移动；其中，n、m为不小于2的自然数；各个所述刀具套座上分别设有与刀具种类一一对应的识别码；各个所述刀具套座的底部设有随行块；
5、移动机构，所述移动机构包括电磁铁以及平面移动组件，所述平面移动组件设置在所述承载方盘的底部，所述平面移动组件的活动端与所述电磁铁连接，以驱动所述电磁铁在水平横向移动和水平竖向移动；所述电磁铁可滑动地抵接于所述承载方盘的底面，且所述电磁铁在通电时与其中一个所述随行块磁连接；
6、相机，所述相机位于所述承载方盘的上方，以用于采集所述
7、控制器，所述控制器分别与所述相机、电磁铁和平面移动组件电连接，以获取所述相机采集到的相片、控制所述平面移动组件带动电磁铁移动以及控制电磁铁的通断电状态。
8、进一步地，所述承载方盘的内底壁设有线缝，以划分出若干个所述方格；所述承载方盘内设有腔室，若干所述线缝均连通至所述腔室；所述腔室内设有可升降的托板，所述托板的顶面设有与所述线缝一一对应的插缝板，所述托板升起时，所述插缝板从所述线缝凸出于所述承载方盘的内底壁；所述托板下降时，所述插缝板的顶面与所述承载方盘的内底壁齐平；
9、所述承载方盘的外侧设有升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述托板连接，以驱动所述托板升起和下降。
10、进一步地，所述升降驱动组件包括若干与所述控制器电连接的电动伸缩杆，所述承载方盘的边缘处设有围壁，所述电动伸缩杆设置在所述围壁，所述电动伸缩杆的伸缩端穿至所述腔室内与所述托板连接，以驱动所述托板升降。
11、进一步地，所述刀具套座的侧壁与底壁之间圆弧过渡。
12、进一步地，所述移动组件包括第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠的螺杆水平横向设置，所述第一丝杠的螺母连接有平台，所述第二丝杠设置在所述平台上，所述第二丝杠的螺杆水平竖向设置，所述第二丝杠的螺母与所述电磁铁连接。
13、进一步地，所述刀具套座的底面设有万向滚珠。
14、本专利技术第二方面公开了一种数控刀具库管理方法，应用于本专利技术第一方面所述的一种数控刀具库管理装置，所述控制器执行如下步骤：
15、获取刀具目标排序；
16、采集承载方盘上所有刀具套座的相片，根据相片中各个刀具套座的识别码确定承载方盘上刀具当前排序；
17、根据刀具目标排序和刀具当前排序生成调整方案，根据控制所述平面移动组件带动电磁铁移动以及控制电磁铁的通断电状态。
18、进一步地，所述电磁铁断电状态下，控制所述升降驱动组件驱动所述托板升起，以使插缝板凸出于所述承载方盘的内底面；所述电磁铁通电状态下，控制所述升降驱动组件驱动所述托板下降，以使插缝板的顶面与所述承载方盘的内底面持平。
19、本专利技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
20、在本专利技术提供的管理装置中，由于承载方盘中存在一个空缺的方格，使得刀具套座可利用该空缺的空间进行水平横向移动和水平竖向移动，使得刀具套座的排序可变。移动机构通过平面移动组件带动电磁铁水平横向移动和水平竖向移动，实现改变电磁铁的位置。由于通过通电的电磁铁能与随行块磁连接，因此，当通电的电磁铁移动时，可带动随行块移动，从而使得刀具套座在承载方盘上移动，改变刀具的排序。实现全自动对承载方盘上的刀具进行排序管理，以便于加工设备按顺序取用刀具，提高生产效率。
21、在具体应用中，需要对承载方盘中的刀具进行排序时，先利用相机在上方拍摄承载方盘的相片，相机将相片发送到控制器，控制器根据相片获取到承载方盘上所有刀具套筒的识别码，根据识别码识别确定承载方盘上刀具的当前排序情况。控制器根据当前排序和目标排序生成调整方案。控制器根据调整方案控制所述电磁铁的移动以及电磁铁的通断电状态，实现移动承载方盘的刀具套座，使得刀具按照目标排序进行排列，以便于加工设备按顺序逐排地取用刀具，提高生产效率。
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1.一种数控刀具库管理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于，所述承载方盘的内底壁设有线缝，以划分出若干个所述方格；所述承载方盘内设有腔室，若干所述线缝均连通至所述腔室；所述腔室内设有可升降的托板，所述托板的顶面设有与所述线缝一一对应的插缝板，所述托板升起时，所述插缝板从所述线缝凸出于所述承载方盘的内底壁；所述托板下降时，所述插缝板的顶面与所述承载方盘的内底壁齐平；
3.根据权利要求2所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括若干与所述控制器电连接的电动伸缩杆，所述承载方盘的边缘处设有围壁，所述电动伸缩杆设置在所述围壁，所述电动伸缩杆的伸缩端穿至所述腔室内与所述托板连接，以驱动所述托板升降。
4.根据权利要求2所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于，所述刀具套座的侧壁与底壁之间圆弧过渡。
5.根据权利要求1所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于，所述移动组件包括第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠的螺杆水平横向设置，所述第一丝杠的螺母连接有平台，所述第二丝杠设置在所述
6.根据权利要求1所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于，所述刀具套座的底面设有万向滚珠。
7.一种数控刀具库管理方法，其特征在于，应用于权利要求2-4任一项所述的一种数控刀具库管理装置，所述控制器执行如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种数控刀具库管理方法，其特征在于，所述电磁铁断电状态下，控制所述升降驱动组件驱动所述托板升起，以使插缝板凸出于所述承载方盘的内底面；所述电磁铁通电状态下，控制所述升降驱动组件驱动所述托板下降，以使插缝板的顶面与所述承载方盘的内底面持平。
...【技术特征摘要】
1.一种数控刀具库管理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于，所述承载方盘的内底壁设有线缝，以划分出若干个所述方格；所述承载方盘内设有腔室，若干所述线缝均连通至所述腔室；所述腔室内设有可升降的托板，所述托板的顶面设有与所述线缝一一对应的插缝板，所述托板升起时，所述插缝板从所述线缝凸出于所述承载方盘的内底壁；所述托板下降时，所述插缝板的顶面与所述承载方盘的内底壁齐平；
3.根据权利要求2所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括若干与所述控制器电连接的电动伸缩杆，所述承载方盘的边缘处设有围壁，所述电动伸缩杆设置在所述围壁，所述电动伸缩杆的伸缩端穿至所述腔室内与所述托板连接，以驱动所述托板升降。
4.根据权利要求2所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于，所述刀具套座的侧壁与底壁之间圆弧...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵小雨，刘国锦，林振兴，
申请(专利权)人：广东德玛士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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