轿厢位置检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于立体车库技术领域，提供了一种轿厢位置检测装置，包括安装座、转动安装于安装座上的转轴、以及设置于转轴的一端的编码器，该转轴的另一端设有链轮组件。通过在安装座上设有转轴，在转轴的一端设置编码器，在转轴的另一端设有链轮组件，从而可通过链轮组件使得转轴与轿厢同步升降；通过在转轴上设有编码器，当转轴升降时可带动编码器升降，编码器可采集轿厢升降高度信号并将采集的信号传递给外部控制器，外部控制器计算出轿厢所处的位置，以此达到检测目的，使得轿厢可停放至指定的位置。

【技术实现步骤摘要】
轿厢位置检测装置
本技术涉及立体车库
，特别涉及轿厢位置检测装置。
技术介绍
随着社会经济和汽车工业的快速发展，小汽车已经成为中国家庭普遍拥有的交通工具之一，但其数量的迅速膨胀也为城市交通带来了越来越重的压力。相比较于传统的停车场模式，智能立体车库不仅占地少、空间利用率高、智能化程度高。在备受停车问题困扰的大城市建设立体停车设备，无疑在缓解了其停车难的现状。现有的立体停车设备通常采用升降机载运车辆，然而，立体停车设备在车辆在升降过程中无法检测实时高度，经常出现车辆的停放位置高于或低于指定的高度，需要后续不断的对车辆的停放高度进行修正，降低了车辆停放的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供轿厢位置检测装置，旨在解决现有的停车设备因需要修正停放高度而使得车辆停放效率低下的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：轿厢位置检测装置，包括设置于轿厢上的安装座、转动安装于所述安装座上的转轴、以及设置于所述转轴的一端并用于采集轿厢升降高度信号并将采集的信号传递给外部控制器的编码器，所述转轴的另一端设有用于使得所述转轴与所述轿厢实现同步升降的链轮组件。进一步地，所述链轮组件包括设置于所述转轴另一端并与外框架一侧相抵接的链轮，所述外框架上设有用于与所述链轮相啮合的链条。进一步地，所述轿厢位置检测装置还包括用于配合所述链轮夹持所述外框架以增强所述链轮与所述链条啮合力的夹紧轮组件，所述夹紧轮组件安装于所述安装座上。进一步地，所述夹紧轮组件包括设置于所述安装座上的连接板、竖立于所述连接板上的立板、以及转动设置于所述立板上并与所述链轮配合夹持所述外框架的至少一个夹紧轮。进一步地，所述夹紧轮的数量为两个，两个所述夹紧轮呈间隔竖向分布于所述立板上。进一步地，所述立板为L型。进一步地，所述安装座上还设有用于抵顶所述安装座以增强所述链轮与所述链条之间的啮合力的导向柱组件。进一步地，所述导向柱组件包括设置于所述安装座上并与所述安装座相抵接的柔性件、以及活动设置于所述柔性件上的导向柱，所述柔性件对应所述导向柱位置开设有供所述导向柱穿过以抵顶所述安装座的通过孔。进一步地，所述导向柱的轴向与所述转轴的轴向相垂直。本技术提供的轿厢位置检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过设置安装座，在安装座上设有转轴，在转轴的一端设置编码器，在转轴的另一端设有链轮组件，从而可通过链轮组件使得转轴与轿厢同步升降；通过在转轴上设有编码器，当转轴升降时可带动编码器升降，编码器可采集轿厢升降高度信号并将采集的信号传递给外部控制器，外部控制器计算出轿厢所处的位置，以此达到检测目的，使得轿厢可停放至指定的位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的轿厢位置检测装置安装于轿厢上的结构图；图2是本技术实施例中图1中A的放大图；图3是本技术实施例提供的一个视角的轿厢位置检测装置结构图；图4是本技术实施例提供的另一个视角的轿厢位置检测装置结构图。其中，图中各附图标记：1-安装座；2-转轴；3-编码器；4-链轮组件；41-链轮；42-链条；5-夹紧轮组件；51-连接板；52-立板；53-夹紧轮；6-导向柱组件；61-柔性件；62-导向柱；7-轿厢；8-外框架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图1～4所示，本实施例提出了轿厢位置检测装置，该轿厢位置检测装置包括安装座1和转轴2，该安装座1设置于轿厢7上，该转轴2安装于安装座1上，该转轴2的一端设有编码器3，该编码器3可用于采集轿厢7升降高度信号并将采集的信号传递给外部控制器，该转轴2的另一端设有链轮组件4，该链轮组件4可使得所述转轴2与轿厢1实现同步升降。这样，通过设置安装座1，在安装座1上设有转轴2，在转轴2的一端设置编码器3，在转轴2的另一端设有链轮组件4，从而可通过链轮组件4使得转轴2与轿厢7同步升降；通过在转轴2上设有编码器3，当转轴2升降时可带动编码器3升降，编码器3可采集轿厢7升降高度信号并将采集的信号传递给外部控制器，外部控制器计算出轿厢7所处的位置，以此达到检测目的，使得轿厢7可停放至指定的位置。进一步地，请参阅图3所示，作为本技术提供的轿厢位置检测装置的一种具体实施方式，该链轮组件4包括链轮41和链条42，该链轮41设置于转轴2的另一端并与外框架8的一侧相抵接，该链条42设置于该外框架8上，且该链条42与链轮41相啮合。这样，当轿厢7在外部升降机的带动下上升，此时在链轮41与链条42的啮合作用下带动转轴2同步上升，此时编码器3同步上升，实现对轿厢7升降高度信号的采集。进一步地，请参阅图4所示，作为本技术提供的轿厢位置检测装置的一种具体实施方式，该轿厢位置检测装置还包括夹紧轮组件5，该夹紧轮组件5安装于安装座1上。这样，通过设置夹紧轮组件5，从而可配合链轮41夹持所述外框架8以增强链轮41与链条42之间的啮合力，保证转轴2升降过程中的稳定性。进一步地，请参阅图4所示，作为本技术提供的轿厢位置检测装置的一种具体实施方式，该夹紧轮组件5包括连接板51和立板52，该连接板51安装于安装座1上，该立板52竖立于连接板51上，此外，该立板52上还设有至少一个夹紧轮53，该夹紧轮53可配合链轮41配合夹持外框架8。这样，通过夹紧轮53与链轮41相互配合，保证链轮41与链条42较好地啮合。优选地，该夹紧轮53的数量为两个，两个夹紧轮53呈间隔竖向分布于立板52上。当然，在本实施例中，根据实际情况和具体需求，该夹紧轮53的数量也可设置为四个、六个等，此处不作唯一限定。优选地，该立板52为L型，通过设置为L型，从而可使得整体结构较为紧凑，进而整体上减少了装置的占用空间。当然，根据实际情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轿厢位置检测装置，其特征在于，包括安装座、转动安装于所述安装座上的转轴、以及设置于所述转轴的一端的编码器，所述编码器用于采集所述转轴转动的信号，所述转轴的另一端设有用于使得所述转轴与所述轿厢实现同步升降的链轮组件。/n

【技术特征摘要】
1.轿厢位置检测装置，其特征在于，包括安装座、转动安装于所述安装座上的转轴、以及设置于所述转轴的一端的编码器，所述编码器用于采集所述转轴转动的信号，所述转轴的另一端设有用于使得所述转轴与所述轿厢实现同步升降的链轮组件。


2.如权利要求1所述的轿厢位置检测装置，其特征在于，所述链轮组件包括设置于所述转轴另一端并与外框架一侧相抵接的链轮，所述外框架上设有用于与所述链轮相啮合的链条。


3.如权利要求2所述的轿厢位置检测装置，其特征在于，所述轿厢位置检测装置还包括用于配合所述链轮夹持所述外框架以增强所述链轮与所述链条之间的啮合力的夹紧轮组件，所述夹紧轮组件安装于所述安装座上。


4.如权利要求3所述的轿厢位置检测装置，其特征在于，所述夹紧轮组件包括设置于所述安装座上的连接板、竖立于所述连接板上的立板、以及转动设置于所述立板上并与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈林波，佟岩，黄骞，刘雁军，梁世超，
申请(专利权)人：深圳华达川自动化科技有限公司，江苏普腾停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44