柔性全高度通用型兼容存储设备制造技术

本申请属于储架结构技术领域，尤其涉及一种柔性全高度通用型兼容存储设备，包括主架体、驱动机构、控制模组和层架机构，主架体包括两竖向支撑板，两竖向支撑板形成有装配空间，各层架机构设置于装配空间内且相对两侧分别和两竖向支撑板滑动连接，两层架机构之间形成有储物空间，各层架机构均和驱动机构相连接，控制模组用于检测各待储物件的高度，并根据各待储物件的高度控制驱动机构驱动各层架机构沿装配空间的高度方向移动，以改变各储物空间高度尺寸。如此可实现对不同高度的待储物件的兼容，实现对待储物件的“柔性”兼容，实现了根据待储物件的高度对其自身的储物空间灵活调整，最终实现了对不同高度的待储物件的方便快捷的储放。

【技术实现步骤摘要】
柔性全高度通用型兼容存储设备
本申请属于储架结构
，尤其涉及一种柔性全高度通用型兼容存储设备。
技术介绍
储架作为一种承载和储放货物的结构，在垂直升降式车库、料场、超市等均有应用。在现有技术中，受限于现有储架的固有结构，储架的储物空间通常是固定不变的，而货物的规格尺寸各有不同，这样当需要存放不同的规格尺寸的货物时，往往需要更换相应规格的储架，如此会导致不同规格尺寸的货物的储放过程变得较为麻烦。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种柔性全高度通用型兼容存储设备，旨在解决现有技术中的储架的储物空间无法根据不同的规格尺寸的货物灵活调整的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种柔性全高度通用型兼容存储设备，包括主架体、驱动机构、控制模组和若干层架机构，所述主架体包括相对设置的两竖向支撑板，两所述竖向支撑板之间形成有装配空间，各所述层架机构自上而下间隔设置于所述装配空间内，且各所述层架机构的相对两侧分别和两所述竖向支撑板滑动连接，相邻的两所述层架机构之间形成有储物空间，各所述层架机构均和所述驱动机构相连接，所述控制模组用于检测各待储物件的高度信息，并根据各所述待储物件的高度信息控制所述驱动机构驱动各所述层架机构沿所述装配空间的高度方向移动，以改变各所述储物空间的高度尺寸。可选地，所述主架体还包括若干第一承托件和若干第二承托件，各所述第一承托件和各所述第二承托件分别自上而下设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，各所述第一承托件和各所述第二承托件一一对应设置，所述层架机构的相对两侧分别滑动设置于对应的所述第一承托件和对应的所述第二承托件上。可选地，所述第一承托件和所述第二承托件均包括导向方通，两所述导向方通分别设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，所述层架机构的相对两侧分别滑动设置于对应的两所述导向方通上。可选地，所述第一承托件和所述第二承托件均还包括支撑角架，两所述支撑角架分别设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，两所述导向方通分别设置于两所述支撑角架上。可选地，所述层架机构包括承托板和两滑动连接件，两所述滑动连接件分别设置于所述承托板的相对两侧，且两所述滑动连接件分别滑动设置于对应的两所述导向方通上，所述驱动机构用于驱动所述滑动连接件和对应的所述导向方通滑动配合，并用于驱动所述承托板沿所述装配空间的高度方向移动。可选地，所述滑动连接件包括转动轮和间隔设置的两连接片，两所述连接片的上端边缘均和所述承托板相连接，所述转动轮转动设置于两所述连接片之间，且所述转动轮和对应的所述导向方通滑动配合，所述驱动机构和所述转动轮传动连接。可选地，两所述连接片的下端边缘均向下延伸并覆盖于对应的所述导向方通沿其宽度方向的相对两侧。可选地，所述驱动机构包括与所述控制模组电性连接的驱动电机和举升机构，所述驱动电机的驱动轴和各所述转动轮传动连接，所述举升机构用于将所述承托板移出对应的两所述导向方通并托举所述承托板沿所述装配空间的高度方向移动。可选地，所述控制模组包括工控机和高度检测装置，所述驱动电机和所述举升机构均和所述工控机电性连接，所述高度检测装置和所述工控机电性连接，并用于检测放置于所述承托板上的所述待储物件的高度。可选地，所述高度检测装置包括两竖向立柱、数据处理模块和若干第一对射传感器和若干第二对射传感器，各所述第一对射传感器和各所述第二对射传感器分别自上至下依序设置于两所述竖向立柱上，并均和所述数据处理模块电连接，所述数据处理模块和所述工控机电连接。本申请的有益效果：本申请实施例提供的柔性全高度通用型兼容存储设备，工作时，控制模组首先检测进入到柔性全高度通用型兼容存储设备内的待储物件的高度，随后根据各待储物件的高度信息控制驱动机构驱动各层架机构沿两竖向支撑板之间的装配空间的高度方向移动，进而改变各层架机构之间形成的储物空间的高度尺寸，使得各储物空间能够和各待储物件的高度相适配，这样无论各待储物件的高度如何变化，与之对应的各储物空间总能够满足各待储物件的储放高度要求，如此便实现了柔性全高度通用型兼容存储设备对不同高度的待储物件的兼容，实现对待储物件的“柔性”兼容，实现了根据待储物件的高度对其自身的储物空间灵活调整，最终实现了对不同高度的待储物件的方便快捷的储放。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有储架和待储物件的结构示意图；图2为现有储架和待储物件的另一结构示意图；图3为本申请实施例提供的柔性全高度通用型兼容存储设备的结构示意图；图4为图3中A处的局部放大视图；图5为本申请实施例提供的柔性全高度通用型兼容存储设备的另一结构示意图。其中，图中各附图标记：10—主架体11—竖向支撑板12—装配空间13—储物空间14—第一承托件15—第二承托件20—层架机构21—承托板22—滑动连接件30—待储物件40—高度检测装置41—竖向立柱42—第一对射传感器43—第二对射传感器50—现有储架141—导向方通142—支撑角架221—转动轮222—连接片。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。具体地，如图1和图2所示，现有储架50的储放空间多为固定模式，其应用于地下车库时，每层仅允许停放相同规格的车辆。有别于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：包括主架体、驱动机构、控制模组和若干层架机构，所述主架体包括相对设置的两竖向支撑板，两所述竖向支撑板之间形成有装配空间，各所述层架机构自上而下间隔设置于所述装配空间内，且各所述层架机构的相对两侧分别和两所述竖向支撑板滑动连接，相邻的两所述层架机构之间形成有储物空间，各所述层架机构均和所述驱动机构相连接，所述控制模组用于检测各待储物件的高度信息，并根据各所述待储物件的高度信息控制所述驱动机构驱动各所述层架机构沿所述装配空间的高度方向移动，以改变各所述储物空间的高度尺寸。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：包括主架体、驱动机构、控制模组和若干层架机构，所述主架体包括相对设置的两竖向支撑板，两所述竖向支撑板之间形成有装配空间，各所述层架机构自上而下间隔设置于所述装配空间内，且各所述层架机构的相对两侧分别和两所述竖向支撑板滑动连接，相邻的两所述层架机构之间形成有储物空间，各所述层架机构均和所述驱动机构相连接，所述控制模组用于检测各待储物件的高度信息，并根据各所述待储物件的高度信息控制所述驱动机构驱动各所述层架机构沿所述装配空间的高度方向移动，以改变各所述储物空间的高度尺寸。


2.根据权利要求1所述的柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：所述主架体还包括若干第一承托件和若干第二承托件，各所述第一承托件和各所述第二承托件分别自上而下设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，各所述第一承托件和各所述第二承托件一一对应设置，所述层架机构的相对两侧分别滑动设置于对应的所述第一承托件和对应的所述第二承托件上。


3.根据权利要求2所述的柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：所述第一承托件和所述第二承托件均包括导向方通，两所述导向方通分别设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，所述层架机构的相对两侧分别滑动设置于对应的两所述导向方通上。


4.根据权利要求3所述的柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：所述第一承托件和所述第二承托件均还包括支撑角架，两所述支撑角架分别设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，两所述导向方通分别设置于两所述支撑角架上。


5.根据权利要求3所述的柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：所述层架机构包括承托板和两滑动连接件，两所述滑动连接件分别设置于所述承托板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银华，佟岩，丁丹枫，梁世超，刘雁军，邓德学，沈林波，龙腾，
申请(专利权)人：深圳华达川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44