【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种全弹自动装配线，其特征在于：它包括一抗爆间，所述抗爆间由三面混凝土墙和一面泄爆墙围成；靠近前侧的所述混凝土墙内设置有一装配主机，在前侧的所述混凝土墙上设置有一弹筒传递窗，所述弹筒传递窗外设置有一底火拧紧装置；所述装配主机的左侧设置一称药机，所述装配主机的后侧设置一上弹丸机械手；右侧的所述混凝土墙上设置有一进弹丸传递窗，在所述上弹丸机械手与所述进弹丸传递窗之间设置一弹丸传输机，所述进弹丸传递窗外设置有一弹丸转盘；在所述装配主机的右侧依次设置一旋转机械手、一合膛机；在右侧的所述混凝土墙上设置一全弹输出传递窗，所述全弹输出传递窗外设置有一全弹输出机；在所述泄爆墙上设置有一视频系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓鸣，罗跃鸣，李天伟，张海航，胡震雷，刘晏，田超，林薛刚，
申请(专利权)人：廊坊智通机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：13[中国|河北]
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