一种称药装药机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种称药装药机及其使用方法，其特征在于：它包括机架、储药装置、振动输送装置、称重传感器、称量斗、真空抽吸装置、注药装置和计算机控制系统。所述储药装置包括一药仓、一拨药板、一传动装置、一摆动气缸和两分料槽；每一所述振动输送装置包括一输药槽、一调节气缸、一控制的挡板和两个弹簧板连接所述机架的振动器；所述称重传感器的数量与输药槽的数量相同；所述称量斗包括一固定斗、一活动斗、一开启杆和一开启气缸；所述真空抽吸装置包括一吸管、一吸尘器和一升降气缸；所述注药装置包括两个注药筒、一升降筒、一连杆和一伸缩气缸；所述摆动气缸、振动器、调节气缸、称重传感器、开启气缸、升降气缸和伸缩气缸分别连接计算机控制系统。本发明专利技术可广泛用于药品及危险品行业的计量生产过程中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种称量装置及其使用方法，特别是关于一种能够将粗给药和精给药功能合二为一的称药装药机及其使用方法。
技术介绍
一般国内同类的企业大多采 用人工天平称药，因此需要配置较多人工，称量误差也较大；同时，在通常采用的电子称量装置中，粗给药或精给药一般需要配备两个独立的称药机分别完成；另外，当称药斗中药物超重时，一般是采取将全部药物从另一装置中回收，该方法回收的药量大且回收过程占用的时间较长。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种能够控制出药量，实现粗给药和精给药功能合一的称药装药机及其使用方法。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案一种称药装药机，其特征在于它包括机架、储药装置、振动输送装置、称重传感器、称量斗、真空抽吸装置、注药装置和计算机控制系统；所述储药装置包括一设置在所述机架顶部的药仓，所述药仓内设置有一拨药板，所述拨药板通过一传动装置连接一摆动气缸；所述药仓的底部对称设置有两个出口，每一所述出口下方设置有一分料槽，每一所述分料槽设置有I 2个出口 ；所述振动输送装置包括分别设置在每一所述分料槽出口下方的一输药槽，每一所述输药槽的出口处设置有一通过调节气缸控制的挡板，每一所述输药槽的底部设置有一通过两个弹簧板倾斜连接所述机架的振动器；所述称重传感器的数量与所述输药槽的数量相同，其分别设置在所述输药槽出口下方的机架上；所述称量斗包括能够相对扣合的一固定斗和一活动斗，所述固定斗悬挂在所述称重传感器上，所述活动斗与所述固定斗上部铰接，所述活动斗外侧设置有一开启杆，所述开启杆的下方设置一用于驱动所述开启杆的开启气缸，所述开启气缸固定在所述机架上；所述真空抽吸装置包括位于每一所述称量斗上方的吸管，所述吸管的顶部连接一吸尘器，所述吸管的管壁上连接有一升降气缸的输出端，所述升降气缸固定连接在所述机架上；所述注药装置包括设置在所述机架上的两个注药筒，每一所述注药筒对应I 2个所述称量斗，每一所述注药筒外分别套设有一升降筒，所述升降筒的出口形状与压药模具入口对应，两所述升降筒通过一连杆连接一伸缩气缸，所述伸缩气缸固定连接在所述机架上；所述摆动气缸、振动器、称重传感器、开启气缸、升降气缸和伸缩气缸分别连接所述计算机控制系统。每一所述分料槽的底部设置有两个出口。所述药仓底部的每一出口处设置有一筛网。控制所述挡板的调节气缸连接所述计算机控制系统。上述称药装药机的使用方法，包括以下步骤1)计算机控制调节气缸将挡板与所述输药槽间隙调节为粗给药状态；2)计算机控制摆动气缸开启，通过传动装置驱动拨药板，将所述药仓内的药物拨入位于其两个出口下方的分料槽后，关闭摆动气缸；3)从每一所述分料槽出口输出的药物，分别进入一连接振动器的输药槽，且在所述振动器的振动作用下前行，进入设置在所述输药槽出口下方的称量斗；4)计算机随时采集到称重传感器的称重值，当称重值在规定的时间范围内没有数值变化时，回到步骤2)补充药物；当称重值达到预先设定的粗给药值时，计算机控制调节气缸将挡板与所述输药槽间隙调节为精给药状态，继续给药；5)当称重值达到预先设定的计量值时，计算机控制振动器关闭；6)计算机根据关闭所述振动器后称重传感器的计量值的变化进行以下处理①若计量值超出预先设定的计量范围时，启动升降气缸带动吸管接近所述称量斗内的药物，然后启动吸尘器，通过吸管将多余的药物吸出若计量值在预先设定的计量范围时，进入下一步；7)待每一个注药筒内的一个称量斗满足计量范围要求时，启动伸缩气缸，通过连杆带动两个升降筒的出口进入相应的压药模具；8)启动开启气缸,带动开启杆打开活动斗,将所述称量斗内的药物通过注药筒和升降筒的出口注入相应压药模具中。所述步骤7)中，若所述分料槽出口的数量为两个，则与其对应的输药槽、称重传感器和称量斗的数量亦为两个，那么在同一所述注药筒内的两个所述称量斗均满足计量范围要求时，计算机只能打开其中一个称量斗进行开启操作完成后，再开启另一个称量斗。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本专利技术由于在振动输送装置上设置通过调节气缸控制挡板与输药槽出口的间隙控制出药量，因此不但设备结构简单，而且能够实现粗给药和精给药两种功能合一。2、本专利技术由于在储药装置的药仓底部设置有转动的拨药板同时，又在药仓底部的出口处设置有筛网，因此能够避免进行精给药操作时，因药槽通道狭小容易被药物堵塞的问题。3、本专利技术由于设置了真空抽吸装置，能够方便地将称量斗内超过计量值的药物吸出，因此不必另设其它回收装置收取超重的药物，使操作装置简单、快捷。本专利技术可广泛用于药品及危险品行业的计量生产过程中。附图说明图I是本专利技术的结构示意2是图I的侧视示意3是本专利技术通过控制挡板精给药状态示意4是本专利技术通过控制挡板粗给药状态示意图具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术的进行详细的描述。如图I、图2所示，本专利技术包括机架I、储药装置2、振动输送装置3、称重传感器4、称量斗5、真空抽吸装置6、注药装置7和计算机控制系统。本专利技术的储药装置2包括一设置在机架I顶部的药仓21，在药仓21内设置有一拨药板22，拨药板22通过一传动装置23连接一摆动气缸24 ;在药仓21的底部对称设置有两个出口 25，每一出口 25下方设置有一分料槽26，每一分料槽26设置有I 2个出口 27。本专利技术的振动输送装置3包括分别设置在每一分料槽26出口 27下方的一输药槽31，每一输药槽31的出口 32处设置有一通过调节气缸33控制的挡板34(如图3、图4所示)，每一输药槽31的底部，设置有一通过两个弹簧板35倾斜连接机架I的振动器36。通过分料槽26放出的药物，在输药槽31内通过振动器36的震动，使药物不断前行，通过调节控制的挡板34与输药槽31出口之间的间隙控制出药量，以实现粗给药和精给药的两种功倉泛&——。本专利技术的称重传感器4的数量与输药槽31的数量相同，其分别设置在输药槽31出口 32下方的机架I上。本专利技术的称量斗5包括能够相对扣合的一固定斗51和一活动斗52,固定斗51悬挂在称重传感器4上，活动斗52与固定斗51上部铰接，活动斗52外侧设置有一开启杆53，开启杆53的下方设置一用于驱动开启杆53的开启气缸54,开启气缸54固定在机架I上。当称量斗5内的药物通过称重传感器4称量合格后，便可启动开启气缸54，带动开启杆53向上转动打开活动斗52，将称量斗5内的药物放出。本专利技术的真空抽吸装置6包括位于每一称量斗5上方的吸管61，吸管61的顶部连接一吸尘器62，吸管61的管壁上连接有一升降气缸63的输出端，升降气缸63固定连接在机架I上。当称量斗5内有超过计量值的药物时，升降气缸63的输出端带动吸管61下降，吸尘器62启动后，便可以通过吸管61将超过计量值的药物吸出。本专利技术的注药装置7包括设置在机架I上的两个注药筒71，每一注药筒71对应I 2个称量斗5，每一注药筒71外壁分别套设有一升降筒72，升降筒72的出口形状与压药模具入口对应，两升降筒72通过一连杆73连接一伸缩气缸74，伸缩气缸74固定连接在机架I上。本专利技术还包括一个计算机控制系统，由计算机采集称重传感器4的重量信号，控制开启气缸54、升降气缸63、调节气缸33、和伸缩气缸74，并通过计算机控制振动器36和驱动拨药板22的摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张大秋，乔国梁，曹晓东，娄广涛，林薛刚，肖锡国，李美磊，程向东，李龙伟，王建民，张树维，邢超，
申请(专利权)人：廊坊智通机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：