一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备，包括一层升降机构、二层升降机构、升降平台机构、支撑调节机构、立柱机构、横梁装配体，一层升降机构、二号升降机构从下至上设置在地基内，升降平台机构设置在一号升降机构的四个一号支柱上，且升降平台机构与车间地面齐平，二号升降机构的四个支柱上均设有一个支撑调节机构，升降平台机构两侧分别设有一个立柱机构，每个立柱机构上均设有一个横梁装配体，横梁装配体的横梁本体上设有检测装置和调整装置，地基上设有控制箱，控制箱内设有控制器。本发明专利技术通过自动化装备对高铁、动车转向机的车轮间距进行高精度的检测，节省人力，提高效率。

A kind of inspection and adjustment equipment for high speed railway and EMU Bogies

【技术实现步骤摘要】
一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备
本专利技术属于动车转向架检测领域，尤其是涉及一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备。
技术介绍
高铁、动车转向架在装配过程中轮对与构架的装配间隙和四个车轮对角线差值是两个重要的工艺参数。为了保证这两个参数在规定的误差范围内，就要对落成之后的转向架进行测量，如果测量结果不在公差范围内就需要对构架与轮对之间的装配间隙进行调整。目前现场操作方式为人工手动测量、人工操作液压千斤顶进行调整。手动测量之前要在轮对上进行划线作为测量基准，然后用专用的测量工具对关键参数进行测量。人工测量时人为因素会影响测量结果，测量基准也有误差，从而导致测量结果误差很大。人工测量、调整在占用较多的人力的同时生产节拍也因此受到限制。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备，通过自动化装置提高检测精度，节省人力，提高效率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备，包括一层升降机构、二层升降机构、升降平台机构、支撑调节机构、立柱机构、横梁装配体，一层升降机构、二号升降机构从下至上设置在地基内，升降平台机构设置在一号升降机构的四个一号支柱上，且升降平台机构与车间地面齐平，二号升降机构的四个支柱上均设有一个支撑调节机构，升降平台机构两侧分别设有一个立柱机构，每个立柱机构上均设有一个横梁装配体，横梁装配体的横梁本体上设有检测装置和调整装置，地基上设有控制箱，控制箱内设有控制器。进一步的，一层升降机构包括一号升降架，所述一号升降架的四角设置一号丝杠升降机，所述一号升降架的中下部设有一号升降电机，所述一号升降电机驱动X轴方向设置的第一丝杠转动，Y轴同侧的两个一号丝杠升降机通过第二丝杠联动，所述第一丝杠通过转向器同时驱动两个第二丝杠转动，一号升降电机信号连接至控制器。进一步的，二层升降机构包括二号升降架，所述二号升降架的四个二号支柱底部设置二号丝杠升降机，二号丝杠升降机设置在一号升降架上，所述一号升降架的中上部设有二号升降电机，所述二号升降电机驱动X轴方向设置的第三丝杠转动，Y轴同侧的两个二号丝杠升降机通过第四丝杠联动，所述第三丝杠通过转向器同时驱动两个第四丝杠转动，二号升降电机信号连接至控制器。进一步的，升降平台机构放置在一号升降机构的四个一号支柱上，升降平台机构包括平台主体、轮对定位机构、定位电机、定位丝杠，平台主体内部四角分别设有一个轮对定位机构，平台主体两侧中部分别设有一个定位电机，定位电机通过两个定位丝杠连接至同侧的两个轮对定位机构，平台主体顶部两侧分别设有一个导轨，导轨的两端设有一个通槽，四个轮对定位机构的V型块设置在四个通槽内，定位电机信号连接至控制器。进一步的，轮对定位机构包括平移架、安装架、滑块、平移导轨、V型块和定位油缸，平移架固定安装至平台主体内壁，安装架内设有平移导轨，定位丝杠穿过平移架，安装架底部一侧通过滑块连接至平移导轨，安装架底部另一侧通过螺母连接至定位丝杠，安装架顶部通过定位油缸和导向柱连接至V型块。进一步的，二层升降架的四个二号支柱顶部均设有一个支撑调节机构，支撑调节机构包括支撑底座、导向板、调节螺母、支撑块，一号安装板顶部通过导向板连接至二号安装板，一号安装板中部通过调节丝杠连接至二号安装板，二号安装板一侧设有调节电机，支撑块套接在调节螺母和导向板外部，且跟随调节螺母移动，调节电机信号连接至控制器。进一步的，立柱机构包括立柱本体，立柱本体内部设有滚珠丝杠，立柱本体顶部设有立柱电机，滚珠丝杠连接至立柱电机输出端，横梁装配体通过滑板螺纹连接至滚珠丝杠，立柱电机信号连接至控制器。进一步的，横梁装配体包括支撑架、横梁本体、检测装置和调整装置，横梁本体通过支撑架连接至滑板，横梁本体两侧均设有结构相同的检测装置和调整装置，横梁一侧上部设有一号直线模组，横梁一侧下部设有二号直线模组，三号直线模组安装在Z轴方向，调整装置通过三号直线模组连接至一号直线模组；四号直线模组安装在Y轴方向，检测装置通过四号直线模组连接至二号直线模组，一号直线模组、二号直线模组、三号直线模组和四号直线模组信号连接至控制器。进一步的，所述调整装置包括信号连接至控制器的液压油缸。进一步的，所述检测装置包括内侧安装板、外侧安装板，内侧安装板设有一个垂直检测的激光测距传感器，外侧安装板设有两侧水平检测的激光测距传感器，三个激光测距传感器均信号连接至控制器。相对于现有技术，本专利技术所述的一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备具有以下优势：(1)本专利技术所述的一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备，利用自动化设备对高铁构架的装配间隙和四个车轮对角线差值进行计算、调整，自动化程度高，节省人力。(2)本专利技术所述的一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备，通过控制器内设置的算法，对与不符合要求的高铁计算调整数值，提高了测量精度。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备示意图；图2为本专利技术实施例所述的一层升降机构、二号升降机构示意图；图3为本专利技术实施例所述的升降平台机构示意图；图4为本专利技术实施例所述的升降平台机构内部示意图；图5为本专利技术实施例所述的图4中A的局部放大示意图；图6为本专利技术实施例所述的支撑调节机构示意图；图7为本专利技术实施例所述的支撑调节机构内部示意图；图8为本专利技术实施例所述的立柱本体示意图；图9为本专利技术实施例所述的横梁装配体示意图；图10为本专利技术实施例所述的图9中A的局部放大示意图。附图标记说明：1、一层升降机构；11、一号升降架；12、一号丝杠升降机；13、一号升降电机；14、第一丝杠；15、第二丝杠；16、一号支柱；2、二层升降机构；21、二号升降架；22、二号丝杠升降机；23、二号升降电机；24、第三丝杠；25、第四丝杠；26；二号支柱；3、升降平台机构；31、平台主体；32、轮对定位机构；321、平移架；322、安装架；323、滑块；324、平移导轨；325、V型块；326、定位油缸；33、定位电机；34、定位丝杠；35、导轨；36、通槽；4、支撑调节机构；41、支撑底座；42、导向板；43、调节螺母；44、支撑块；45、一号安装板；46、二号安装板；47、调节电机；5、立柱机构；51、立柱本体；52、滚珠丝杠；53、立柱电机；54、滑板；6、横梁装配体；61、支撑架；62、横梁本体；63、检测装置；631、内侧安装板；632、外侧安装板；633、激光测距传感器；64、调整装置；641、液压油缸；65、一号直线模组；66、二号直线模组；67、三号直线模组；68、四号直线模组。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备，其特征在于：包括一层升降机构、二层升降机构、升降平台机构、支撑调节机构、立柱机构、横梁装配体，/n一层升降机构、二号升降机构从下至上设置在地基内，升降平台机构设置在一号升降机构的四个一号支柱上，且升降平台机构与车间地面齐平，二号升降机构的四个支柱上均设有一个支撑调节机构，升降平台机构两侧分别设有一个立柱机构，每个立柱机构上均设有一个横梁装配体，横梁装配体的横梁本体上设有检测装置和调整装置，地基上设有控制箱，控制箱内设有控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备，其特征在于：包括一层升降机构、二层升降机构、升降平台机构、支撑调节机构、立柱机构、横梁装配体，
一层升降机构、二号升降机构从下至上设置在地基内，升降平台机构设置在一号升降机构的四个一号支柱上，且升降平台机构与车间地面齐平，二号升降机构的四个支柱上均设有一个支撑调节机构，升降平台机构两侧分别设有一个立柱机构，每个立柱机构上均设有一个横梁装配体，横梁装配体的横梁本体上设有检测装置和调整装置，地基上设有控制箱，控制箱内设有控制器。


2.根据权利要求1所述的一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备，其特征在于：一层升降机构包括一号升降架，所述一号升降架的四角设置一号丝杠升降机，所述一号升降架的中下部设有一号升降电机，所述一号升降电机驱动X轴方向设置的第一丝杠转动，Y轴同侧的两个一号丝杠升降机通过第二丝杠联动，所述第一丝杠通过转向器同时驱动两个第二丝杠转动，一号升降电机信号连接至控制器。


3.根据权利要求1所述的一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备，其特征在于：二层升降机构包括二号升降架，所述二号升降架的四个二号支柱底部设置二号丝杠升降机，二号丝杠升降机设置在一号升降架上，所述一号升降架的中上部设有二号升降电机，所述二号升降电机驱动X轴方向设置的第三丝杠转动，Y轴同侧的两个二号丝杠升降机通过第四丝杠联动，所述第三丝杠通过转向器同时驱动两个第四丝杠转动，二号升降电机信号连接至控制器。


4.根据权利要求3所述的一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备，其特征在于：升降平台机构放置在一号升降机构的四个一号支柱上，升降平台机构包括平台主体、轮对定位机构、定位电机、定位丝杠，平台主体内部四角分别设有一个轮对定位机构，平台主体两侧中部分别设有一个定位电机，定位电机通过两个定位丝杠连接至同侧的两个轮对定位机构，平台主体顶部两侧分别设有一个导轨，导轨的两端设有一个通槽，四个轮对定位机构的V型块设置在四个通槽内，定位电机信号连接至控制器。


5.根据权利要求4所述的一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴博，齐立哲，孙云权，潘高，邢超，
申请(专利权)人：廊坊智通机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13