一种轨道交通动力试验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道交通动力试验台，包括轨道交通车辆、实验平台、轨道轮、前固定座和后固定座，所述轨道交通车辆设于实验平台的上方，实验平台的前侧和后侧设有前固定座和后固定座，轨道交通车辆的前端固定连接前固定座，后端固定连接后固定座；轮轴通过传动机构连接陪试电机，陪试电机连接电机控制装置；本实用新型专利技术通过若干个轨道轮与车轮的配合模拟轨道交通车辆与车轨之间的接触，相当于轨道轮直接代替了车轨，同步的也受到与车轨相同的负载，提供接近实际运行时的实验环境；电机控制装置通过CAN网络连接，保证分布式设置的同时能够保持同步运行，保证实验数据的准确性，值得大力推广。

A dynamic test-bed for rail transit

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通动力试验台
本技术涉及轨道交通
，具体是一种轨道交通动力试验台。
技术介绍
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。在全球城市化的高速发展中，我国已成为当今世界城轨交通发展最为迅速的国家。轨道交通车辆的参数中牵引力和制动力是主要的两项数值，设计前需要提前对轨道交通车辆运行中所需的牵引力进行检测，现有技术中采用交流牵引模拟平台来进行检测，实验环境与轨道交通车辆实际运行差距较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿真度高，实验数据准确的轨道交通动力试验台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道交通动力试验台，包括轨道交通车辆、实验平台、轨道轮、前固定座和后固定座，所述轨道交通车辆设于实验平台的上方，实验平台的前侧和后侧设有前固定座和后固定座，轨道交通车辆的前端固定连接前固定座，后端固定连接后固定座，轨道交通车辆底部设有若干个车轮，实验平台上通过轮轴安装若干个轨道轮，轨道轮与车轮一一对应，轨道轮的顶端与车轮的底端接触；轮轴通过传动机构连接陪试电机，陪试电机连接电机控制装置；电机控制装置包括主控模块、缓冲器、运算放大器、电机驱动器、编码器、CAN收发器、无线WIFI模块和FLASH存储模块，主控模块通过的PWM信号输出端通过缓冲器连接电机驱动器的PWM信号输入端，电机驱动器的电流信号输出端通过运算放大器连接主控模块的电流信号输入端，电机驱动器的输出端连接陪试电机输入端；主控模块的PWM信号通过缓冲器处理后输入到电机驱动器对电机驱动器进行控制，实现电机驱动器对于陪试电机的PWM控制。轮轴一端设有编码器，编码器的信号输出端连接主控模块的信号输入端。通过编码器读取转速。根据轨道轮与车轮的轮径比能够推算车轮的转速。主控模块通过CAN收发器连接CAN总线，主控模块通过无线WIFI模块连接无线基站。无线基站与智能终端无线连接。通过无线网络连接智能终端与电机控制装置，实现电机控制装置与智能终端之间的通讯。FLASH存储模块与主控模块的I/O口连接；无线基站通过网线连接核心交换机，核心交换机通过网线连接授时服务器，授时服务器通过网线连接GPS时间信号接收装置。作为本技术进一步的方案：所述实验平台、前固定座和后固定座均是固定于地面上。作为本技术进一步的方案：所述轮轴通过轴承座安装于实验平台上。作为本技术进一步的方案：所述传动机构包括固定设于轮轴上的从动齿轮，该从动齿轮与传动齿轮啮合，该传动齿轮固定设置于减速机的输出轴上，减速机的输入轴通过联轴器连接陪试电机的输出轴。通过减速机和齿轮传动带动轮轴转动，进而带动轨道轮转动。作为本技术进一步的方案：所述轨道交通车辆的两侧对称设置有侧固定座，侧固定座通过支杆固定连接轨道交通车辆。能够保持每个车厢的稳定性。作为本技术进一步的方案：所述轨道轮的外圆型面与实际轨道型面一致。作为本技术进一步的方案：所述轨道轮的直径大于车轮的直径。作为本技术进一步的方案：所述CAN总线连接上位机。通过上位机通过CAN网络与各个电机控制装置进行通讯。CAN总线采用闭环网络，总线两端都端接一个120欧姆终端电阻。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使轨道交通车辆直接参与检测，仿真度高。本技术通过若干个轨道轮与车轮的配合模拟轨道交通车辆与车轨之间的接触，相当于轨道轮直接代替了车轨，同步的也受到与车轨相同的负载，提供接近实际运行时的实验环境；电机控制装置通过CAN网络连接，保证分布式设置的同时能够保持同步运行，保证实验数据的准确性。附图说明图1为实施例一中本技术的结构示意图。图2为实施例一中本技术的电机控制装置的结构示意图。图3为实施例一中本技术的CAN网络的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。实施例一请参阅图1-3，一种轨道交通动力试验台，包括轨道交通车辆1、实验平台2、轨道轮3、前固定座4和后固定座5，所述轨道交通车辆1设于实验平台2的上方，实验平台2的前侧和后侧设有前固定座4和后固定座5，轨道交通车辆1的前端固定连接前固定座4，后端固定连接后固定座5，轨道交通车辆1底部设有若干个车轮6，实验平台2上通过轮轴安装若干个轨道轮3，轨道轮3与车轮6一一对应，轨道轮3的顶端与车轮6的底端接触；轮轴通过传动机构7连接陪试电机8，陪试电机8连接电机控制装置9；电机控制装置9包括主控模块10、缓冲器11、运算放大器12、电机驱动器13、编码器14、CAN收发器15、无线WIFI模块16和FLASH存储模块17，主控模块10通过的PWM信号输出端通过缓冲器11连接电机驱动器13的PWM信号输入端，电机驱动器13的电流信号输出端通过运算放大器12连接主控模块10的电流信号输入端，电机驱动器13的输出端连接陪试电机8输入端；主控模块10的PWM信号通过缓冲器11处理后输入到电机驱动器13对电机驱动器13进行控制，实现电机驱动器13对于陪试电机8的PWM控制。轮轴一端设有编码器14，编码器14的信号输出端连接主控模块10的信号输入端。通过编码器14读取转速。根据轨道轮3与车轮6的轮径比能够推算车轮6的转速。主控模块10通过CAN收发器15连接CAN总线，主控模块10通过无线WIFI模块16连接无线基站。无线基站与智能终端无线连接。通过无线网络连接智能终端与电机控制装置9，实现电机控制装置9与智能终端之间的通讯。FLASH存储模块17与主控模块的I/O口连接。进一步，实验平台2、前固定座4和后固定座5均是固定于地面上。进一步，轮轴通过轴承座安装于实验平台2上。进一步，传动机构7包括固定设于轮轴上的从动齿轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通动力试验台，其特征在于，包括轨道交通车辆、实验平台、轨道轮、前固定座和后固定座，所述轨道交通车辆设于实验平台的上方，实验平台的前侧和后侧设有前固定座和后固定座，轨道交通车辆的前端固定连接前固定座，后端固定连接后固定座，轨道交通车辆底部设有若干个车轮，实验平台上通过轮轴安装若干个轨道轮，轨道轮与车轮一一对应，轨道轮的顶端与车轮的底端接触；/n轮轴通过传动机构连接陪试电机，陪试电机连接电机控制装置；/n电机控制装置包括主控模块、缓冲器、运算放大器、电机驱动器、编码器、CAN收发器、无线WIFI模块和FLASH存储模块，主控模块通过的PWM信号输出端通过缓冲器连接电机驱动器的PWM信号输入端，电机驱动器的电流信号输出端通过运算放大器连接主控模块的电流信号输入端，电机驱动器的输出端连接陪试电机输入端；/n轮轴一端设有编码器，编码器的信号输出端连接主控模块的信号输入端；/n主控模块通过CAN收发器连接CAN总线，主控模块通过无线WIFI模块连接无线基站；/n无线基站与智能终端无线连接；/nFLASH存储模块与主控模块的I/O口连接；/n无线基站通过网线连接核心交换机，核心交换机通过网线连接授时服务器，授时服务器通过网线连接GPS时间信号接收装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通动力试验台，其特征在于，包括轨道交通车辆、实验平台、轨道轮、前固定座和后固定座，所述轨道交通车辆设于实验平台的上方，实验平台的前侧和后侧设有前固定座和后固定座，轨道交通车辆的前端固定连接前固定座，后端固定连接后固定座，轨道交通车辆底部设有若干个车轮，实验平台上通过轮轴安装若干个轨道轮，轨道轮与车轮一一对应，轨道轮的顶端与车轮的底端接触；
轮轴通过传动机构连接陪试电机，陪试电机连接电机控制装置；
电机控制装置包括主控模块、缓冲器、运算放大器、电机驱动器、编码器、CAN收发器、无线WIFI模块和FLASH存储模块，主控模块通过的PWM信号输出端通过缓冲器连接电机驱动器的PWM信号输入端，电机驱动器的电流信号输出端通过运算放大器连接主控模块的电流信号输入端，电机驱动器的输出端连接陪试电机输入端；
轮轴一端设有编码器，编码器的信号输出端连接主控模块的信号输入端；
主控模块通过CAN收发器连接CAN总线，主控模块通过无线WIFI模块连接无线基站；
无线基站与智能终端无线连接；
FLASH存储模块与主控模块的I/O口连接；
无线基站通过网线连接核心交换机，核心交换机通过网线连...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁庆柱，刘灿宾，
申请(专利权)人：济南汇川科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37