一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机，包括上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构、编带机构及物料移栽机构。上料机构用于供应未经整形的钽电容器原料；一次整形机构用于将钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；二次整形机构用于将钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；检测机构用于对钽电容器成品进行合格性检测；编带机构用于将合格的钽电容器封装至封带中；物料移栽机构用于在上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构及编带机构五者之间转移被处理的钽电容器。本实用新型专利技术的适用于片式钽电容器的自动整形编带机可实现对钽电容器原料的自动上料、整形、检测以及封装，自动化程度高，且效率高。

An automatic shaping and taping machine for chip tantalum capacitors

【技术实现步骤摘要】
一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机。
技术介绍
本技术涉及的产品如附图1所示，其为一种片式钽电容器，其包含电容器本体以及引脚两部分，其来料形式如附图2所示，钽电容器原料呈直线阵列排列在料板上，且钽电容器原料的引脚部分呈直线状态，现需要将其引脚折弯为附图1所示的样式并检测后封装至封带中，当前市面上没有相关设备，其生产与封装需要经过多个工序，自动化程度低，效率低下。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种自动化程度较高且效率高的适用于片式钽电容器的自动整形编带机。技术方案：为实现上述目的，本技术的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，包括：上料机构，其用于供应未经整形的钽电容器原料；一次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；二次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；检测机构，其用于对钽电容器成品进行合格性检测，并筛除不合格品；编带机构，其用于将合格的钽电容器封装至封带中；及物料移栽机构，其用于在所述上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构及编带机构五者之间转移被处理的钽电容器。进一步地，所述一次整形机构包括第一料座以及第一弯折组件；所述第一弯折组件包括固定座、导向座以及升降座，所述升降座可由升降气缸驱动相对于所述固定座作升降运动，所述升降座上对称安装有两个摆动座；所述摆动座的中部铰接在所述升降座上，且两者之间设置有弹簧；摆动座的两端分别安装有第一滚轮与第二滚轮；所述导向座上设置有导向型面，所述第二滚轮始终抵靠在所述导向型面上。进一步地，所述二次整形机构包括第二料座以及第二弯折组件，所述第二弯折组件与所述第一弯折组件结构相同。进一步地，所述上料机构包括料板座，所述料板座上形成有料板容置槽，所述料板容置槽的尾部设置有裁切结构，所述裁切结构包括相对于所述料板座固定的固定裁切块以及可相对于料板座平移的活动裁切块，所述活动裁切块与裁切气缸驱动连接。进一步地，所述检测机构包括开合机构，所述开合机构具有两个可相对开合的开合单元，每个开合单元上设有一检测电极，所述检测电极通过导线连接监控器。进一步地，所述检测机构还包括废料投入管，所述废料投入管的上端开口设于所述开合单元的正下方。进一步地，两个所述开合单元由开合气缸驱动作开合运动。进一步地，所述编带机构包括料轨、下封带供应单元、上封带供应单元以及塑封单元；所述料轨上形成有成品料槽；所述塑封单元悬置在所述成品料槽的上方，其由下压气缸驱动相对于所述成品料槽升降。进一步地，所述编带机构还包括成品编带卷绕机构，所述成品编带卷绕机构包括卷料轮及与所述卷料轮驱动连接的卷料电机。进一步地，所述物料移栽机构包括水平平移运动的移栽座，所述移栽座与移栽气缸驱动连接；所述移栽座可由垂直气缸驱动作垂直平移运动；所述移栽座上安装有四个取料吸盘。有益效果：本技术的适用于片式钽电容器的自动整形编带机可实现对钽电容器原料的自动上料、整形、检测以及封装，自动化程度高，且效率高。附图说明附图1为钽电容器成品的结构图；附图2为钽电容器原料的来料形式结构图；附图3为适用于片式钽电容器的自动整形编带机的正视图；附图4为适用于片式钽电容器的自动整形编带机的立体图；附图5为上料机构的结构图；附图6为上料机构从料板上裁切下来的钽电容器原料的结构图；附图7为一次整形机构的结构图；附图8为经一次整形后钽电容器原料的结构图；附图9为二次整形机构的结构图；附图10为检测机构的结构图；附图11为编带机构的结构图；附图12为物料移栽机构的结构图。图中：1-上料机构；11-料板座；111-料板容置槽；12-裁切结构；121-固定裁切块；122-活动裁切块；123-裁切气缸；2-一次整形机构；21-第一料座；22-固定座；23-导向座；231-导向型面；24-升降座；25-升降气缸；26-摆动座；27-第一滚轮；28-第二滚轮；29-弹簧；3-二次整形机构；31-第二料座；32-第二弯折组件；4-检测机构；41-开合单元；42-检测电极；43-废料投入管；44-开合气缸；5-编带机构；51-料轨；511-成品料槽；52-下封带供应单元；53-上封带供应单元；54-塑封单元；55-下压气缸；56-成品编带卷绕机构；561-卷料轮；562-卷料电机；57-导引轮；6-物料移栽机构；61-移栽座；62-移栽气缸；63-垂直气缸；64-取料吸盘。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图3-4所示的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，包括上料机构1、一次整形机构2、二次整形机构3、检测机构4、编带机构5以及物料移栽机构6，上述上料机构1、一次整形机构2、二次整形机构3、检测机构4、编带机构5依次设置在五个工位上。其中，上料机构1其用于供应未经整形的钽电容器原料；一次整形机构2用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；二次整形机构3用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；检测机构4用于对钽电容器成品进行合格性检测，并筛除不合格品；编带机构5用于将合格的钽电容器封装至封带中；物料移栽机构6，其用于在五个工位之间转移被处理的钽电容器，将某一工位的工件转移至下一个工位继续处理。下面将对各机构具体介绍如下：如附图5所示，所述上料机构1包括料板座11，所述料板座11上形成有料板容置槽111，所述料板容置槽111的尾部设置有裁切结构12，所述裁切结构12包括相对于所述料板座11固定的固定裁切块121以及可相对于料板座11平移的活动裁切块122，所述活动裁切块122与裁切气缸123驱动连接。上述活动裁切块122与固定裁切块121配合使用可将钽电容器原料从料板上裁切下来，切断其引脚与料板之间的连接，使得物料移栽机构6可将每个钽电容器原料单独转移至后续的工位进行处理。本实施例中，固定裁切块121有两块，两个固定裁切块121对称设置在料板容置槽111的两侧，且料板容置槽111的末端开有通孔，活动裁切块122安装在料板容置槽111的下侧料板座11，可由裁切气缸123驱动由通孔位置进出所述料板容置槽111，进而与固定裁切块121配合执行裁切任务，裁切下来的钽电容器原料如附图6所示。如附图7所示，所述一次整形机构2包括第一料座21以及第一弯折组件；所述第一弯折组件包括固定座22、导向座23以及升降座24，所述升降座24可由升降气缸25驱动相对于所述固定座22作升降运动，所述升降座24上对称安装有两个摆动座26；所述摆动座26的中部铰接在所述升降座24上，且两者之间设置有弹簧29，弹簧29设置在两个摆动座26的上端之间，使得两个摆动座26的上端具有相对靠拢的趋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，包括：/n上料机构，其用于供应未经整形的钽电容器原料；/n一次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；/n二次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；/n检测机构，其用于对钽电容器成品进行合格性检测，并筛除不合格品；/n编带机构，其用于将合格的钽电容器封装至封带中；/n物料移栽机构，其用于在所述上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构及编带机构五者之间转移被处理的钽电容器。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，包括：
上料机构，其用于供应未经整形的钽电容器原料；
一次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；
二次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；
检测机构，其用于对钽电容器成品进行合格性检测，并筛除不合格品；
编带机构，其用于将合格的钽电容器封装至封带中；
物料移栽机构，其用于在所述上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构及编带机构五者之间转移被处理的钽电容器。


2.根据权利要求1所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述一次整形机构包括第一料座以及第一弯折组件；
所述第一弯折组件包括固定座、导向座以及升降座，所述升降座可由升降气缸驱动相对于所述固定座作升降运动，所述升降座上对称安装有两个摆动座；
所述摆动座的中部铰接在所述升降座上，且两者之间设置有弹簧；摆动座的两端分别安装有第一滚轮与第二滚轮；所述导向座上设置有导向型面，所述第二滚轮始终抵靠在所述导向型面上。


3.根据权利要求2所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述二次整形机构包括第二料座以及第二弯折组件，所述第二弯折组件与所述第一弯折组件结构相同。


4.根据权利要求1所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述上料机构包括料板座，所述料板座上形成有料板容置槽，所述料板容置槽的尾部设置有裁切结构，所述裁切结构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪健，徐东冬，李丽双，程胜，张建伟，
申请(专利权)人：昆山市工研院智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32