昆山市工研院智能制造技术有限公司专利技术

昆山市工研院智能制造技术有限公司共有89项专利

  • 本发明公开了一种芯片存储方法及芯片存储系统,其中,芯片存储方法包括:接受数据写入请求,数据写入请求包括对应于存储序列的存储区号与数据内容;存储序列的数位数量为
  • 本发明提供了一种陶瓷生坯件的后处理方法,属于陶瓷制备领域。包括以下步骤:1)将陶瓷生坯件经清洗剂超声处理,得到超声处理生坯件;所述清洗剂包括以下重量份数的组分:丙烯酸树脂30~70份、醇试剂10~50份和分散剂10~40份;2)将所述步...
  • 本发明公开了一种治具定位机构及流水线,包括座体、驱动元件、定位模块以及传动模块;驱动元件通过所述传动模块驱动所述定位模块相对所述座体运动;所述定位模块包括四个限位单元;四个限位单元通过所述传动模块分别转动连接在所述座体四角,四个所述限位...
  • 本发明公开了一种智能仓储物流系统及调度方法,包括AGV以及货架;所述货架的底部设置有可供AGV进出的容置槽;所述AGV进入所述容置槽后,能够将所述货架顶起;所述容置槽的数量为多个,多个所述容置槽分布设置在所述货架底部的边缘;所述货架的底...
  • 本发明公开了一种光固化树脂及其制备方法和应用,属于树脂材料技术领域。所述光固化树脂包括如下重量份的组分:环氧树脂20~50份、氧杂环丁烷5~30份、自由基单体10~40份、光引发剂1~10份和助剂填料1~10份;所述氧杂环丁烷为3
  • 本实用新型公开了一种多模式消毒机器人,包括移动底盘与消毒模块;所述移动底盘为六轮支撑结构,其中两个主动轮位于底盘中心线上,四个从动轮对称放置于底盘四个角落;所述消毒模块包括本体,所述本体具有空腔,其内部由上到下分别设置有升降模块、储液室...
  • 本实用新型公开了一种瓷砖搬运、镭雕系统,包括烘烤炉,烘烤炉包含烘烤箱以及传送带;所述烘烤炉旁设置有瓷砖规整装置;所述瓷砖规整装置上方设有用于对瓷砖表面镭雕LOGO的镭雕模块;所述瓷砖规整装置旁边设置有用于转送栈板的栈板传送机构;所述栈板...
  • 本实用新型公开了一种多消毒模式的消毒机器人,包括移动底盘与消毒组件;所述消毒组件包括喷雾消毒模块、循环消毒模块以及紫外灯消毒模块;所述喷雾消毒模块包括用于盛放消毒液的水箱以及可从所述水箱内抽取消毒液雾化喷出的雾化器;所述循环消毒模块用于...
  • 本实用新型公开了一种瓷砖自动下料系统,包括瓷砖传送线、瓷砖规整装置、栈板传送线机械手、栈板释放装置及控制器;瓷砖传送线的末端具有下料位置;瓷砖规整装置用于调节瓷砖的位姿使其方便精确抓取;栈板传送线用于传送栈板;机械手于在瓷砖传送线、瓷砖...
  • 本实用新型公开了一种复合机器人视觉作业系统,其包括机器人与定位标签;机器人整体能可控移动;其具备机械手,所述机械手的末端安装有执行机构以及相机;其还具备控制单元,所述机械手、执行机构以及相机均电连接所述控制单元;定位标签固定在待作业物品...
  • 本发明公开了一种瓷砖自动下料设备及自动下料方法,自动下料设备包括瓷砖传送线、瓷砖规整装置、栈板传送线机械手、栈板释放装置及控制器;瓷砖传送线的末端具有下料位置;瓷砖规整装置用于调节瓷砖的位姿使其方便精确抓取;栈板传送线用于传送栈板;机械...
  • 本实用新型公开了一种陶瓷3D打印机,包括:成形缸与工作台,包括台板,用于承载打印成形的陶瓷生坯件,台板的高度可调;供料与余料回收系统,其料盒具有内环的供料槽和外环的储料槽,供料槽环绕于台板外,蠕动泵的出口通过进料导管与供料槽的进口连通,...
  • 本发明公开了一种基于视觉的复合机器人作业方法,所述方法包括:控制复合机器人整体运动至目标位置;通过相机获取定位标签的图像;对所述定位标签的图像进行处理得到待作业物品的坐标数据;根据所述坐标数据控制机械手运转,以使得执行机构对所述待作业物...
  • 本实用新型公开了一种磁保持继电器的下料装箱设备,包括继电器运载线、继电器箱运载组件、隔板箱运载组件、装箱机械手及搬运机器人,继电器运载线用于运载待装箱的磁保持继电器;继电器箱运载组件上具有三个工位,用于运载继电器箱依次经过三个工位;隔板...
  • 本实用新型公开了一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机,包括上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构、编带机构及物料移栽机构。上料机构用于供应未经整形的钽电容器原料;一次整形机构用于将钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理;二次整...
  • 本实用新型公开了一种具有操作能力的陪护服务机器人,包括底盘、升降直线模组、升降支架、机械手及头部组件;底盘可移动;升降直线模组包含模组座体及平移单元;升降支架固定在平移单元上,其顶部具有头部安装位,其下端具有机械手安装位;机械手安装在机...
  • 本实用新型公开了一种模块式多功能AGV,包括移动底座、牵引模块以及背负模块;移动底座包括座体;牵引模块可拆卸地安装在所述座体上,其包括模块座以及可相对于所述模块座作可控伸缩运动的牵引柱;背负模块可拆卸地安装在所述座体上,其可相对于所述座...
  • 本发明提供了一种陶瓷光固化材料。本发明通过添加流变助剂,避免陶瓷光固化浆料在铺料过程中产生的缺陷,提高每层的铺料质量和层厚精度,改善了每层的打印固化质量。目的是保证生坯打印成型性能,排除打印成型过程对最终烧结性能的影响。本发明优化预混液...
  • 本发明公开了一种陶瓷3D打印机,包括:成形缸与工作台,包括台板,用于承载打印成形的陶瓷生坯件,台板的高度可调;供料与余料回收系统,其料盒具有内环的供料槽和外环的储料槽,供料槽环绕于台板外,蠕动泵的出口通过进料导管与供料槽的进口连通,储料...
  • 本发明公开了一种陪护机器人的高度方位自适应调整方法及陪护机器人,方法包括根据激光雷达的扫描数据识别用户腿部特征,并计算人体方位信息;根据所述人体方位信息控制机器人头部转动直至机器人头部朝向用户;控制所述机器人头部作俯仰运动并同时获取双目...