一种磁保持继电器的下料装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁保持继电器的下料装箱设备，包括继电器运载线、继电器箱运载组件、隔板箱运载组件、装箱机械手及搬运机器人，继电器运载线用于运载待装箱的磁保持继电器；继电器箱运载组件上具有三个工位，用于运载继电器箱依次经过三个工位；隔板箱运载组件上具有三个工位，用于运载隔板箱依次经过三个工位；装箱机械手向位于继电器装箱位的继电器箱内装入磁保持继电器与隔板；搬运机器人用于从继电器箱运载组件上、下继电器箱以及从隔板箱运载组件上、下隔板箱。本实用新型专利技术的磁保持继电器的下料装箱设备可实现继电器箱上下料、隔板箱上下料、继电器装箱、隔板放置等全部下料装箱作业，自动化程度高，运行效率高。

A blanking and packing equipment of magnetic holding relay

【技术实现步骤摘要】
一种磁保持继电器的下料装箱设备
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种磁保持继电器的下料装箱设备。
技术介绍
磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关。和其他电磁继电器一样，对电路起着自动接通和切断作用。在磁保持继电器生产完成后，需要对磁保持继电器进行装箱作业，由于装箱过程中，每放一层继电器需要放入一层隔板，因此，装箱过程较为复杂，用现有的装箱设备作业需要人工辅助作业，难以实现全自动装箱，装箱效率低。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种可对磁保持继电器进行全自动下料装箱操作的磁保持继电器的下料装箱设备。技术方案：为实现上述目的，本技术的磁保持继电器的下料装箱设备，包括：继电器运载线，其用于运载待装箱的磁保持继电器；继电器箱运载组件，其上具有三个工位，其第一、二、三工位分别为继电器空箱位、继电器装箱位及继电器满箱位，用于运载继电器箱依次经过三个工位；隔板箱运载组件，其上具有三个工位，其第一、二、三工位分别为隔板满箱位、隔板吸取位及隔板空箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁保持继电器的下料装箱设备，其特征在于，包括：/n继电器运载线，其用于运载待装箱的磁保持继电器；/n继电器箱运载组件，其上具有三个工位，其第一、二、三工位分别为继电器空箱位、继电器装箱位及继电器满箱位，用于运载继电器箱依次经过三个工位；/n隔板箱运载组件，其上具有三个工位，其第一、二、三工位分别为隔板满箱位、隔板吸取位及隔板空箱位，用于运载隔板箱依次经过三个工位；/n装箱机械手，其用于从所述继电器运载线或隔板吸取位的隔板箱内分别获取磁保持继电器或隔板，并将获取的磁保持继电器或隔板装入位于所述继电器装箱位的继电器箱内；及/n搬运机器人，其用于从所述继电器箱运载组件上、下继电器箱以及从所述...

【技术特征摘要】
1.一种磁保持继电器的下料装箱设备，其特征在于，包括：
继电器运载线，其用于运载待装箱的磁保持继电器；
继电器箱运载组件，其上具有三个工位，其第一、二、三工位分别为继电器空箱位、继电器装箱位及继电器满箱位，用于运载继电器箱依次经过三个工位；
隔板箱运载组件，其上具有三个工位，其第一、二、三工位分别为隔板满箱位、隔板吸取位及隔板空箱位，用于运载隔板箱依次经过三个工位；
装箱机械手，其用于从所述继电器运载线或隔板吸取位的隔板箱内分别获取磁保持继电器或隔板，并将获取的磁保持继电器或隔板装入位于所述继电器装箱位的继电器箱内；及
搬运机器人，其用于从所述继电器箱运载组件上、下继电器箱以及从所述隔板箱运载组件上、下隔板箱。


2.根据权利要求1所述的磁保持继电器的下料装箱设备，其特征在于，所述继电器箱运载组件具有上、下两层，其第一、二工位设置在上层，其第三工位设置在下层，上、下两层之间设置有用于将第二工位处的继电器箱降至下层的升降装置；
所述隔板箱运载组件与所述继电器箱运载组件结构及布局相同，且两者并列设置。


3.根据权利要求2所述的磁保持继电器的下料装箱设备，其特征在于，所述继电器箱运载组件的上层安装有用于将第一工位的继电器箱推送至第二工位的第一推料装置；
所述继电器箱运载组件的下层具有传送辊线以及第二推料装置，所述第二推料装置可将所述升降装置降下的继电器箱推送至所述传送辊线，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东冬，洪健，李丽双，谢成宇，李燕凡，程胜，张建伟，
申请(专利权)人：昆山市工研院智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32