一种治具定位机构及流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种治具定位机构及流水线，包括座体、驱动元件、定位模块以及传动模块；驱动元件通过所述传动模块驱动所述定位模块相对所述座体运动；所述定位模块包括四个限位单元；四个限位单元通过所述传动模块分别转动连接在所述座体四角，四个所述限位单元相对所述座体在横、纵方向上始终对称分布；所述传动模块能够带动所述定位模块作开合运动，进而带动四个所述限位单元作用于所述治具的四个角，以对所述治具进行松开和夹紧。本发明专利技术中，通过控制摆杆的摆动幅度，可以使该定位机构能对不同尺寸的治具均能够进行定位，具有较好的适应能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种治具定位机构及流水线


[0001]本专利技术明涉及自动化
，特别涉及一种治具定位机构及流水线。

技术介绍

[0002]产品加工、组装过程中，治具定位机构是机架工艺中必不可少的装置；治具定位技术是比较成熟的技术，其大多采用多个气缸直推式定位夹紧方式，由于气缸控制简单，因此具有明显的优势；但是传统的治具定位装置均针对固定尺寸形状的治具进行定位，当治具尺寸发生变化时，定位治具就需要进行重新设计，柔性差，很难适应多元化的需求；
[0003]为弥补上述问题，现在需要一种对治具尺寸兼容性更强的治具定位机构，以减少治具变化时，定位机构重新设计的成本。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种兼容性更强的治具定位机构及流水线。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的治具定位机构，包括座体、驱动元件、定位模块以及传动模块；所述驱动元件通过所述传动模块驱动所述定位模块相对所述座体运动；其特征在于，所述定位模块包括四个限位单元；四个限位单元通过所述传动模块分别转动连接在所述座体四角，四个所述限位单元相对所述座体在横、纵方向上始终对称分布；所述传动模块能够带动所述定位模块作开合运动，进而带动四个所述限位单元作用于所述治具的四个角，以对所述治具进行松开和夹紧。
[0006]进一步地，所述传动模块包括转动座体，其数量为两个；两个所述转动座体均通过第一传动组件水平对置转动设置在所述座体的两侧；每个所述限位单元通过一个摆杆与所述转动座体转动连接；所述第一传动组件能够使两个所述转动座体沿相反方向联动运动。
[0007]进一步地，所述传动模块还包括中间转轴，其数量为两个；每个所述中间转轴均与一个所述转动座体同轴转动连接在所述座体上；所述中间转轴能够相对所述转动座体转动；每个所述摆杆的一端均通过齿轮组与所述中间转轴转动连接；两个所述中间转轴通过第二传动组件建立联动关系，所述第二传动组件能够使两个所述中间转轴沿相反方向转动。
[0008]进一步地，所述第一传动组件以及所述第二传动组件均与所述驱动元件驱动连接。
[0009]进一步地，所述齿轮组包括第一伞齿轮以及第二伞齿轮，两者分别与所述中间转轴以及所述摆杆固定连接。
[0010]进一步地，所述限位单元还包括限位块以及转接块；所述转接块转动连接在所述摆杆的另一端，所述限位块与所述转接块转动连接。
[0011]进一步地，每个所述限位块均对应设置有一个第一平衡杆以及一个第二平衡杆；所述第一平衡杆的两端分别与所述转接块以及所述转动座体转动连接；所述转接块、所述
第一平衡杆、所述摆杆以及所述转动座体组成平行四边形；所述第二平衡杆的两端分别球铰接在所述限位块以及所述座体上。
[0012]进一步地，所述限位块作用于治具的侧面阵列设置有多个滚子，所有所述滚子均能够相对所述限位块转动。
[0013]一种流水线，其包括输送线、治具以及上述的治具定位机构，治具的四角伸出至所述输送线之外。
[0014]有益效果：本专利技术的本专利技术的治具定位机构及流水线，其治具定位机构通过四个摆杆作开合运动，带动四个限位块作用于所述治具的四个角，以对所述治具进行松开和夹紧；该定位机构能够对尺寸较大的治具进行定位；通过控制摆杆的摆动幅度，可以使该定位机构能对不同尺寸的治具均能够进行定位，对不同大小的治具均具有较好的适应能力。
附图说明
[0015]图1为治具定位机构整体斜视图；
[0016]图2为治具定位机构俯视图；
[0017]图3为治具定位机构剖视图；
[0018]图4为治具定位机构的齿轮组局部剖视图
[0019]图5为第一传动组件正视图；
[0020]图6为第二传动组件正视图；
[0021]图7为一种流水线整体斜视图。
[0022]图中：1
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座体、2
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驱动元件、3
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定位模块、4
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传动模块、31
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限位单元、311
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摆杆、312
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限位块、313
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转接块、314
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第一平衡杆、315
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第二平衡杆、316
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滚子、41
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转动座体、42
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中间转轴、43
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齿轮组、44
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第一传动组件、45
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第二传动组件、441
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第一齿轮、442
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第二齿轮、443
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第三齿轮、451
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第四齿轮、452
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第五齿轮。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0024]如附图1所示的治具定位机构，包括座体1、驱动元件2、定位模块3以及传动模块4；所述驱动元件2通过所述传动模块4驱动所述定位模块3相对所述座体1运动；所述定位模块3包括四个限位单元31；四个限位单元31通过所述传动模块4分别转动连接在所述座体1四角，四个所述限位单元31相对所述座体1在横、纵方向上始终对称分布；所述传动模块4能够带动所述定位模块3作开合运动，进而带动四个所述限位单元31作用于所述治具的四个角，以对所述治具进行松开和夹紧。该实施例中，初始状态下，限位单元31相对座体1在横、纵方向上均镜像设置；传动模块4带动定位模块3运动时，能够使四个限位单元31在横、纵方向上镜像运动，确保四个限位单元31能够同时靠近或远离治具，以对治具进行夹紧和松开。
[0025]优选地，如图1
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3所示，所述传动模块4包括转动座体41，其数量为两个；两个所述转动座体41均通过第一传动组件44水平对置转动设置在所述座体1的两侧；每个所述限位单元31通过一个摆杆311与所述转动座体41转动连接；所述第一传动组件44能够使两个所述转动座体41沿相反方向联动运动。该实施例中，两个所述转动座体41相对所述座体1在纵向上镜像设置；限位单元31通过摆杆311与转动座体41连接，转动座体41沿相反方向转动
时，能够带动位于不同转动座体41上的摆杆311能够在纵向上镜像开合运动。由于摆杆311的活动范围比较大，因此可以通过控制摆杆311的转动幅度，以对大小不同尺寸的治具进行定位，其治具适应范围广，具有一定的柔性。
[0026]优选地，如图1
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3所示，所述传动模块4还包括中间转轴42，其数量为两个；每个所述中间转轴42均与一个所述转动座体41同轴转动连接在所述座体1上；所述中间转轴42能够相对所述转动座体41转动；每个所述摆杆311的一端均通过齿轮组43与所述中间转轴42转动连接(如图3所示)；两个所述中间转轴42通过第二传动组件45建立联动关系，所述第二传动组件45能够使两个所述中间转轴42沿相反方向转动。所述齿轮组43包括第一伞齿轮4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具定位机构，包括座体(1)、驱动元件(2)、定位模块(3)以及传动模块(4)；所述驱动元件(2)通过所述传动模块(4)驱动所述定位模块(3)相对所述座体(1)运动；其特征在于，所述定位模块(3)包括四个限位单元(31)；四个限位单元(31)通过所述传动模块(4)分别转动连接在所述座体(1)四角，四个所述限位单元(31)相对所述座体(1)在横、纵方向上始终对称分布；所述传动模块(4)能够带动所述定位模块(3)作开合运动，进而带动四个所述限位单元(31)作用于所述治具的四个角，以对所述治具进行松开和夹紧。2.根据权利要求1所述的治具定位机构，其特征在于，所述传动模块(4)包括转动座体(41)，其数量为两个；两个所述转动座体(41)均通过第一传动组件(44)水平对置转动设置在所述座体(1)的两侧；每个所述限位单元(31)通过一个摆杆(311)与所述转动座体(41)转动连接；所述第一传动组件(44)能够使两个所述转动座体(41)沿相反方向联动运动。3.根据权利要求2所述的治具定位机构，其特征在于，所述传动模块(4)还包括中间转轴(42)，其数量为两个；每个所述中间转轴(42)均与一个所述转动座体(41)同轴转动连接在所述座体(1)上；所述中间转轴(42)能够相对所述转动座体(41)转动；每个所述摆杆(311)的一端均通过齿轮组(43)与所述中间转轴(42)转动连接；两个所述中间转轴(42)通过第二传动组件(45)建立联动关系，所述第二传动组件(45)能够使两个所述中间转轴(42)沿相反方向转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东冬，董苏娅，赵皓峰，张建伟，
申请(专利权)人：昆山市工研院智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：