一种高精度检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化检测设备技术领域，尤其是指一种高精度检测设备，所述机架设置有第一工位和第二工位，所述机械手包括机械臂和连接于机械臂的机械爪，所述机械爪包括安装架装设有识别读取装置，所述安装架连接有光源辅助装置，光源辅助装置开设有贯穿本体的观测通孔，识别装置连接于观测通孔，所述安装架开设有第一活动安装槽和第二活动安装槽，第一拾取组件装设于第一活动安装槽，第二拾取组件装设于第二活动安装槽，工作效率高，结合识别读取装置大大增强了检测可靠性和精确性，保证了后续对工件废弃率及废弃原因的收集统计起到很大的作用，便于工厂集成大数据库，为后续高质量生产提供了参考价值。

A high precision testing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种高精度检测设备
本技术涉及自动化检测设备
，尤其是指一种高精度检测设备。
技术介绍
在自动化设备中机械手起到承上启下的作用，机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型等工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。上下料机械手是在机床加工上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及加工功能的机器人，在大批量、重复性强的加工作业环境下使用有很大优势。具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠和维修方便等特点。它可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运物品，这种操作上又简单，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的首选产品。检测设备中，机械手的配合大大提升了工作效率，但目前市面上的自动化检测设备只是简单的机械手结合检测设备，并没有进一步优化提高检测统计收集数据等效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、自动识别读取收集信息、检测可靠性强的高精度检测设备。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种高精度检测设备，包括机架、装设于机架的检测机和机械手，所述机架设置有第一工位和第二工位，所述机械手包括机械臂和连接于机械臂的机械爪，所述机械爪包括安装架、装设于安装架的第一拾取组件和第二拾取组件，所述安装架装设有识别读取装置，所述安装架连接有光源辅助装置，光源辅助装置开设有观测通孔，识别读取装置连接于观测通孔，所述安装架开设有第一活动安装槽和第二活动安装槽，第一拾取组件装设于第一活动安装槽，第二拾取组件装设于第二活动安装槽。优选的，所述安装架连接有安装座，该安装座连接有第一固定板、开设有容置间以及连通于容置间的第一连通孔，所述识别读取装置固定连接于第一固定板，所述安装架开设有与第一连通孔对齐连通的第二连通孔、活动连接有联动块和装设于容置间驱动联动块上下运动的第一驱动装置。优选的，所述安装架开设有第三连通孔，识别读取装置连接于第三连通孔。优选的，所述第一活动安装槽开设于联动块，所述安装架连接有延伸块，第二活动安装槽开设于延伸块。优选的，所述第一活动安装槽的数量为两个以上，该两个以上的第一活动安装槽均布设于联动块，所述延伸块的数量为两个以上，该两个以上的延伸块均连接于安装架。优选的，所述第一工位包括第一滑轨和活动连接于第一滑轨的第一承载板，第二工位包括第二滑轨和活动连接于第二滑轨的第二承载板。优选的，所述机架设置有第三工位，所述第三工位和检测机的数量为两个以上，该两个以上的第三工位和检测机布置于机架，所述机架连接有密封罩。本技术的有益效果在于：提供了一种高精度检测设备，在实际使用中，将多个工件放置于料框中，将装满工件的料框堆叠起来然后放置于第一工位处，待机械手将工件拾起放入至检测机中检测，机械爪装设有识别读取装置，而每个工件均设置有对应的代码，机械爪抓取时通过识别读取装置确认其位置随以及读取该工件代码，然后再将该工件放入至检测机中进行检测，如果检测合格则放回原位，如检测有瑕疵则会上传其代码并将工件放入其他料框中收集起来集中处理，拾取工件由第一拾取组件完成，拾取料框则有第二拾取组件完成，第一拾取组件可在第一活动安装槽中灵活调节，第二拾取组件可在第二活动安装槽中灵活调节，根据料框的大小及实际拾取距离灵活调节，增强工作效率，结合识别读取装置大大增强了检测可靠性和精确性，保证了后续对工件废弃率及废弃原因的收集统计起到很大的作用，便于工厂集成大数据库，为后续高质量生产提供了参考价值。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏密封罩后的立体结构示意图。图3为本技术中机械爪的立体结构示意图。图4为本技术中机械爪的立体结构分解示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图4所示，一种高精度检测设备，包括机架4、装设于机架4的检测机5和机械手6，所述机架4设置有第一工位41和第二工位42，所述机械手6包括机械臂61和连接于机械臂61的机械爪62，所述机械爪62包括安装架1、装设于安装架1的第一拾取组件11和第二拾取组件12，所述安装架1装设有识别读取装置13，所述安装架1连接有光源辅助装置2，光源辅助装置2开设有观测通孔21，识别读取装置13连接于观测通孔21，所述安装架1开设有第一活动安装槽15和第二活动安装槽16，第一拾取组件11装设于第一活动安装槽15，第二拾取组件12装设于第二活动安装槽16。本实施例的高精度检测设备，在实际使用中，将多个工件放置于料框中，将装满工件的料框堆叠起来然后放置于第一工位41处，待机械手6将工件拾起放入至检测机5中检测，机械爪62装设有识别读取装置，而每个工件均设置有对应的代码，机械爪62抓取时通过识别读取装置13确认其位置以及读取该工件代码，然后再将该工件放入至检测机5中进行检测，如果检测合格则放回原位，如检测有瑕疵则会上传其代码并将工件放入其他料框中收集起来集中处理，拾取工件由第一拾取组件11完成，拾取料框则有第二拾取组件12完成，第一拾取组件11可在第一活动安装槽15中灵活调节，第二拾取组件12可在第二活动安装槽16中灵活调节，根据料框的大小及实际拾取距离灵活调节，增强工作效率，结合识别读取装置大大增强了检测可靠性和精确性，保证了后续对工件废弃率及废弃原因的收集统计起到很大的作用，便于工厂集成大数据库，为后续高质量生产提供了参考价值。本实施例中，所述安装架1连接有安装座3，该安装座3连接有第一固定板31、开设有容置间32以及连通于容置间32的第一连通孔33，所述识别读取装置13固定连接于第一固定板31，所述安装架1开设有与第一连通孔33对齐连通的第二连通孔17、活动连接有联动块14和装设于容置间32驱动联动块14上下运动的第一驱动装置34，识别读取装置13可设置为视觉检测装置，将其安装至容置间32内减少使用空间同时起到保护稳定作用，第一连通孔33、第二连通孔17对齐连通，便于第一驱动装置34工作。本实施例中，所述安装架1开设有第三连通孔18，识别读取装置13连接于第三连通孔18，第三连通孔18与观测通孔21对齐连通，识别读取装置13通过第三连通孔18和观测通孔21后读取识别工件编码。本实施例中，所述第一活动安装槽15开设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度检测设备，包括机架（4）、装设于机架（4）的检测机（5）和机械手（6），其特征在于：所述机架（4）设置有第一工位（41）和第二工位（42），所述机械手（6）包括机械臂（61）和连接于机械臂（61）的机械爪（62），所述机械爪（62）包括安装架（1）、装设于安装架（1）的第一拾取组件（11）和第二拾取组件（12），所述安装架（1）装设有识别读取装置（13），所述安装架（1）连接有光源辅助装置（2），光源辅助装置（2）开设有观测通孔（21），识别读取装置（13）连接于观测通孔（21），所述安装架（1）开设有第一活动安装槽（15）和第二活动安装槽（16），第一拾取组件（11）装设于第一活动安装槽（15），第二拾取组件（12）装设于第二活动安装槽（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度检测设备，包括机架（4）、装设于机架（4）的检测机（5）和机械手（6），其特征在于：所述机架（4）设置有第一工位（41）和第二工位（42），所述机械手（6）包括机械臂（61）和连接于机械臂（61）的机械爪（62），所述机械爪（62）包括安装架（1）、装设于安装架（1）的第一拾取组件（11）和第二拾取组件（12），所述安装架（1）装设有识别读取装置（13），所述安装架（1）连接有光源辅助装置（2），光源辅助装置（2）开设有观测通孔（21），识别读取装置（13）连接于观测通孔（21），所述安装架（1）开设有第一活动安装槽（15）和第二活动安装槽（16），第一拾取组件（11）装设于第一活动安装槽（15），第二拾取组件（12）装设于第二活动安装槽（16）。


2.根据权利要求1所述的高精度检测设备，其特征在于：所述安装架（1）连接有安装座（3），该安装座（3）连接有第一固定板（31）、开设有容置间（32）以及连通于容置间（32）的第一连通孔（33），所述识别读取装置（13）固定连接于第一固定板（31），所述安装架（1）开设有与第一连通孔（33）对齐连通的第二连通孔（17）、活动连接有联动块（14）和装设于容置间（32）驱动联动块（14）上下运动的第一驱动装置（34）。

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【专利技术属性】
技术研发人员：侯宇辉，易志康，余远江，
申请(专利权)人：川翼智能装备广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44