一种全自动上下料工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动上下料工作站，所述供料装置包括供料轨道、固定装设于供料轨道的定位支架、滑动连接于供料轨道的运料架和可拆卸装设于运料架的第一承载件，所述供料轨道的一侧设置有抬料装置，抬料装置包括抬升块和驱动抬升块上下运动的第一驱动装置，所述定位支架装设有第一定位块和驱动第一定位块前后运动的第二驱动装置，供料装置高自动化、高可靠性且制造使用成本低，大大降低了整套自动化生产线的总成本，加工装置和供料装置均可根据实际情况多个布置，提高生产效率。

A fully automatic loading and unloading workstation

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料工作站
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种全自动上下料工作站。
技术介绍
自动化工作站包含有自动化送料、自动化上料和自动化加工，其中上下料的自动化每个厂家设计都不一样，机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型等工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。上下料机械手是在机床加工上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及加工功能的机器人，在大批量、重复性强的加工作业环境下使用有很大优势。具有定位精确、生产质本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动上下料工作站，包括机械手（4）、加工装置（5）和供料装置（6），其特征在于：所述供料装置（6）包括供料轨道（61）、固定装设于供料轨道（61）的定位支架（62）、滑动连接于供料轨道（61）的运料架（7）和可拆卸装设于运料架（7）的第一承载件（71），所述供料轨道（61）的一侧设置有抬料装置（8），抬料装置（8）包括抬升块（81）和驱动抬升块（81）上下运动的第一驱动装置（82），所述定位支架（62）装设有第一定位块（63）和驱动第一定位块（63）前后运动的第二驱动装置（64）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料工作站，包括机械手（4）、加工装置（5）和供料装置（6），其特征在于：所述供料装置（6）包括供料轨道（61）、固定装设于供料轨道（61）的定位支架（62）、滑动连接于供料轨道（61）的运料架（7）和可拆卸装设于运料架（7）的第一承载件（71），所述供料轨道（61）的一侧设置有抬料装置（8），抬料装置（8）包括抬升块（81）和驱动抬升块（81）上下运动的第一驱动装置（82），所述定位支架（62）装设有第一定位块（63）和驱动第一定位块（63）前后运动的第二驱动装置（64）。


2.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述运料架（7）开设有缺口槽（72），抬升块（81）活动连接于缺口槽（72），所述运料架（7）可拆卸装设有第二承载件（73），所述定位支架（62）装设有调节安装板（65），第二驱动装置（64）装设于调节安装板（65）。


3.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述运料架（7）装设有第二定位块（74），第二定位块（74）开设有楔形口（75），所述供料轨道（61）设置有抵接顶紧于楔形口（75）的第三定位块（66）和驱动第三定位块（66）运动的第三驱动装置（67）。


4.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述运料架（7）装设有第一行程滚轮（76）和第二行程滚轮（77）。


5.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述机械手（4）包括机械臂（41）和连接于机械臂（41）的机械爪（42），所述机械爪（42）包括安装架（1）、开设于安装架（1）的第一安装槽（11）、第二安装槽（12）、装设于第一安装槽（11）的第一拾取组件（2）和装设于第二安装槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宇辉，易志康，张文敏，曹磊，杨时俭，
申请(专利权)人：川翼智能装备广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44