【技术实现步骤摘要】
一种移载机
本技术涉及一种移载
,特别涉及一种移载机。
技术介绍
移载机是将待移物从一个区域移动到另一个区域的设备,现有社会中的移载机不能将移载后的待移物排放整齐。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种将待移物从一个区域移动到另一个区域并将待移物移动后排列整齐的移载机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种移载机,包括机架,所述机架上设置有用于水平移动的平移组件,所述平移组件包括X轴平移组件和Y轴平移组件,所述Y轴平移组件对称设置有两组,所述X轴平移组件设置在Y轴平移组件的上方,且X轴平移组件沿着Y轴平移组件水平移动,所述X轴平移组件上设置有Z轴升降组件,所述Z轴升降组件可沿X轴平移组件水平移动,所述Z轴升降组件的下端设置有带动待移物转动角度的转动组件,所述转动组件的下方设置有用于吸取待移物的吸取组件,所述机架上位于吸取组件的一侧设置有用于监测待移物位置及用于检测待移物与吸取机构之间角度的CCD、用于检测吸取组件与待移物之间距离的第一检测器、位于机架靠近吸取组件的一侧设置有用于检测 ...
【技术保护点】
1.一种移载机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有用于水平移动的平移组件,所述平移组件包括X轴平移组件(2)和Y轴平移组件(3),所述Y轴平移组件(3)对称设置有两组,所述X轴平移组件(2)设置在Y轴平移组件(3)的上方,且X轴平移组件(2)沿着Y轴平移组件(3)水平移动,所述X轴平移组件(2)上设置有Z轴升降组件(4),所述Z轴升降组件(4)可沿X轴平移组件(2)水平移动,所述Z轴升降组件(4)的下端设置有带动待移物转动角度的转动组件(5),所述转动组件(5)的下方设置有用于吸取待移物的吸取组件(6),所述机架(1)上位于吸取组件(6)的一侧设置有用于监测 ...
【技术特征摘要】
1.一种移载机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有用于水平移动的平移组件,所述平移组件包括X轴平移组件(2)和Y轴平移组件(3),所述Y轴平移组件(3)对称设置有两组,所述X轴平移组件(2)设置在Y轴平移组件(3)的上方,且X轴平移组件(2)沿着Y轴平移组件(3)水平移动,所述X轴平移组件(2)上设置有Z轴升降组件(4),所述Z轴升降组件(4)可沿X轴平移组件(2)水平移动,所述Z轴升降组件(4)的下端设置有带动待移物转动角度的转动组件(5),所述转动组件(5)的下方设置有用于吸取待移物的吸取组件(6),所述机架(1)上位于吸取组件(6)的一侧设置有用于监测待移物位置及检测待移物与吸取机构之间角度的CCD(7)、用于检测吸取组件(6)与待移物之间距离的第一检测器(8)、位于机架(1)靠近吸取组件(6)的一侧设置有用于检测待移物是否到达待移区域的第二检测器(9)和位于机架上用于检测吸取组件吸取待移物时间的计时器,还包括用于控制移载机的控制箱,所述CCD(7)、第一检测器(8)、第二检测器(9)和计时器分别与控制箱连接。
2.如权利要求1所述的一种移载机,其特征在于:所述Y轴平移组件(3)包括设置在机架(1)上的Y轴滑轨(31),所述Y轴滑轨(31)内设置有第一滑块(32),所述第一滑块(32)内设置有带动第一滑块(32)水平移动的第一丝杆(34),所述第一丝杆(34)远离第一滑块(32)的一端设置有驱动第一丝杆(34)转动的第一电机(33),所述对称设置的两个X轴平移组件(2)的结构相同,所述两个第一滑块(32)中间设置有第一横梁(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟,靳毅,
申请(专利权)人:苏州贝弗金属科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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