一种全自动移栽机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动移栽机，属于农林试验设施技术领域。该机的机架中部安置取送苗系统，中下部装有分苗机构和位于分苗机构下方的栽植器，后端安置分层的钵苗架；取送苗系统含有固定在机架上的取送苗系统支架，取送苗系统支架上装有钵苗盘移位机构，钵苗盘移位机构下部装有位置对应的顶苗机构以及与顶苗机构衔接的取苗机构，取苗机构下方安装与之衔接的接苗机构，接苗机构下方安装输苗机构，输苗机构的一侧安装与之衔接的落苗机构，落苗机构的底部装有与栽植器衔接的分苗机构。本发明专利技术的各机构的动作不断彼此按序衔接周而复始，即可连续完成钵苗的全自动移栽操作，切实保障移栽效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种移栽机，尤其是一种全自动移栽机，属于农业机械

技术介绍
穴盘育苗移栽具有高产稳产、对气候补偿和提高土地利用率等综合效益，因此广泛用于玉米、甜菜、油菜、棉花、烟草和蔬菜等旱地作物的种植。据申请人了解，现有旱地作物移栽的机具典型结构可以参见申请号为201220169389.9、名称为一种多功能钵苗移栽机的中国专利文献，实质上均未能实现全自动，尤其取苗环节自动化程度低，需人工喂苗，劳动强度大，并且由于移栽过程的各环节执行机构不够可靠、相互之间的转接不够顺畅，例如成功取苗率低、可靠性差等，因此推广应用受限。为此，申请人先后创新设计了包括输苗机构、顶苗机构、落苗控制机构､移位机构､取苗机构､分苗机构在内的各执行机构(分别参见申请号201510222671.7､201510222522.0、201510222500.4､201610010395.2､201510222747.6､201610010393.3的中国专利文献），但取苗后的接苗尚未问题未能妥善解决，因此自动化程度受限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述现有技术存在的不足，提出一种取苗后可以实现空苗盘机械化收集整理，并且各机构顺畅转接、工作可靠的全自动移栽机。为了达到以上目的，本专利技术的全自动钵苗移栽机基本技术方案为：包括通过前轮上的前轮支架和后轮上的后轮支架支撑的机架；所述机架的中部安置取送苗系统，中下部装有分苗机构和位于分苗机构下方的栽植器，后端安置分层的钵苗架；所述取送苗系统含有固定在机架上的取送苗系统支架，所述取送苗系统支架上装有钵苗盘移位机构，所述钵苗盘移位机构下部装有位置对应的顶苗机构以及与顶苗机构衔接的取苗机构，其特征在于：所述取苗机构下方安装与之衔接的接苗机构，所述接苗机构下方安装输苗机构，所述输苗机构的一侧安装与之衔接的落苗机构，所述落苗机构的底部装有与栽植器衔接的分苗机构；所述接苗机构包括框形机架，所述机架固定垂向导杆，并铰支提升架的一端；所述提升架的中部与大气缸的伸出端铰接，所述大气缸的缸体铰支在机架上，所述提升架的另一端通过连杆与具有一组上下开口杯体的接苗杯铰接；所述接苗杯固连有与所述导杆构成垂向移动副的导杆桶，且铰支具有启、闭位置的底端盖一端；所述底端盖的中部与小气缸的伸出端铰接，所述小气缸的缸体与接苗杯的杯体铰接。为了保证避免单靠钵体苗自重有可能发生的钵体苗缠绕在接苗机构上难以脱落的现象，保证落苗可靠，本专利技术进一步的完善是：还包括移栽机落苗机构下方的脱苗器，所述脱苗器通过铰支轴铰支在移栽机的机架上，所述铰支轴的两端径向延伸出门形的脱苗针支架，所述脱苗针支架远离铰支轴的一侧具有与铰支轴平行的支架杆，所述支架杆上间隔分布有朝向接苗机构下端的脱苗针，所述机架上还铰支驱动气缸的一端，所述驱动气缸的活塞杆伸出端与脱苗针支架邻近支架杆的一侧铰接；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置之一时，所述脱苗器的脱苗针处于离开接苗机构下端的位置；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置另一时，所述脱苗器的脱苗针处于伸进接苗机构下端的位置。为了实现脱苗机构空苗盘的自动收集，避免现有技术手工收集效率低、劳动强度大的问题，本专利技术更进一步的完善是：所述分苗机构前还设有叠盘机构，所述叠盘机构包括安装在机架上间距小于钵苗盘宽度的两平行链传动机构，所述机架的一端装有位于两平行链传动机构之间的顶升机构，以及分别位于链传动机构两外侧的左、右堆叠架；所述左、右堆叠架的两端分别铰支朝内延伸呈悬臂状且具有水平下极限位置的落板；四块落板的分布对应钵苗盘的四角，且与链传动机构的垂向间隔大于钵苗盘厚度。工作时，上述各机构的动作不断彼此按序衔接周而复始，即可连续完成钵苗的全自动移栽操作，切实保障移栽效率和质量。本专利技术的完善还有：所述接苗杯具有相互平行的前板与后板，所述前板与后板之间具有一组间隔分布的分隔板，形成具有一组上下贯通杯腔的杯体。所述后板固定具有水平穿孔的底端盖固定座，所述底端盖固定座铰支具有开启和封闭杯腔下端位置的底端盖一端，所述底端盖侧面中部延伸出的短臂与小气缸的伸出端通过关节轴承铰接，所述小气缸的缸体与所述接苗杯的杯体上部延伸出的气缸固定座通过铰接。所述驱动气缸的活塞杆伸出端与脱苗针支架邻近支架杆的外侧通过关节轴承铰接。当驱动气缸的活塞杆处于伸出极限位置时，所述脱苗器的脱苗针处于离开接苗机构下端的位置；当驱动气缸的活塞杆处于缩进极限位置时，脱苗器的脱苗针处于伸进接苗机构下端的位置。所述链传动机构含有支撑在机架两端的链轮、环绕在两链轮上的输送链条以及张紧轮，所述输送链条的下边嵌在机架的导向槽内。所述机架的中部链传动机构外侧固定呈倒八字形相对的两倾斜导盘板。所述顶升机构含有与机架固连的安装架，所述安装架上装有气缸，所述气缸的垂向活塞杆与水平的顶升台连接。附图说明图1是本专利技术一个实施例的结构示意图。图2是图1实施例中的取送苗系统放大结构示意图。图3是图2的侧视图。图4是图1实施例中的接苗机构结构示意图。图5是图4的A-A剖视结构示意图。图6是图5中接苗杯部分的立体结构示意图。图7是图4的B-B剖视结构示意图。图8是图1实施例中的脱苗机构结构示意图。图9是图8的俯视图。图10是图8的侧视放大结构示意图。图11是图1实施例中的叠盘机构结构示意图。图12是图11的俯视旋转结构示意图。图13是图11中落板机构放大结构示意图。图14是图13的俯视图。具体实施方式实施例一本实施例的全自动移栽机如图1至图4所示，包括通过前轮5上的前轮支架4和后轮8上的后轮支架10支撑的机架3。机架3的中部安置取送苗系统2（具体结构参见申请号为201510222747.6、名称“一种气动钵体苗移栽机取苗机构”的中国专利文献），中下部装有分苗机构9（具体结构参见申请号为201610010393.3、名称“一种全自动钵苗移栽机分苗机构”的中国专利文献）以及位于分苗机构之前的叠盘机构6和位于分苗机构下方的栽植器（具体结构参见申请号为201520047925.1、名称为“圆盘形鸭嘴式栽植器”的中国专利文献），后端安置分层的钵苗架1。取送苗系统2如图2、3所示，含有固定在机架3上的取送苗系统支架2-1，取送苗系统支架2-1上装有钵苗盘移位机构2-2（具体结构参见申请号201610010395.2、名称“一种全自动钵苗移栽机移位机构”的中国专利文献），钵苗盘移位机构2-2之下装有取苗机构2-3（具体结构参见申请号201210335748.8、名称“一种钵苗移栽机及其自动取苗装置”的中国专利文献），取苗机构2-3下部安装顶苗机构2-4，顶苗机构2-4下方安装接苗机构2-5和脱苗机构2-6，所述接苗机构下方安装输苗机构2-7（具体结构参见申请号201510222522.0、名称“一种钵体苗移栽机输苗机构”的中国专利文献），输苗机构2-5的一侧安装与之衔接的落苗机构2-8（具体结构参见申请号为201510222671、名称“一种钵体苗移栽机落苗控制机构”的中国专利文献），落苗机构2-8的底部装有与栽植器7衔接的分苗机构9（具体结构参见申请号201610010393.3、名称“一种全自动钵苗移栽机分苗机构”的中国专利文献）。本实施例的接苗机构具体结构如图4至7所示，图中有轴瓦J1、销J轴2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动移栽机，包括通过前轮上的前轮支架和后轮上的后轮支架支撑的机架；所述机架的中部安置取送苗系统，中下部装有分苗机构和位于分苗机构下方的栽植器，后端安置分层的钵苗架；所述取送苗系统含有固定在机架上的取送苗系统支架，所述取送苗系统支架上装有钵苗盘移位机构，所述钵苗盘移位机构下部装有位置对应的顶苗机构以及与顶苗机构衔接的取苗机构，其特征在于：所述取苗机构下方安装与之衔接的接苗机构，所述接苗机构下方安装输苗机构，所述输苗机构的一侧安装与之衔接的落苗机构，所述落苗机构的底部装有与栽植器衔接的分苗机构；所述接苗机构包括框形机架，所述机架固定垂向导杆，并铰支提升架的一端；所述提升架的中部与大气缸的伸出端铰接，所述大气缸的缸体铰支在机架上，所述提升架的另一端通过连杆与具有一组上下开口杯体的接苗杯铰接；所述接苗杯固连有与所述导杆构成垂向移动副的导杆桶，且铰支具有启、闭位置的底端盖一端；所述底端盖的中部与小气缸的伸出端铰接，所述小气缸的缸体与接苗杯的杯体铰接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动移栽机，包括通过前轮上的前轮支架和后轮上的后轮支架支撑的机架；所述机架的中部安置取送苗系统，中下部装有分苗机构和位于分苗机构下方的栽植器，后端安置分层的钵苗架；所述取送苗系统含有固定在机架上的取送苗系统支架，所述取送苗系统支架上装有钵苗盘移位机构，所述钵苗盘移位机构下部装有位置对应的顶苗机构以及与顶苗机构衔接的取苗机构，其特征在于：所述取苗机构下方安装与之衔接的接苗机构，所述接苗机构下方安装输苗机构，所述输苗机构的一侧安装与之衔接的落苗机构，所述落苗机构的底部装有与栽植器衔接的分苗机构；所述接苗机构包括框形机架，所述机架固定垂向导杆，并铰支提升架的一端；所述提升架的中部与大气缸的伸出端铰接，所述大气缸的缸体铰支在机架上，所述提升架的另一端通过连杆与具有一组上下开口杯体的接苗杯铰接；所述接苗杯固连有与所述导杆构成垂向移动副的导杆桶，且铰支具有启、闭位置的底端盖一端；所述底端盖的中部与小气缸的伸出端铰接，所述小气缸的缸体与接苗杯的杯体铰接。2.根据权利要求1所述的全自动移栽机，其特征在于：还包括移栽机落苗机构下方的脱苗器，所述脱苗器通过铰支轴铰支在移栽机的机架上，所述铰支轴的两端径向延伸出门形的脱苗针支架，所述脱苗针支架远离铰支轴的一侧具有与铰支轴平行的支架杆，所述支架杆上间隔分布有朝向接苗机构下端的脱苗针，所述机架上还铰支驱动气缸的一端，所述驱动气缸的活塞杆伸出端与脱苗针支架邻近支架杆的一侧铰接；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置之一时，所述脱苗器的脱苗针处于离开接苗机构下端的位置；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置另一时，所述脱苗器的脱苗针处于伸进接苗机构下端的位置。3.根据权利要求1或2所述的全自动移栽机，其特征在于：所述分苗机构前还设有叠盘机构，所述叠盘机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：金诚谦，倪有亮，胡敏娟，梁苏宁，康栋，纪要，王刚，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32