移植机制造技术

本发明专利技术涉及一种移植机，在左右的环链之间将纵向输送部件连结，为了在纵向输送部件进入钵部与钵部之间时不会发生干扰、从而不会压坏秧苗托盘、或者不产生1列的延迟，移植机(10)的纵向输送装置(30)对纵横配置有多个收纳穴盘苗的钵部(20a)的秧苗托盘(20)向移植部(3)进行纵向输送，纵向输送装置(30)具备：左右的驱动链轮(34)；左右的环状带引导件(35)；左右的环状带(40、40)，它们卷绕于所述驱动链轮(34)与环状带引导件(35)之间；以及多个纵向输送部件(45、45···)，它们用于利用所述左右的环状带(40、40)对秧苗托盘进行保持，纵向输送部件(45、45···)配置为从所述环状带(40)的上下厚度方向中央朝内侧偏置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将在秧苗托盘培育的穴盘苗移植于田垄上的移植机的秧苗托盘的纵向输送装置。
技术介绍
以往，公知有将在纵横配置凹状的钵部而形成的秧苗托盘培育蔬菜秧苗的穴盘苗从秧苗托盘逐一取出并移植于田垄上的移植机(参照专利文献1)。在该移植机中，秧苗托盘载置于托盘载台，通过驱动纵向输送装置而将秧苗托盘向移植部输送，在移植部，秧苗托盘被间歇地横向输送，由此从秧苗托盘取出穴盘苗并将该穴盘苗向田垄上输送、移植。专利文献1：日本特许第2791377号公报上述专利文献1的纵向输送装置在左右的驱动链轮与从动链轮之间卷绕有环链，对置的左右的环链之间被成为输送部件的纵向输送销在左右方向上连结，纵向输送销在输送方向上隔开规定间隔地配置。而且，形成为如下结构：对驱动链轮进行驱动而使环链转动，使得纵向输送销从秧苗托盘的下方进入钵部与钵部之间，并在环链转动的同时沿纵向对秧苗托盘进行输送。但是，在输送秧苗托盘时，构成为使得纵向输送销从下方进入钵部与钵部之间，纵向输送销构成为配置于将构成环链的链节板(linkplate)与链节板连结的连结销的延长线上，因此，当纵向输送销进入钵部与钵部之间时，有时会发生卡挂、或者因攀越而导致滞后1列。换句话说，如图8所示，以往的纵向输送装置以使得环链40的上侧的输送方向W的角度相对于秧苗托盘20的输送方向V倾斜的方式对角度进行设置，从而使得纵向输送部件45从钵部20a与钵部20a之间的下方进入。而且，在纵向输送部件45首次卡合于驱动链轮34的齿部与齿部之间的状态下，当接下来的纵向输送部件45从下方进入钵部20a与钵部20a之间时，有时会与钵部20a的下端发生干扰而出现卡挂、因攀越而导致滞后1列、或者被上引导件与下引导件夹持而压坏。因此，使纵向输送部件从左右的环链突出而使得纵向输送部件在进入钵部与钵部之间时不会发生干扰，从而不会产生压坏秧苗托盘、或者滞后1列的情况。
技术实现思路
本专利技术所欲解决的课题如上所述，接下来，对用于解决该课题的手段进行说明。即，本专利技术的移植机的纵向输送装置对纵横配置有多个收纳穴盘苗的钵部的秧苗托盘向移植部进行纵向输送，其中，纵向输送装置具备：左右的带齿旋转部件；左右的环状带引导件；左右的环状带，它们卷绕于上述带齿旋转部件与环状带引导件之间；以及多个纵向输送部件，它们用于利用上述左右的环状带对秧苗托盘进行保持，上述纵向输送部件配置为从上述环状带的上下厚度方向中央朝内侧偏置。对于本专利技术而言，上述环状带由环链构成，上述纵向输送部件配置为从将构成上述环链的链节板和链节板连结的链节销朝内侧偏置。对于本专利技术而言，上述环链的链节销与链节销之间的间距构成为比秧苗托盘的钵部与钵部之间的间距大。对于本专利技术而言，上述环状带由带齿带构成，上述纵向输送部件配置为每隔规定齿数而比齿部上下厚度方向中心朝内侧偏置。对于本专利技术而言，在上述纵向输送部件与上述纵向输送部件之间设置有位置能够变更的可变纵向输送部件。作为本专利技术的效果，能够实现以下所示的效果。当将秧苗托盘向移植部输送时，在纵向输送部件从下方进入秧苗托盘的钵部与钵部之间时，不会与钵部的底部抵接，能够消除跨过1列而进行纵向输送、顶起钵部而将其压坏的现象。另外，在环状带卷绕于带齿旋转部件的状态下，秧苗托盘不会被纵向输送部件过度拉伸，过度的的力不会施加于秧苗托盘，还能够减小输送阻力，另外，秧苗托盘的纵向输送的停止位置也稳定，因此，能够可靠地进行秧苗从秧苗托盘向移植部的输送。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式所涉及的移植机的整体结构的侧视图。图2是秧苗供给部的立体图。图3是纵向输送装置的侧视图。图4是将环链卷绕于驱动链轮和环状带引导件的立体图。图5是环链的放大立体图。图6是纵向输送部件的其他实施方式的立体图。图7是示出以往的纵向输送部件的安装和本实施方式的纵向输送部件的安装的侧视图。图8是示出由以往的纵向输送部件对秧苗托盘的输送的侧视图。图9是示出纵向输送部件的其他实施方式的侧视剖视图。图10是示出带齿带和带齿带轮的侧视图，图10(a)是利用铆钉将纵向输送部件固定于带齿带的侧视图，图10(b)是将纵向输送部件一体地固定于带齿带的侧视图。图11是示出128孔和200孔的纵向输送部件、以及可变纵向输送部件的配置位置的图。图12是将可变纵向输送部件设置于环链的局部俯视图和侧视图。图13是可变纵向输送部件的放大立体图。图14是将可变纵向输送部件设置于带齿带的局部俯视图和侧视图。具体实施方式首先，利用图1对具备作为本专利技术的一实施方式的纵向输送装置30的移植机10的整体构造进行说明。其中，将F方向作为前方而规定前后方向进行说明。移植机10具备行进部1、秧苗供给部2、移植部3以及后部的操纵部4而构成步行式的移植机。行进部1在机体框架5的前部上载置有发动机6，在机体框架5的后部支承有变速箱7，在该行进部1的后部支承有移植部3。使前轮支承框架8、8从机体框架5的前部两侧向前下方突出，在该前轮支承框架8、8的前端将前轮9、9支承为旋转自如。使后轮驱动壳体11、11从机体框架5的后部两侧向后下方突出，在该后轮驱动壳体11、11的后下部对后轮12、12进行轴支承。来自上述发动机6的动力经由变速箱7而被变速，变速后的动力经由后轮驱动壳体11、11而传递至后轮12、12。上述前轮支承框架8与后轮驱动壳体11经由连杆而与升降机构连结，利用升降机构使它们追随田垄上表面而进行升降，从而能够将移植部3对穴盘苗的栽植深度保持为恒定，或者能够在作业的开始、结束时升降。在机体框架5的后端部，朝向后上方延伸设置有左右一对手柄支承框架15、15，在两个手柄支承框架15、15的后端部安装有俯视观察时形成为U字状的手柄16。在该手柄16形成有操纵部4。在该手柄16安装有株距调节杆、主变速杆17、栽植离合器杆18、升降杆19等。在上述手柄支承框架15、15之间的上部配置有秧苗供给部2。对于秧苗供给部2而言，如图2、图3所示，将俯视观察时大致呈U字状的管折弯而形成输送框31，并将托盘载台21、空托盘收纳台22、纵向输送装置30安装于该输送框31。托盘载台21供秧苗托盘20载置，并在侧视观察时配设为前低后高。空托盘收纳台22在托盘载台21的下方供移植后的空的秧苗托盘20载置，该空托盘收纳台22通过将棒状体折弯而形成，并从纵向输送装置30的前下部朝后上方延伸设置。纵向输送装置30借助来自未图示的栽植变速箱的动力而左右往返移动，并且将来自栽植变速箱的动力传递至纵向输送驱动轴32而对秧苗托盘20进行纵向输送。后文中对纵向输送装置30的结构进行叙述。上述秧苗托盘20由具有挠性的合成树脂制成，并在纵向以及横向上形成有多个凹状的钵部20a、20a····，该钵部20a对多个穴盘苗进行收纳。上述移植部3具备：秧苗取出装置23，其配置于纵向输送装置30的前方，并从载置于秧苗供给部2的托盘载台21上的秧苗托盘20的钵部20a将穴盘苗(未图示)取出；以及栽植装置24，其接收由上述秧苗取出装置23取出的穴盘苗并将其栽植于田垄面。秧苗取出装置23在取出臂设置有秧苗取出爪并使该秧苗取出爪前后往返摆动，由此从秧苗托盘20的钵部20a取出穴盘苗，进而将该穴盘苗放置于在栽植装置24的栽植臂设置的移植爪内。移植爪通过栽植臂的上下移动而从移植部3向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移植机，该移植机的纵向输送装置对纵横配置有多个收纳穴盘苗的钵部的秧苗托盘向移植部进行纵向输送，所述移植机的特征在于，纵向输送装置具备：左右的带齿旋转部件；左右的环状带引导件；左右的环状带，它们卷绕于所述带齿旋转部件与所述环状带引导件之间；以及多个纵向输送部件，它们用于利用所述左右的环状带对秧苗托盘进行保持，所述纵向输送部件配置为从所述环状带的上下厚度方向中央朝内侧偏置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.17 JP 2014-146755;2014.09.29 JP 2014-199421.一种移植机，该移植机的纵向输送装置对纵横配置有多个收纳穴盘苗的钵部的秧苗托盘向移植部进行纵向输送，所述移植机的特征在于，纵向输送装置具备：左右的带齿旋转部件；左右的环状带引导件；左右的环状带，它们卷绕于所述带齿旋转部件与所述环状带引导件之间；以及多个纵向输送部件，它们用于利用所述左右的环状带对秧苗托盘进行保持，所述纵向输送部件配置为从所述环状带的上下厚度...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹山智洋，坂垣内贵保，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP