一种强制摆半自动蔬菜移植机制造技术

一种强制摆半自动蔬菜移植机，包括机架、发电机组、行走和插植机构，插植机构由两个竖臂和连接架、连接板组成第一个平行四边形，两个横臂与连接板、四方轴连接板组成另一个平行四边形。套接在偏心轴上的推拉臂与横臂相连接，推拉臂上有一个凹槽，凹槽内置有一个固定在强制臂上的轴承。插植机构在偏心轴的带动下做椭圆形运动，使插植机构运动在下半周时相对土地做垂直的上下运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种蔬菜移植机，尤其是采用强制摆进行同步移植的蔬菜移植机，可用于蔬菜移植移栽，属于农业机械。
技术介绍
I)钳夹式移栽机:这种移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定，最大的优点是移栽平稳，种苗直立度较高，工作效率在较低速的情况下，可以保证不漏苗:在高速的情况下，由于是人工喂苗，工作效率大大下降，漏苗、缺苗率大大增加。这种移栽机的应用较少，有被淘汰的趋势。2)链夹式移栽机:工作过程与钳夹式基本相同，性能与钳夹式移栽机相似。其优点是移栽稳定，但效率低，易漏苗、缺苗。3)挠性圆盘式移栽机:这种移栽机是由人工或机械将秧苗放置到两片可以变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植。由于不受秧夹数量的限制，它对株距的适应性较好，但圆盘寿命较短，栽植深度不稳定。4)吊杯式移栽机:具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点，而且秧苗在移栽过程中不受任何冲击，特别适合于根系不很发达而且易破的钵苗移栽，缺点是整地较为复杂，喂苗速度不能过高，否则漏栽率将增加，生产率较低。5)导苗管式移栽机:这种移栽机有一个水平喂苗盘和一个垂直或倾斜的将钵苗送入开沟器的导苗管。秧苗在导苗管中的运动是自由的，不易伤苗。秧苗靠重力落到苗沟中，在调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，可以保证较好的秧苗直立度、株距均匀性和深度稳定性，且作业速度较高。缺点是结构比较复杂。6)输送带式移栽机:带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同，这种栽植机机构简单。但在工作可靠性方面需要进一步改进。以上蔬菜移植机，有个共同的缺点，株距之间的调整由变速箱改变轮胎的行走速度而实现，调整误差大，且不能连续可调；同时难以实现在地膜上种植，有些机型虽然在地膜上可以种植，但对地膜的破坏比较大。
技术实现思路
为了克服以上不足，本技术提供了一种强制摆半自动蔬菜移植机，株距连续可调，且能够在地膜上移植蔬菜苗。它具有结构简单、零部件少、体积小、调整范围大、制造成本低的特点。1、采用机电一体结构，利用发动机带动发电机发电，发电机为直流发电机，所提供的电源供给行走机构和移植机构，为了保证电压的相对稳定，输出的电源并联蓄电池；2、本技术采用两个电动机，即行走电动机和工作电动机，两个电机之间用微型计算机管理，中央控制计算机控制两个电机的转速比例，实现株距的调整。3、插植机构由横向摆动的竖置平行四边形机构和纵向摆动的横置平行四边形组成，竖置平行四边形的上端固定在移植平台上，下端与横置平行四边形相连接，横置平行四边形的另一端固定有插植嘴，横置平行四边形的一个边与主轴偏心盘之间通过推拉杆活动连接，推拉杆侧边有一条凹槽，凹槽内置一个轴承，轴承固定在强制臂上，强制臂的另一端通过轴销连接在支架上，并通过置于中间位置的调整螺丝固定在支架上。4、移植平台通过左右两个轴销连接在机架上，另一端通过电动推拉杆与机架相连接，电动推拉杆伸缩可控制平台的角度，同时也控制了插植嘴的插植深度。【附图说明】图1是移植机的结构原理图其中:1_前苗盘、2-发电机组、3-转向踏板、4-转向推拉杆、5-机架、6-前轮、7-操作器、8-电动伸缩杆、9-侧苗盘、10-座椅、11强制摆动调整手轮、12-投苗盒、13-移植平台固定销、14-移植平台、15-插植机构、16-后驱动轮图2是移植机插植机构15的结构图其中:21-强制摆调整丝杆、22-螺母、23-机构支架、24-强制臂轴销、25-强制臂控制轴销、26-前竖臂、27-后竖臂、28-轴销、29-轴销、30-横竖臂连接板、31-强制臂、32-轴销、33-轴销、34-偏心轴、35-推拉臂、36-转盘、37-调整螺母、38-轴承、39-弹簧、40-轴销、41-四方轴、42-轴销、43-插植嘴、44-推拉臂连杆、45-上横臂、56-轴销、47-下横臂、48-轴销。图3是本技术的电路控制方框图其中:51-发动机油门控制电机、52-发电机组、53-蓄电池、54-中央控制计算机、55-操作器、56-行走电动机、57-动作电动机。【具体实施方式】图1是移植机的结构原理图，机架(5)通过前桥与前轮(6)连接，通过后桥与后驱动轮(16)连接；发电机组(2)固定在机架前端，前苗盘(I)置于发电机组(2)之上；转向踏板(3) —端与机架(5)活动链接，另一端通过转向推拉杆(4)与前轮(6)立轴连接；移植平台(14)通过移植平台固定销(13)连接在机架上，并通过一端连接在机架上的电动伸缩杆固定移植平台(14)的平衡，插植机构(15)固定在移植平台的后端；投苗盒(12)固定在链条上，并通过链轮连接在移植平台(13)上。操作器置于机架右侧，并通过支架固定在机架上。图2是移植机插植机构15的结构图整个插植机构(15)是通过机构支架(23)固定在移植平台(14)上；前竖臂(26)和后竖臂(27)分别通过轴销连接在机构支架(23)上；前竖臂(26)和后竖臂(27)的下端分别通过轴销与横竖臂连接板(30)连接；横竖臂连接板(30)的后侧通过轴销与上横臂(45)和下横臂(47)连接；上横臂(45)和下横臂(47)分别通过轴销与四方轴(41)上的连接处连接；插植嘴(43)套接在四方轴上，并用螺丝固定。机构支架(23)中置一传动轴，轴的一端为转盘(36)，转盘(36)上有一固定的偏心轴(34);偏心轴(34)与推拉臂(35)通过轴承连接，推拉臂下端的同一侧有两个板，板上各有一个孔，两孔同心，其中上孔小，下孔大，空中穿有一推拉连杆(44)，且推拉连杆下端直径较大，上部分直径较小，顶端为螺丝，调整螺母(37)拧固在顶端螺丝上，弹簧(39)套在推拉连杆(44)的小直径一端，弹簧的上下两端分别与推拉连杆(44)和推拉臂的小孔板之间；推拉连杆(44)下端与上横臂(45)通过轴销连接；强制臂(31)是通过轴销连接在机构支架(23)上，并通过强制摆调整螺杆(21)和固定在机构支架(23)上的螺母(22)固定在机构支架上；轴承(38)通过轴销固定在强制臂(31)的另一端，推拉臂(35)的一侧有一凹槽，轴承(38)置于凹槽内。图3是本技术的电路控制方框图发动机和发电机组成微型发电机组(52)，发电机输出的直流电原通过电源线直接输送给蓄电池和其他各个用电设备；中央控制计算机(54)通过电线与发电机组油门控制电机(51)连接，中央控制计算机(54)可根据发电机组提供的电源电压驱动发电机组机油门控制电机(51)的正传、反转或停止；操作器(55)通过数据线与中央控制计算机(54)连接，将操作指令传输给中央控制计算机；中央控制计算机(54)通过数据线分别与行走电动机(56)和动作电动机(57)连接，控制电机转速和运转方向。移植的原理:在移植机工作时，根据株距要求，中央控制计算机(54)控制行走电动机(56)带动移植机行走；动作电动机(57)带动投苗盒(12)围绕移植平台(14)旋转，同时带动插值机构(15)工作，操作工将蔬菜苗投入投苗盒内(12)，投苗盒由操作人员的正前方旋转到后方，在接苗盒正上方且接苗盒运动到最高点时，投苗盒打开(12)，蔬菜苗落入接苗盒内，接苗盒在插植机构的带动下插入土地里。本示范例列举的是单行移植，本技术同时适用于双行蔬菜移植机，或多行移植机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种强制摆半自动蔬菜移植机，包括发电机组(3)、机架(5)、操作器(7)、前轮(6)和后轮(16)，以及行走电动机(56)和动作电动机(57)，插植机构(15)；行走电动机(56)和工作电动机(57)与中央控制计算机(54)连接；其特征在于，还包括移植平台(14)、机构支架(23)、前竖臂(26)和后竖臂(27)、上横臂(45)和下横臂(47)、横竖臂连接板(30)、插植嘴(43)、四方轴(41)、推拉臂(35)和强制臂(31)；整个插植机构(15)是通过机构支架(23)固定在移植平台(14)上；前竖臂(26)和后竖臂(27)分别通过轴销连接在机构支架(23)上；前竖臂(26)和后竖臂(27)的下端分别通过轴销与横竖臂连接板(30)连接；横竖臂连接板(30)的后侧通过轴销与上横臂(45)和下横臂(47)连接；上横臂(45)和下横臂(47)分别通过轴销与四方轴(41)上的连接处连接；插植嘴(43)套接在四方轴上，并用螺丝固定；机构连接支架(23)中置一传动轴，轴的一端为转盘(36)，转盘(36)上有一固定的偏心轴(34)；偏心轴(34)与推拉臂(35)通过轴承连接，推拉臂下端的同一侧有两个板，板上各有一个孔，两孔同心，其中上孔小，下孔大，空中穿有一推拉连杆(44)，且推拉连杆上端直径小于下端直径，顶端为螺丝，调整螺母(37)拧固在顶端的螺丝上，弹簧(39)套在推拉连杆(44)的小直径一端，弹簧的上下两端分别位于推拉连杆(44)和推拉臂的小孔板之间；推拉连杆下端与上横臂(45)通过轴销连接；强制臂(31)是通过轴销连接在机构支架(23)上，并通过强制摆调整螺杆(21) 和固定在机构支架(23)上的螺母(22)固定在机构支架上；轴承(38)通过轴销固定在强制臂(31)的另一端，推拉臂(35)的一侧有一凹槽，轴承(38)置于凹槽内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文杰，傅亚斌，赵莹，
申请(专利权)人：吕文杰，
类型：新型
国别省市：北京;11