一种育苗移栽方法及其专用配套设备技术

本发明专利技术涉及一种育苗移栽方法及其专用配套设备。所述专用配套设备为组合式穴盘和全自动移栽机。本发明专利技术所提供的组合式穴盘，方便秧苗运输，便于移栽时使用气吹法进行取苗；移栽时结合本发明专利技术所提供的搭载了气吹式取苗装置的全自动移栽机，可实现连续快速取苗投苗，降低移栽过程中的劳动强度，工作效率高，能够降低传统育苗移栽过程中对苗的损伤，取苗成功率高。本发明专利技术自动化程度高，造价低，易推广，有利于实现机械化自动化移栽，便于田间规范化管理，实现增产增收。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械化移栽
，具体说是一种育苗移栽方法及其专用配套设备。尤指利用组合式穴盘和全自动移栽机进行育苗移栽的方法。
技术介绍
育苗移栽作为作物生产种植环节中极为重要的一环，相对于直接播种种植有诸多的优点。采用育苗移栽方式种植作物，可延长作物的生长期，提高其复种指数，缓解积温不足的问题，提高作物产量。作物育苗移栽可在移栽时建立该作物对杂草的早期生长优势，有利于抑制杂草的生长，提高田间水肥的利用效率。在蔬菜中进行育苗移栽还可避免蔬菜直播所面临的发芽率不高导致的缺苗问题。随着我国城乡一体化建设进程的推进，大量农村劳动力涌入城镇，专门从事农业生产的人口急剧减少，而传统的人工作物移栽是一项劳动密集型作业，需要大量的劳动力参与，并且劳动强度仅次于收获作业，其劳动量约占作物整个生产周期所需劳动量的20％。采用机械化移栽可以解决移栽时节劳动力需求的矛盾，大大降低劳动强度，并且可以消除人工移栽造成的株距、行距和深度的不稳定，使作物的成熟期一致，便于田间规范化管理，提高产量。目前，我国农村使用的机械化移栽方法主要采用半自动移栽机进行移栽，这种移栽机工作效率低，需要人工喂苗，半自动移栽机不能完全解决用工和移栽效率问题。国内使用的全自动移栽机多为进口机型，进口机型难以很好的适应我国的种植模式和种植环境，且造价高昂，农民难以负担，因此推广困难，而自主研发的全自动移栽机多采用传统的机械手式的取苗机构，这种取苗机构结构复杂，对秧苗损伤大，速度难以进一步提高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种育苗移栽方法及其专用配套设备，具有移栽效率高、造价低、使用方便、易于推广的优点。为达到以上目的，本专利技术提供一种育苗移栽方法，该方法包括如下步骤：1)育苗；所述育苗是将作物(种子或其它繁殖体)播种于一种有底无盖的育苗容器中进行的，最后获得生长于所述育苗容器中的待移栽秧苗；所述育苗容器包括底和穴孔，所述底和所述穴孔是可分离可组合式的；2)移栽：所述移栽是将步骤1)所述育苗容器的所述底和所述穴孔分离，将所述待移栽秧苗连同其所在穴孔置于移栽机的输送带上，当所述待移栽秧苗连同其所在穴孔移动至所述移栽机的取苗位置时，由压缩气体从所述待移栽秧苗的上方将所述待移栽秧苗吹落并脱离该待移栽秧苗所在穴孔，所述待移栽秧苗最后竖直落入大田已开好的苗沟中。在上述方法中，步骤1)所述育苗容器为育苗移栽用的组合式穴盘；和/或，步骤2)所述移栽使用全自动移栽机进行。在上述方法中，所述组合式穴盘包括穴盘主体1和穴盘底板2；所述穴盘主体1为框体，所述框体内设有被隔板隔开的若干穴孔3，所述框体相对的两侧外壁上分别设有分离手柄A4；所述穴盘底板2为盘体，所述盘体相对的两侧外壁上分别设有分离手柄B5；所述穴盘主体1可置于所述穴盘底板2内，且所述分离手柄A4和所述分离手柄B5相配合；当将所述穴盘主体1置于所述穴盘底板2内、并将所述分离手柄A4和所述分离手柄B5相结合时，所述穴盘主体1和所述穴盘底板2相结合；当打开所述分离手柄A4和所述分离手柄B5时，所述穴盘主体1和所述穴盘底板2相分离。在所述组合式穴盘中进行育苗后，由于穴孔内土壤的粘结作用，穴盘主体1和穴盘底板2不易分离；所述分离手柄A4和分离手柄B5的设置可使组合式穴盘在育苗后进行移栽时便于将穴盘主体1和穴盘底板2分离；在上述方法中的所述组合式穴盘中，所述穴盘底板2的盘体内底上设有若干与所述穴盘主体1的所述穴孔3相配合的凹槽6，使所述穴盘主体1置于所述穴盘底板2内时，所有的所述穴孔3的孔壁下端与所述穴盘底板2内对应的所述凹槽6的槽壁上端完全接合；该设计可阻断穴孔中种植的秧苗根系间相互连结，使后续移栽更方便。在上述方法中的所述组合式穴盘中，所述穴孔3为正四棱台形；该设计使穴孔中种植的秧苗更易被吹落；和/或，所述穴孔3呈矩阵式排列；和/或，所述框体的横截面为矩形；和/或，所述凹槽6的槽壁纵切面呈V型；和/或，所述穴盘底板2呈矩形；和/或，所述穴盘主体1置于所述穴盘底板2内时，所述穴盘底板2的内壁与所述穴盘主体1的外壁相接。在上述方法中的所述组合式穴盘中，所述分离手柄A的横切面呈或型，通过其分支臂41末端连接于所述穴盘主体1的侧壁上；所述分离手柄B(5)包括若干个设于所述穴盘底板(2)侧壁上的开口向上的U型槽51和连接相邻两个所述U型槽51相近槽壁顶端的连接臂52；该U型槽51的数量与所述分离手柄A4的所述分支臂41的数量相等；所述分离手柄A4与所述分离手柄B5相结合时，所述分离手柄A4的所述分支臂41嵌入相应的所述分离手柄B5的所述U型槽51内；在上述方法中，所述全自动移栽机包括机架7，设于所述机架7底端的地轮13、开沟器9和覆土器12，导苗管8，还包括气吹式取苗装置和输送带11；所述气吹式取苗装置设于所述机架7内，包括气泵15、导管16、时序控制阀17和喷嘴18；所述时序控制阀17由呈柱形且轴向中空的阀体20和设于所述阀体20中空部且与所述阀体同轴的转子21组成；所述阀体20侧壁上设有若干压缩气体出口23；所述压缩气体出口23与所述阀体20的中空部相通；所述转子21内部设有空腔24，所述转子21的一轴端设有压缩气体入口22，所述转子21的另一轴端设链轮10；所述压缩气体入口22通过所述空腔24与所述阀体20上的所述压缩气体出口23相通，所述压缩气体入口22通过旋转接头与所述导管16的一端相通；所述导管16远离所述转子21的一端与所述气泵15产生的压缩气体的输出口相通；所述阀体20上的每个所述压缩气体出口23与一个所述喷嘴18的入口相通；每个所述喷嘴18的出口设于所述输送带11的两段传送带的间隙上方；所述输送带11设于所述机架7内，包括通过链传动连接的两段传送带，所述两段传送带之间的间隙即为取苗位置，该间隙大小设置应保证穴盘苗直接落下进入导苗管而不会被卡住或挡住；一个所述地轮13的一轴端设链轮10并通过链传动与输送带11中的一段传送带连接，所述输送带11中的一段传送带通过链传动与所述时序控制阀17上的所述转子21连接；所述输送带11中的两段传送带内分别设链轮10；所述链传动为通过所述链轮10和设于该链轮10上的链条实现...

【技术保护点】
一种育苗移栽方法，其特征在于：包括如下步骤：1)育苗；所述育苗是将作物播种于一种有底无盖的育苗容器中进行的，最后获得生长于所述育苗容器中的待移栽秧苗；所述育苗容器包括底和穴孔，所述底和所述穴孔是可分离可组合式的；2)移栽：所述移栽是将步骤1)所述育苗容器的所述底和所述穴孔分离，将所述待移栽秧苗连同其所在穴孔置于移栽机的输送带上，当所述待移栽秧苗连同其所在穴孔移动至所述移栽机的取苗位置时，由压缩气体从所述待移栽秧苗的上方将所述待移栽秧苗吹落并脱离该待移栽秧苗所在穴孔，所述待移栽秧苗最后竖直落入大田已开好的苗沟中。

【技术特征摘要】
1.一种育苗移栽方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)育苗；所述育苗是将作物播种于一种有底无盖的育苗容器中
进行的，最后获得生长于所述育苗容器中的待移栽秧苗；所述育苗容
器包括底和穴孔，所述底和所述穴孔是可分离可组合式的；
2)移栽：所述移栽是将步骤1)所述育苗容器的所述底和所述
穴孔分离，将所述待移栽秧苗连同其所在穴孔置于移栽机的输送带
上，当所述待移栽秧苗连同其所在穴孔移动至所述移栽机的取苗位置
时，由压缩气体从所述待移栽秧苗的上方将所述待移栽秧苗吹落并脱
离该待移栽秧苗所在穴孔，所述待移栽秧苗最后竖直落入大田已开好
的苗沟中。
2.如权利要求1所述的育苗移栽方法，其特征在于：步骤1)所
述育苗容器为权利要求3至6中任一所述育苗移栽用的组合式穴盘；
和/或，步骤2)所述移栽使用权利要求7至9中任一所述全自
动移栽机进行。
3.一种育苗移栽用的组合式穴盘，其特征在于：所述组合式穴盘
包括穴盘主体(1)和穴盘底板(2)；
所述穴盘主体(1)为框体，所述框体内设有被隔板隔开的若干
穴孔(3)，所述框体相对的两侧外壁上分别设有分离手柄A(4)；
所述穴盘底板(2)为盘体，所述盘体相对的两侧外壁上分别设
有分离手柄B(5)；
所述穴盘主体(1)可置于所述穴盘底板(2)内，且所述分离手
柄A(4)和所述分离手柄B(5)相配合；
当将所述穴盘主体(1)置于所述穴盘底板(2)内、并将所述分
离手柄A(4)和所述分离手柄B(5)相结合时，所述穴盘主体(1)
和所述穴盘底板(2)相结合；
当打开所述分离手柄A(4)和所述分离手柄B(5)时，所述穴
盘主体(1)和所述穴盘底板(2)相分离。
4.如权利要求3所述的育苗移栽用的组合式穴盘，其特征在于：
所述穴盘底板(2)的盘体内底上设有若干与所述穴盘主体(1)
的所述穴孔(3)相配合的凹槽(6)，使所述穴盘主体(1)置于所述
穴盘底板(2)内时，所有的所述穴孔(3)的孔壁下端与所述穴盘底
板(2)内对应的所述凹槽(6)的槽壁上端完全接合。
5.如权利要求3或4所述的育苗移栽用的组合式穴盘，其特征在
于：所述穴孔(3)为正四棱台形；
和/或，所述穴孔(3)呈矩阵式排列；
和/或，所述框体的横截面为矩形；
和/或，所述凹槽(6)的槽壁纵切面呈V型；
和/或，所述穴盘底板(2)呈矩形；
和/或，所述穴盘主体(1)置于所述穴盘底板(2)内时，所述
穴盘底板(2)的内壁与所述穴盘主体(1)的外壁相接。
6.如权利要求3或4所述的育苗移栽用的组合式穴盘，其特征在
于：所述分离手柄A(4)的横切面呈或型，通过其分支
臂(41)末端连接于所述穴盘主体(1)的侧壁上；
所述分离手柄B(5)包括若干个设于所述穴盘底板(2)侧壁上
的开口向上的U型槽(51)和连接相邻两个所述U型槽相近槽壁顶端
的连接臂(52)；所述U型槽(51)的数量与所述分离手柄A(4)的
所述分支臂(41)的数量相等；
所述分离手柄A(4)与所述分离手柄B(5)相结合时，所述分
离手柄A(4)的所述分支臂(41)嵌入相应的所述分离手柄B(5)
的所述U型...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建农，王蒙蒙，刘彩玲，王继承，董向前，孙亚朋，张超，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11