一种适用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架和安装在所述机架上的驱动机构、传动系统和行走机构，所述传动系统分别与所述驱动机构及行走机构连接，还包括左右高差调整机构，所述传动系统、行走机构及所述左右高差调整机构呈左右对称设置，所述左右高差调整机构包括高差调整驱动机构、高差调整传动机构和四连杆机构，所述高差调整传动机构分别与所述高差调整驱动机构和所述四连杆机构连接，所述四连杆机构与所述行走机构连接。本发明专利技术适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农业机械用动力底盘，特别是一种可以带动相关农机具进行坡地或平地果园的旋耕、除草、喷药、施肥、开沟、运输等作业的适用于山地丘陵果园的动力底盘。
技术介绍
现有的果园作业动力，或采用手扶田间管理机，或采用中小马力四轮拖拉机，这两类动力若在普通条件下，其操作还算方便。若在果园作业便存在相应问题，如果树较低矮，不仅在操作时人员行走不便，而且普通四轮拖拉机也进不到果园树下进行作业。特别在山地丘陵地带果园工作时，这两类动力不仅不适合果树下作业，而且通过性不好，更不适应带坡度的地面工作。虽然在现有技术中已有带液压变地隙的拖拉机，但通过性不好而且操作起来不方便，所以很需要研究开发一种通过性能比较好，适合果园作业同时可遥控可变地隙，又可以适应地面坡度的左右轮高度差拖拉机底盘。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种适合果园作业且通过性能好可以调整左右轮高度差以适应地面坡度的适用于山地丘陵果园的动力底盘。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种适用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架和安装在所述机架上的驱动机构、传动系统和行走机构，所述传动系统分别与所述驱动机构及行走机构连接，其中，还包括左右高差调整机构，所述传动系统、行走机构及所述左右闻差调整机构呈左右对称设直，所述左右闻差调整机构包括闻差调整驱动机构、闻差调整传动机构和四连杆机构，所述高差调整传动机构分别与所述高差调整驱动机构和所述四连杆机构连接，所述四连杆机构与所述行走机构连接。上述的动力底盘，其中，所述高差调整传动机构包括摆动横梁、梁支撑悬臂、悬臂导管和两万向推拉管，所述悬臂导管安装在所述传动系统的变速箱箱盖上，所述梁支撑悬臂套装在所述悬臂导管内，所述摆动横梁的两端分别与所述两万向推拉管的一端铰接，所述两万向推拉管的另一端分别与所述四连杆机构铰接，所述梁支撑悬臂的一端垂直铰接于所述摆动横梁的中间位置处。上述的动力底盘，其中，所述高差调整驱动机构为两高差控制液压缸，所述两高差控制液压缸的一端分别与所述摆动横梁的两端铰接，所述梁支撑悬臂上安装有固定悬耳，所述固定悬耳垂直于所述梁支撑悬臂并与所述梁支撑悬臂铰接，所述两高差控制液压缸的另一端分别与所述固定悬耳的两端铰接。上述的动力底盘，其中，所述传动系统包括变速箱、前轮齿轮箱、后轮齿轮箱、前地轮传动箱、中后轮浮动齿轮箱、中地轮传动箱和后地轮传动箱，所述变速箱通过带传动与所述驱动机构连接，所述变速箱左右两侧对称设置有变速箱终端输出机构，所述变速箱终端输出机构分别与左右两侧的后轮齿轮箱连接，左右两侧的所述后轮齿轮箱分别与对应的所述前轮齿轮箱及对应的中后轮浮动齿轮箱连接，所述前地轮传动箱与所述前轮齿轮箱连接，所述中地轮传动箱和后地轮传动箱分别与所述中后轮浮动齿轮箱连接。上述的动力底盘，其中，所述行走机构包括前轮联合体、中后轮联合体、前轮、中轮和后轮，所述前轮联合体包括第一连杆和前轮支撑摆臂，所述第一连杆的一端与所述前轮支撑摆臂连接，所述前地轮传动箱安装在所述第一连杆的另一端，所述前轮与所述前地轮传动箱连接，所述中后轮联合体包括第二连杆、第三连杆和后轮支撑摆臂，所述第二连杆的一端与所述后轮支撑摆臂连接，所述中后轮浮动齿轮箱安装在所述第二连杆的另一端，所述第三连杆与所述中后轮浮动齿轮箱铰接，所述第三连杆的两端分别安装所述中地轮传动箱和后地轮传动箱，所述中轮和后轮分别与所述中地轮传动箱和后地轮传动箱连接。上述的动力底盘，其中，所述四连杆机构包括水平连杆、第一竖连杆和第二竖连杆，所述水平连杆的两端分别与所述第一竖连杆的一端及第二竖连杆的一端铰接，所述第一竖连杆的另一端固定安装于所述前轮支撑摆臂上，所述第二竖连杆的另一端固定安装于所述后轮支撑摆臂上。上述的动力底盘，其中，还包括地隙调整机构，所述地隙调整机构包括地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的两端分别与所述梁支撑悬臂的另一端及所述变速箱的箱盖连接，通过推动所述摆动横梁带动所述四连杆机构运动以改变所述机架与地面之间的距离。上述的动力底盘，其中，还包括防倾翻机构，所述放倾翻机构包括单轴倾角传感器、放大器和电磁阀，带动单轴倾角传感器通过放大器与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述高差控制液压缸连接，以使所述机架始终保持水平状态。上述的动力底盘，其中，还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括控制器、接收器和电磁换向阀，所述控制器与所述接收器无线连接，所述接收器和所述电磁换向阀安装在所述机架上，所述电磁换向阀分别与所述接收器、所述高差控制液压缸及所述地隙调节油缸连接。上述的动力底盘，其中，还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括控制器、接收器和电磁换向阀，所述控制器与所述接收器无线连接，所述接收器和所述电磁换向阀安装在所述机架上，所述电磁换向阀分别与所述接收器及所述高差控制液压缸连接。本专利技术的技术效果在于:本专利技术适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。左右轮高度调节装置可分别带动左右前后轮升降，推动底盘左右高差变化，以适应地面坡度的高差变化。地轮的动力分别来自变速箱的左右最终输出轴，中后地轮由可摆动齿轮箱支撑可实现地面仿形。其传动系统可实现地面仿形的六轮驱动，从而提高底盘对不平地面的通过性。该底盘安装有单轴倾角传感器，使底盘机架，变速箱及发动机始终保持水平状态，一旦机体成横向倾斜状态，单轴倾角传感器立即发出信号，此信号传给电磁阀，继而液压阀打开，使高差液压油缸进行相应动作，推动横向高差四连杆机构，使两侧的地轮实现高差变化，使机架、变速箱和发动机恢复到水平状态，保证底盘不会产生横向倾翻。可以改变底盘的地隙，进一步提高底盘的通过性。由相应的液压油缸推动底盘的左右转向、制动、前进后退行走，还有悬挂农具的升降。还可通过遥控器对这些油缸实现遥控，从而实现转向、制动、前进后退及农具升降的遥控。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。【附图说明】图1为本专利技术一实施例的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的左右高差调整机构结构示意图；图3为本专利技术一实施例的单侧传动图；图4为本专利技术一实施例的防倾翻机构结构框图；图5为本专利技术一实施例的工作状态示意图；图6为本专利技术一实施例的主视图；图7为图5的左视图。其中，附图标记I 机架2 驱动机构3 传动系统31变速箱32前轮齿轮箱33后轮齿轮箱34前地轮传动箱35中后轮浮动齿轮箱 36中地轮传动箱37后地轮传动箱38变速箱终端输出机构39带传动4 行走机构41前轮联合体411 第一连杆412前轮支撑摆臂42中后轮联合体421 第二连杆422第三连杆423后轮支撑摆臂43 前轮44 中轮45 后轮5 左右高差调整机构51高差调整驱动机构52高差调整传动机构521摆动横梁522梁支撑悬臂当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架和安装在所述机架上的驱动机构、传动系统和行走机构，所述传动系统分别与所述驱动机构及行走机构连接，其特征在于，还包括左右高差调整机构，所述传动系统、行走机构及所述左右高差调整机构呈左右对称设置，所述左右高差调整机构包括高差调整驱动机构、高差调整传动机构和平行四连杆机构，所述高差调整传动机构分别与所述高差调整驱动机构和所述平行四连杆机构连接，所述平行四连杆机构与所述行走机构连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，林金靔，张刘君，崔巍，徐盼，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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