可调整压力的浮动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调整压力的浮动取料装置，包括：固定部，包括用于与机械手连接安装的安装座，安装座上竖立设置固定杆；浮动部，包括安装在固定杆端部的浮动板，浮动板的中部安装有与固定杆连接的浮动机构，浮动板上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部；压力机构，包括安装在固定杆的中部的固定板，固定板上均布安装有多个气缸，气缸的活动端与浮动板抵接。通过浮动部的浮动作用，在拾取部触碰到工件的时候，自动倾斜以符合工件表面的倾斜角度，并通过压力机构上的气缸，使浮动板上的受力保持恒定，以保证浮动板的倾斜角度。

Floating reclaimer with adjustable pressure

【技术实现步骤摘要】
可调整压力的浮动取料装置
本技术涉及自动化设备，特别涉及一种可调整压力的浮动取料装置。
技术介绍
在日常生产中，常见有一些不规则的零件，在进行自动化流水作业时，需要特别定制具有针对性的机械手，才能满足搬运要求，通常这种特别定制的机械手适用范围狭窄，仅能适用特定的零件，相对成本高昂，不利于制造业的发展。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种可调整压力的浮动取料装置，能够吸附表面倾斜度不同的工件，并在保持该角度的状态下。根据本技术的第一方面实施例的一种可调整压力的浮动取料装置，包括：固定部，包括用于与机械手连接安装的安装座，安装座上竖立设置固定杆；浮动部，包括安装在固定杆端部的浮动板，浮动板的中部安装有与固定杆连接的浮动机构，浮动板上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部；压力机构，包括安装在固定杆的中部的固定板，固定板上均布安装有多个气缸，气缸的活动端与浮动板抵接。根据本技术实施例的一种可调整压力的浮动取料装置，至少具有如下有益效果：通过浮动部的浮动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调整压力的浮动取料装置，其特征在于，包括：/n固定部，包括用于与机械手连接安装的安装座，所述安装座上竖立设置固定杆；/n浮动部，包括安装在所述固定杆端部的浮动板，所述浮动板的中部安装有与所述固定杆连接的浮动机构，所述浮动板上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部；/n压力机构，包括安装在固定杆的中部的固定板，所述固定板上均布安装有多个气缸，所述气缸的活动端与所述浮动板抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调整压力的浮动取料装置，其特征在于，包括：
固定部，包括用于与机械手连接安装的安装座，所述安装座上竖立设置固定杆；
浮动部，包括安装在所述固定杆端部的浮动板，所述浮动板的中部安装有与所述固定杆连接的浮动机构，所述浮动板上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部；
压力机构，包括安装在固定杆的中部的固定板，所述固定板上均布安装有多个气缸，所述气缸的活动端与所述浮动板抵接。


2.根据权利要求1所述的一种可调整压力的浮动取料装置，其特征在于：所述浮动机构包括安装在所述浮动板上的底座，以及活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆立明，
申请(专利权)人：鹤山市绿湖生物能源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44