固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固定装置，用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品，该固定装置包括支撑架、抵压部件和驱动部件，所述支撑架配置于移动机器人的本体上，所述驱动部件配置于支撑架上，且用于驱动抵压部件抵压或者释放所述移动机器人运送的物品；所述抵压部件通过弹性部件连接所述支撑架，所述弹性部件的一端连接所述支撑架，其另一端连接所述抵压部件的本体，所述弹性部件能够沿抵压部件抵压物品的方向形变。本实施例的固定装置，配置在移动机器人的载物平台上，在驱动部件和抵压部件的配合下紧压或者释放同在移动机器人载物平台上的被运送的物品，确保物品在运送过程中不会摔倒、损伤，以及根据需要设定取放物品的权限。

Fixture

【技术实现步骤摘要】
固定装置
本技术涉及移动机器人
，具体涉及一种用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品的固定装置。
技术介绍
移动机器人用于移动运送物品，现有的移动机器人运送物品时，物品只是被放在移动机器人的载物平台上，但是这种方式不适用于以下几种场景：1、物品比较贵重，不能接受在运送过程中有任何损伤；2、物品取放只有有限的权限，如没有可靠固定则任何人都可以取放物品；3、物品重心较高，在运送过程中容易摔倒。为了稳定可靠的运送物品，现有的移动机器人需要配置固定装置。
技术实现思路
本技术实施例提供一种固定装置，用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品，确保物品在移动过程中不会摔倒、损伤，以及根据需要设定取放物品的权限。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种固定装置，用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品，该固定装置包括支撑架、抵压部件和驱动部件，所述支撑架配置于移动机器人的本体上，所述驱动部件配置于支撑架上，且用于驱动抵压部件抵压或者释放所述移动机器人运送的物品；所述抵压部件通过弹性部件连接所述支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定装置，用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品，其特征在于：该固定装置包括支撑架、抵压部件和驱动部件，所述支撑架配置于移动机器人的本体上，所述驱动部件配置于支撑架上，且用于驱动抵压部件抵压或者释放所述移动机器人运送的物品；/n所述抵压部件通过弹性部件连接所述支撑架，所述弹性部件的一端连接所述支撑架，其另一端连接所述抵压部件的本体，所述弹性部件能够沿抵压部件抵压物品的方向形变。/n

【技术特征摘要】
1.一种固定装置，用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品，其特征在于：该固定装置包括支撑架、抵压部件和驱动部件，所述支撑架配置于移动机器人的本体上，所述驱动部件配置于支撑架上，且用于驱动抵压部件抵压或者释放所述移动机器人运送的物品；
所述抵压部件通过弹性部件连接所述支撑架，所述弹性部件的一端连接所述支撑架，其另一端连接所述抵压部件的本体，所述弹性部件能够沿抵压部件抵压物品的方向形变。


2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：其还包括导向部件，所述导向部件配置于移动机器人的本体上，所述支撑架套设在导向部件上，且能够沿导向部件的延伸方向移动。


3.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述抵压部件为盘状吸附结构。


4.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述抵压部件为具有与所述物品外形相匹配的软质仿形结构。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊伟，
申请(专利权)人：苏州玖物互通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32