一种送料夹爪、一种送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种送料夹爪,包括在垂直方向上运动的移动夹爪，移动夹爪包括垂直驱动件、真空发生器、夹爪板、吸盘，夹爪板安装在垂直驱动件两侧，夹爪板与垂直驱动件的可移动端固定连接；夹爪板上安装有若干吸盘，真空发生器与吸盘连接，以提供吸盘吸附工件的吸力；垂直驱动件驱动夹爪板在垂直方向同步滑动，利用真空发生器产生负压，使得若干吸盘吸附工件；一种送料装置，包括送料组件，送料组件移动夹爪、水平运动机构，移动夹爪安装在水平运动机构上，该装置结构简单，便于维修。

A feeding clamping claw and a feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种送料夹爪、一种送料装置
本技术属于热熔机领域，具体涉及一种送料夹爪、还涉及一种送料装置。
技术介绍
热熔机是由电加热方法将加热器热量传递给电路板的熔接面，使其表面熔融，然后将加热器迅速退出，将电路板的熔接面熔融、固化成型为所需的连接口的仪器。在工业上，热熔机的应用广泛，主要用于家用电器、车灯、汽车溶器等塑件焊接，由于热熔机工作需要经过热熔、冷却、定型等步骤，使得利用热熔机成型需要等待一定的时间，而自动化流水生产中，为了追求更高效率，就需要在等待成型加工完成的时间段内，抓取组件可以利用这段时间去服务另一个热熔组件，使得生产效率更高，由于，电路板为薄片型工件，利用一般的夹爪无法将电路板夹取，同时电路板上安装有大量的电子元器件，若在同一部位上施加力将其拿起，容易损坏该部位的电子元器件。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出的一种一种送料夹爪、一种送料装置，通过垂直驱动件驱动夹爪板靠近工件，利用真空发生器产生负压，使得吸盘吸附工件，利用吸盘吸附工件不同的部位，使得夹取工件稳定可靠，同时由于吸盘从不同的位置同时吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料夹爪，包括在垂直方向上运动的移动夹爪(430)，其特征在于：所述移动夹爪(430)包括垂直驱动件(431)、夹爪板(437)、用于吸取热熔工件的吸盘组件，所述垂直驱动件(431)两侧安装有所述夹爪板(437)，所述夹爪板(437)与所述垂直驱动件(431)的可移动端固定连接；/n所述吸盘组件安装在所述夹爪板(437)上；所述垂直驱动件(431)驱动所述夹爪板(437)在垂直方向上移动，通过所述夹爪板(437)上的所述吸盘组件吸附待热熔工件，所述夹爪板(437)将待热熔工件送入热熔装置内，并将待热熔工件放置在热熔装置内的治具上。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料夹爪，包括在垂直方向上运动的移动夹爪(430)，其特征在于：所述移动夹爪(430)包括垂直驱动件(431)、夹爪板(437)、用于吸取热熔工件的吸盘组件，所述垂直驱动件(431)两侧安装有所述夹爪板(437)，所述夹爪板(437)与所述垂直驱动件(431)的可移动端固定连接；
所述吸盘组件安装在所述夹爪板(437)上；所述垂直驱动件(431)驱动所述夹爪板(437)在垂直方向上移动，通过所述夹爪板(437)上的所述吸盘组件吸附待热熔工件，所述夹爪板(437)将待热熔工件送入热熔装置内，并将待热熔工件放置在热熔装置内的治具上。


2.如权利要求1所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述吸盘组件包括真空发生器(432)、吸盘(439)、电磁阀、接口，所述夹爪板(437)内开设有气道(4371)，所述接口与所述气道(4371)连接，所述吸盘(439)排列安装在所述气道(4371)上；所述接口与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述真空发生器(432)连接。


3.如权利要求2所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述电磁阀包括有第一电磁阀(433)、第二电磁阀(434)，所述接口包括有第一接口(438)、第二接口(4381)，所述第二接口(4381)与靠近所述夹爪板(437)一侧的气道(4371)连接，所述第二接口(4381)与所述第二电磁阀(434)连接，所述第一接口(438)与所述第一电磁阀(433)连接，所述第一接口(438)、第二接口(4381)安装在所述夹爪板(437)的同一侧。


4.如权利要求2所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述夹爪板(437)相邻两侧边上开设有气道(4371)，两侧所述气道(4371)相交处安装有接口，所述吸盘(439)安装在所述气道(4371)上。


5.如权利要求1所述的一种送料夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马纪飞，赵洪，文太平，马伟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32