【技术实现步骤摘要】
夹持装置
本技术涉及夹具
，特别是涉及一种夹持装置。
技术介绍
随着现代生活节奏的加快，当代物流行业飞速发展，社会对物流设备的需求量越来越大，并且需求的种类也来越复杂。而且现代仓储系统中物料箱的规格越来越多样化。目前国内外在使用的夹持装置仅能够针对同一规格的物料箱进行夹持移动，并送至单一货架，因此不同规格产品的物料箱需配套不同规格的环形仓、夹持装置及周边设备来适应，这使得设备的使用效率降低、无形中加大了厂房占地面积、相应的设备投入成本高，并导致了设备管理复杂化。因此，期望提出一种能够适应各种物料箱尺寸的夹持装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提出一种夹持装置，其能够广泛地应用于电商、厂内物流、自动化产线上周转箱、纸箱等物料箱的夹持转移。本技术能够自动兼容不同规格产品的物料箱的夹持搬运，具有良好的兼容性、高柔性、和自适应性，在需要多品种物料箱存储取放的工况下能够最大限度减少货架数量，从而减少了投入成本及厂房占地面积。并且，本技术适用于狭小的空间，并且拆装方便，具...
【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，其所述夹持装置包括夹具框架，夹具法兰设置在夹具框架的第一侧，夹具法兰与夹持装置的驱动机构相连；包括底托板和真空吸盘，底托板连接至夹具框架的第二侧的下端；所述真空吸盘设置在底托板的上表面用于吸附位于其上的物料箱。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，其所述夹持装置包括夹具框架，夹具法兰设置在夹具框架的第一侧，夹具法兰与夹持装置的驱动机构相连；包括底托板和真空吸盘，底托板连接至夹具框架的第二侧的下端；所述真空吸盘设置在底托板的上表面用于吸附位于其上的物料箱。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，其还包括护板，所述护板位于底托板的两侧；通过夹具法兰将所述夹持装置与驱动机构相连；护板夹紧所述物料箱防止物料箱移动过程中滑动移位。
3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹具框架的内侧设置有导轨。
4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述导轨包括右导轨和左导轨；所述右导轨上设置有沿着右导轨运动的右滑块，右滑块为第一滑块；左导轨上沿着左导轨运动的左滑块，所述左滑块为第二滑块。
5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵景峰，叶鸿真，石博，陈飞，魏美丽，樊建业，
申请(专利权)人：云集未来智能科技天津有限公司，北京云集未来智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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