一种用于工件上下料的拾取机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于工件上下料的拾取机构，包括拾取单元本体；拾取单元本体包括第一驱动组件、吸盘组件、磁吸组件；其中，吸盘组件、磁吸组件固定连接于第一驱动组件的可移动块上；吸盘组件包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘；磁吸组件包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁；在第一驱动组件驱使下，吸盘组件与磁吸组件向待拾取工件运动，以使得吸盘与磁铁分别拾取待拾取工件的不同部位。本实用新型专利技术结构巧妙，设计合理，采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。

A pick-up mechanism for workpiece loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件上下料的拾取机构
本技术属于自动化领域，具体涉及一种用于工件上下料的拾取机构。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对工件上下料的装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。目前，工件拾取的机构常见于夹爪类夹持机构或吸盘类吸附机构，但随着工件复杂程度越来越高，普通的拾取机构已经无法满足自动化的要求，特别是不规则工件，若采用机器臂进行拾取，成本较高，控制复杂，对于小范围内多工件的连续拾取效率不高。对此，急需对现有的拾取机构进行改进，优化其结构设计，以满足实际生产需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出的一种用于工件上下料的拾取机构，采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。本技术提供一种用于工件上下料的拾取机构，包括拾取单元本体；拾取单元本体包括第一驱动组件、吸盘组件、磁吸组件；其中，所述吸盘组件、所述磁吸组件固定连接于所述第一驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工件上下料的拾取机构，包括拾取单元本体(100)；其特征在于：拾取单元本体(100)包括第一驱动组件(120)、吸盘组件(140)、磁吸组件(150)；其中，/n所述吸盘组件(140)、所述磁吸组件(150)固定连接于所述第一驱动组件(120)的可移动块(129)上；/n所述吸盘组件(140)包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘(144)；所述磁吸组件(150)包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁(151)；/n在所述第一驱动组件(120)驱使下，所述吸盘组件(140)与所述磁吸组件(150)向待拾取工件运动，以使得所述吸盘(144)与所述磁铁(151)分别拾取待拾取工件的不同部位...

【技术特征摘要】
1.一种用于工件上下料的拾取机构，包括拾取单元本体(100)；其特征在于：拾取单元本体(100)包括第一驱动组件(120)、吸盘组件(140)、磁吸组件(150)；其中，
所述吸盘组件(140)、所述磁吸组件(150)固定连接于所述第一驱动组件(120)的可移动块(129)上；
所述吸盘组件(140)包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘(144)；所述磁吸组件(150)包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁(151)；
在所述第一驱动组件(120)驱使下，所述吸盘组件(140)与所述磁吸组件(150)向待拾取工件运动，以使得所述吸盘(144)与所述磁铁(151)分别拾取待拾取工件的不同部位。


2.如权利要求1所述的一种用于工件上下料的拾取机构，其特征在于：所述第一驱动组件(120)还包括第一基座(121)、第一驱动件(122)、第一连接滑座(123)；其中，
所述第一驱动件(122)固定于所述第一基座(121)上；所述第一连接滑座(123)用于固定连接所述第一驱动件(122)的可移动端与所述可移动块(129)。


3.如权利要求2所述的一种用于工件上下料的拾取机构，其特征在于：所述拾取单元本体(100)还包括弹性件(130)；所述弹性件(130)用于形成所述第一驱动件(122)缓冲结构。


4.如权利要求1所述的一种用于工件上下料的拾取机构，其特征在于：所述吸盘组件(140)还包括吸盘连接座(141)、气源连接板(142)、吸盘固定板(143)；其中，
所述吸盘连接座(141)与所述可移动块(129)固定连接；
所述气源连接板(142)固定于所述吸盘连接座(141)；所述吸盘固定板(143)用于固定安装若干吸盘(144)；外部负压源通...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕凯，孙勇，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32