极片输送装置制造方法及图纸

本申请提供一种极片输送装置。该极片输送装置包括：第一机构，其用于支撑极片的下表面；第二机构，其用于通过接触和固定所述极片的上表面而从所述第一机构上拾取所述极片。所述第一机构和所述第二机构中的至少一个设置成通过移动而使所述第二机构拾取的所述极片的下表面露出。本申请的极片输送装置能够将极片输送至便于搬取的状态，从而可提高极片的搬运效率。

Polar conveyor

【技术实现步骤摘要】
极片输送装置
本专利技术属于电池加工
，尤其涉及一种极片输送装置。
技术介绍
电池加工制造过程中需要对电池的正极片、负极片以及隔膜进行叠片，以形成电芯。现有的叠片方法多采用Z型叠片方法，其基本是将负极片、隔膜和正极片自下而上逐片Z型堆叠而成。在另一种叠片方法中，如附图1所示，可将例如正极片的第一极片1和例如负极片的第二极片2分别放置于隔膜3的上表面4和下表面5，然后再整体移动隔膜3和其上的第一极片1与第二极片2，以进行叠片操作。然而，在将第二极片2放置于隔膜3的下表面5上之前，相应的搬运组件需要从极片输送装置的取料工位搬取这种第二极片2。因此，需要一种能够将极片输送至便于搬取的状态的极片输送装置。
技术实现思路
本申请提供一种极片输送装置，以能够将极片输送至便于搬取的状态。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种极片输送装置，该极片输送装置包括：第一机构，其用于支撑极片的下表面；第二机构，其用于通过接触和固定所述极片的上表面而从所述第一机构上拾取所述极片。所述第一机构和所述第二机构中的至少一个设置成通过移动而使所述第二机构拾取的所述极片的下表面露出。可选的，所述第一机构包括：第一传送带，用于以朝向上方的第一表面接触和输送所述极片；第一传送带驱动机构，用于驱动所述第一传送带进行运转。所述第二机构与所述第一机构相邻设置，所述第二机构包括：第二传送带，具有朝向下方的第二表面，并且所述第二表面和所述第一表面在所述第一传送带的输送方向上具有重合区域；第二传送带驱动机构，用于驱动所述第二传送带进行运转。所述第一传送带驱动机构驱动所述第一传送带运转而将极片输送至所述重合区域；所述第二传送带通过所述第二表面拾取在所述重合区域处的所述极片，并且经由所述第二传送带驱动机构的驱动而继续输送所述极片。可选的，所述第一机构还包括第一底板，所述第一传送带绕设在所述第一底板上；所述第一底板上设置有多个第一底板吸附孔，所述第一传送带上设置有与所述第一底板吸附孔连通的第一传送带吸附孔，所述第一底板吸附孔用于与抽真空装置连接，以在所述抽真空装置工作时，将所述极片吸附在所述第一传送带的第一表面。可选的，所述第一机构还包括第一破真空组件，所述第一破真空组件与对应所述重合区域的第一传送带吸附孔连通，用于在极片被输送至所述重合区域时，将气体提供至所述极片朝向所述第一底板的表面。可选的，所述第一传送带上沿着所述第一传送带的输送方向设置有检测标记；所述第一机构还包括：第一检测件，设置成对应第一位置，用于检测所述检测标记是否经过所述第一位置；其中，所述第一位置位于所述检测标记的运转轨迹上；控制系统，与所述第一检测件连接，用于根据所述第一检测件的检测结果对所述第一传送带的启停进行控制。可选的，所述检测标记的数量为多个，所述第一检测件用于对经过所述第一位置处的所述检测标记的数量值进行检测。可选的，所述检测标记为开设在所述第一传送带上的检测孔，或设置在所述第一传送带上的标签。可选的，所述第二机构还包括第二底板，所述第二传送带绕设在所述第二底板上；所述第二底板上设置有多个第二底板吸附孔，所述第二传送带上设置有与所述第二底板吸附孔连通的第二传送带吸附孔，所述第二底板吸附孔用于与抽真空装置连接，以在所述抽真空装置工作时，将所述极片吸附在所述第二传送带的第二表面。可选的，所述第二机构还包括抚平机构，所述抚平机构用于对从所述重合区域输送出来的极片进行抚平，使得整个极片被均匀贴合在所述第二传送带的第二表面上。可选的，所述第二底板的一侧表面开设有凹槽，所述凹槽的开口处盖设有盖板；所述第二机构还包括：光源，设置在所述凹槽中，用于照射定位检测区域；所述盖板能使所述光源所发出的光线透过；图像获取装置，设置在所述第二传送带远离所述光源的一侧，用于通过接收透过所述盖板的光线而获取位于所述定位检测区域的所述极片的图像信息。可选的，所述盖板为透明板，所述第二传送带为透明带。在本申请提供的极片输送装置中，设置第一机构和第二机构，第二机构用于从所述第一机构上拾取所述极片，并且所述第一机构和所述第二机构中的至少一个设置成通过移动而使所述第二机构拾取的所述极片的下表面露出，从而能够将极片输送至便于搬取的状态。本申请提供的极片输送装置可实现在第二机构上的倒挂式输送，也就是在第二机构上时极片的上表面被第二机构固定，而此时极片的下表面是露出的，该下表面没有被第二机构吸附或固定，进而可满足搬运组件从极片下方吸附极片的露出的下表面，并将其快速搬运至隔膜下表面，从而可提高极片的搬运效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为第一极片和第二极片分别放置于隔膜的上表面和下表面的示意图；图2为本申请一实施例提供的极片输送装置的示意图；图3为本申请另一实施例提供的极片输送装置的示意性主视图；图4为图3所示极片输送装置的示意性俯视图；图5为图3所示极片输送装置的第一机构的第一底板的示意性俯视图；图6为图3所示极片输送装置的第二机构的示意性俯视图；图7为图6中第二机构的示意性剖视图；图8为图6中第二机构的抚平机构的示意图；图9为图6中第二机构的第二底板的示意性仰视图；图10为本申请一实施例提供的极片输送装置中的搬运组件将极片搬运至叠片工位的操作示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极片输送装置，其特征在于，包括：/n第一机构，其用于支撑极片的下表面；和/n第二机构，其用于通过接触和固定所述极片的上表面而从所述第一机构上拾取所述极片；/n其中，所述第一机构和所述第二机构中的至少一个设置成通过移动而使所述第二机构拾取的所述极片的下表面露出。/n

【技术特征摘要】
1.一种极片输送装置，其特征在于，包括：
第一机构，其用于支撑极片的下表面；和
第二机构，其用于通过接触和固定所述极片的上表面而从所述第一机构上拾取所述极片；
其中，所述第一机构和所述第二机构中的至少一个设置成通过移动而使所述第二机构拾取的所述极片的下表面露出。


2.根据权利要求1所述的极片输送装置，其特征在于：
所述第一机构包括：
第一传送带，用于以朝向上方的第一表面接触和输送所述极片；和
第一传送带驱动机构，用于驱动所述第一传送带进行运转；并且
所述第二机构与所述第一机构相邻设置，所述第二机构包括：
第二传送带，具有朝向下方的第二表面，并且所述第二表面和所述第一表面在所述第一传送带的输送方向上具有重合区域；和
第二传送带驱动机构，用于驱动所述第二传送带进行运转；
其中，所述第一传送带驱动机构驱动所述第一传送带运转而将极片输送至所述重合区域；所述第二传送带通过所述第二表面拾取在所述重合区域处的所述极片，并且经由所述第二传送带驱动机构的驱动而继续输送所述极片。


3.根据权利要求2所述的极片输送装置，其特征在于，所述第一机构还包括第一底板，所述第一传送带绕设在所述第一底板上；所述第一底板上设置有多个第一底板吸附孔，所述第一传送带上设置有与所述第一底板吸附孔连通的第一传送带吸附孔，所述第一底板吸附孔用于与抽真空装置连接，以在所述抽真空装置工作时，将所述极片吸附在所述第一传送带的第一表面。


4.根据权利要求3所述的极片输送装置，其特征在于，所述第一机构还包括第一破真空组件，所述第一破真空组件与对应所述重合区域的第一传送带吸附孔连通，用于在极片被输送至所述重合区域时，将气体提供至所述极片朝向所述第一底板的表面。


5.根据权利要求2所述的极片输送装置，其特征在于，所述第一传送带上沿着所述第一传送带的输送方向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32