一种设有精准抱死功能的吸盘取碗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及厨房设备技术领域，特别是一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置，包括：控制盒组件、摆臂组件、电插锁和电机组件；所述摆臂组件包括摆臂本体，所述控制盒组件包括：控制盒外壳、摆动转轴、真空泵、吸盘和激光测距控制器；所述控制盒组件可相对于所述摆臂组件摆动；所述真空泵通过气管与所述吸盘连通；所述吸盘取碗装置，其具有更大的吸取范围，水平转动半径小，转动重心集中更稳定，所述控制盒组件能在一定范围内摆动迎合歪斜的碗，所述激光测距控制器和电插锁让所述控制盒的摆动可控更高，使得所述吸盘取碗装置具有很好的吸取自由度和精准操控性，且吸取碗的操作更加灵活快速，吸取移动碗更加精准稳定。

A cupping device with precise locking function

【技术实现步骤摘要】
一种设有精准抱死功能的吸盘取碗装置
本专利技术涉及厨房设备
，特别是一种设有精准抱死功能的吸盘取碗装置。
技术介绍
在餐饮行业用来盛放食物的碗是必不可少的，而且在人量多的餐饮场所或是自动烹饪售卖食物的餐饮设备中，碗的用量会更大，而且需要对取碗的速率、精准度和稳定性要求都很高。市面上的碗种类很多，样式不唯一，由于现有技术的制约，目前餐饮行业采用的取碗方式主要是两种：一种是人工取碗，该方式因为有人为参与，因此能适应各种碗的拿取，但是取碗效率低，准确度无法保证，有卫生隐患，且无法和自动化烹饪设备完全融合；另一种是自动化机械取碗，该方式主要是针对碗口具有凸沿的碗，利用扩张夹具来夹取凸沿，进而将碗提起并移送至制定位置，但是这种取碗方式，取碗夹具与碗是刚性接触的可以会损坏碗，取碗夹具需要更大扩张再夹取操作空间，而且取碗夹具是提起碗的碗口位置，碗在夹取或移动过程中可能会因为夹取不稳定发生偏移，导致后续放置碗的精度无法保证，此外采用这种取碗放置，只能适应在碗口有凸沿的碗，如果碗的形状不一样，就需要对取碗夹具进行更换，无疑增加了使用成本。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种设有精准抱死功能的吸盘取碗装置。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种设有精准抱死功能的吸盘取碗装置，其包括：控制盒组件、摆臂组件、电机组件和电插锁；所述摆臂组件包括摆臂本体，所述摆臂本体下端为驱动段，上端为从动段；所述从动段设有摆动轴承；所述电机组件中设有摆动电机；所述控制盒组件包括：控制盒外壳、摆动转轴、真空泵、吸盘操作端和激光测距控制器；所述摆动转轴一端连接于所述控制外壳一侧，另一端横向穿过所述摆动轴承；所述吸盘操作端的一端设置于所述控制盒外壳内部，另一端从所述控制盒的底部向下伸出并连接有吸盘，所述真空泵通过气管与所述吸盘连通；所述激光测距控制器设置于所述控制盒外壳内部，所述激光测距控制器的激光发射端和接受端位于所述控制盒外壳的底部；所述电插锁包括：电插销和插销座；所述插销座设有多个插孔；所述电插销设置于所述摆臂本体的从动段靠近所述控制盒外壳的一侧面，所述控制盒外壳与所述电磁铁对应的位置设有所述插销座；所述激光测距控制器与所述电插锁的供电控制器电联接；所述控制盒组件的一侧面能平行于所述摆臂本体对应的一侧面并绕着所述摆动转轴摆动；所述摆臂本体的驱动段在所述摆动电机的驱动下在竖直平面内摆动。当激光测距控制器控制所述电插锁通电时，使得所述控制盒组件和所述摆臂本体相对固定，当激光测距控制器控制所述电插锁断电时，使得所述控制盒组件可相对于所述摆臂本体摆动。更优的，所述摆臂本体包括：所述驱动段、从动段和弯曲段；所述驱动段和所述从动段均为直线条状，所述弯曲段为大于四分之一的圆环状；所述驱动段和所述从动段分别连接与所述弯曲段的两端，且所述驱动段和所述从动段彼此垂直。更优的，所述摆臂本体靠近所述控制盒的侧面设有摆动限位板，所述摆动限位板套设在所述摆动转轴外部，且以所述摆动转轴为圆心开设有弧形限位槽；所述控制盒靠近所述弧形限位槽的一侧连接固定摆动限位柱，所述摆动限位柱一端限位于所述弧形限位槽内。更优的，所述摆臂组件还包括摆臂外罩，所述摆臂本体设有走线槽；所述控制盒的供电导线设置在所述走线槽内，且所述摆臂本体设有的走线槽被所述摆臂外罩完全包裹。更优的，所述摆动电机的驱动轴设有限位检测板，所述摆动电机的外壳设有两个限位行程检测开关，两个行程检测开关分别安装于弧形限位板的两端，所述弧形限位板为以所述摆动电机的驱动轴轴线为圆心的长度小于四分之一圆的圆环状板件。更优的，所述控制盒外壳底部可拆卸的安装有至少一个配重螺钉。更优的，所述电机组件底部设有水平旋转底座，所述水平旋转底座在水平旋转电机的驱动下，带动所述吸盘取碗装置整体进行水平旋转。本专利技术提出一种设有精准抱死功能的吸盘取碗装置，其设有的所述摆臂组件具有更大的吸取范围，水平转动半径小，转动重心集中更稳定，所述控制盒组件能在一定范围内摆动迎合歪斜的碗，且所述激光测距控制器和电插锁让所述控制盒的摆动可控更高，使得所述吸盘取碗装置具有很好的吸取自由度和精准操控性，能适应更多不同种类和放置情况不一致的碗，且吸取碗的操作更加灵活快速，吸取移动碗更加精准稳定。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的立体结构示意图；图2是图1中所示实施例的正视结构示意图；图3是图1中所示实施例处于摆动吸取碗时的结构示意图；图4是图1中所示实施例将碗完全提起时的结构示意图；图5是本专利技术的一个实施例中所述摆臂组件的立体结构示意图；图6是本专利技术的一个实施例中所述控制盒组件的部分结构的示意图；图7是本专利技术的一个实施例中所述电机组件的部分结构的示意图。其中：电机组件100，摆动电机110，驱动轴111，限位检测板121，限位行程检测开关122，弧形限位板123，配重螺钉130，摆臂组件200，摆臂本体210，驱动段211，从动段212，弯曲段213，摆动轴承214，摆臂外罩220，走线槽230，控制盒组件300，控制盒外壳310、摆动转轴311、真空泵312、吸盘313，电磁气阀314，抽真空支路315、外部支路316，吸附支路317，摆动限位板320，弧形限位槽321，微动开关330，微动检测板331，滑动伸缩管332，滑动轴套333，激光测距控制器340，电插销341。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-4所示，一种设有精准抱死功能的吸盘取碗装置，其包括：控制盒组件300、摆臂组件200和电机组件100；所述摆臂组件200包括摆臂本体210，所述摆臂本体210下端为驱动段211，上端为从动段212；所述从动段212设有摆动轴承214；所述电机组件100中设有摆动电机110；所述控制盒组件300包括：控制盒外壳310、摆动转轴311、真空泵312和吸盘操作端；所述摆动转轴311一端连接于所述控制外壳一侧，另一端横向穿过所述摆动轴承214；所述吸盘操作端的一端设置于所述控制盒外壳310内部，另一端从所述控制盒的底部向下伸出并连接有吸盘313，所述真空泵312通过气管与所述吸盘313连通；所述控制盒组件300的一侧面能平行于所述摆臂本体210对应的一侧面并绕着所述摆动转轴311摆动；所述摆臂本体210的驱动段211在所述摆动电机110的驱动下在竖直平面内摆动。上述吸盘取碗装置的工作原理为:首先所述摆动电机110驱动所述摆臂组件200盒所述控制盒组件300向放置碗的位置摆动，所述控制盒组件300可相对于所述摆臂本体210自然摆动保持竖直向下；当所述吸盘313与碗底对准时，所述真空泵312对所述吸盘313进行抽真空操作，使得吸盘313与碗能稳定吸取，最后所述摆动电机110再驱动所述摆臂组件200将所述控制和组件盒碗一起提起；当碗被移动至制定的放置位置时，所述摆动电机110再驱动所述摆臂组件200将碗向下放置，此时所述控制盒组件300可以自由相对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有精准抱死功能的吸盘取碗装置，其特征在于，包括：控制盒组件、摆臂组件、电机组件和电插锁；所述摆臂组件包括摆臂本体，所述摆臂本体下端为驱动段，上端为从动段；所述从动段设有摆动轴承；所述电机组件中设有摆动电机；所述控制盒组件包括：控制盒外壳、摆动转轴、真空泵、吸盘操作端和激光测距控制器；所述摆动转轴一端连接于所述控制外壳一侧，另一端横向穿过所述摆动轴承；所述吸盘操作端的一端设置于所述控制盒外壳内部，另一端从所述控制盒的底部向下伸出并连接有吸盘，所述真空泵通过气管与所述吸盘连通；/n所述激光测距控制器设置于所述控制盒外壳内部，所述激光测距控制器的激光发射端和接受端位于所述控制盒外壳的底部；所述电插锁包括：电插销和插销座；所述插销座设有多个插孔；所述电插销设置于所述摆臂本体的从动段靠近所述控制盒外壳的一侧面，所述控制盒外壳与所述电磁铁对应的位置设有所述插销座；所述激光测距控制器与所述电插锁的供电控制器电联接；/n所述控制盒组件的一侧面能平行于所述摆臂本体对应的一侧面并绕着所述摆动转轴摆动；所述摆臂本体的驱动段在所述摆动电机的驱动下在竖直平面内摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种设有精准抱死功能的吸盘取碗装置，其特征在于，包括：控制盒组件、摆臂组件、电机组件和电插锁；所述摆臂组件包括摆臂本体，所述摆臂本体下端为驱动段，上端为从动段；所述从动段设有摆动轴承；所述电机组件中设有摆动电机；所述控制盒组件包括：控制盒外壳、摆动转轴、真空泵、吸盘操作端和激光测距控制器；所述摆动转轴一端连接于所述控制外壳一侧，另一端横向穿过所述摆动轴承；所述吸盘操作端的一端设置于所述控制盒外壳内部，另一端从所述控制盒的底部向下伸出并连接有吸盘，所述真空泵通过气管与所述吸盘连通；
所述激光测距控制器设置于所述控制盒外壳内部，所述激光测距控制器的激光发射端和接受端位于所述控制盒外壳的底部；所述电插锁包括：电插销和插销座；所述插销座设有多个插孔；所述电插销设置于所述摆臂本体的从动段靠近所述控制盒外壳的一侧面，所述控制盒外壳与所述电磁铁对应的位置设有所述插销座；所述激光测距控制器与所述电插锁的供电控制器电联接；
所述控制盒组件的一侧面能平行于所述摆臂本体对应的一侧面并绕着所述摆动转轴摆动；所述摆臂本体的驱动段在所述摆动电机的驱动下在竖直平面内摆动。


2.根据权利要求1所述的一种设有精准抱死功能的吸盘取碗装置，其特征在于，所述摆臂本体包括：所述驱动段、从动段和弯曲段；所述驱动段和所述从动段均为直线条状，所述弯曲段为大于四分之一的圆环状；所述驱动段和所述从动段分别连接与所述弯曲段的两端，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萧萧，易君阳，张京辉，王尧，
申请(专利权)人：北京华文永康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11