一种打汤机构及自动打汤机制造技术

本发明专利技术涉及厨房设备领域，装置和汤勺；所述升降机构包括：纵向滑轨、升降传动组件、滑动座和升降驱动装置；所述滑动座在所述升降驱动装置的驱动下沿着所述纵向滑轨移动；所述翻转下料装置包括:翻转下料电机；所述翻转下料电机与所述滑动座连接固定；所述汤勺与所述翻转下料电机的驱动轴传动连接，且在所述翻转下料电机的驱动下，所述汤勺在竖向平面内翻转；所述打汤机仿照人工打汤的方式进行打汤操作，具有很好的传统烹饪体验和透明度，同时所述打汤机采用全自动化控制，能保证打汤过程中所述自动打汤机能实现精准高效的打汤操作。

A soup beating mechanism and automatic soup beating machine

【技术实现步骤摘要】
一种打汤机构及自动打汤机
本专利技术涉及厨房设备领域，特别是一种打汤机构及自动打汤机。
技术介绍
液体汤料是餐饮行业经常用到的食材，在传统的餐饮中，汤料都是人工手握汤勺舀起汤料再放入碗中的。随着餐饮行业向机械自动化方向的发展，传统的人工打汤方式在卫生、安全、人力成本消耗和工作效率上都无法适应高强度低人工消耗的精准的定量打汤要求；因此现有技术中出现了打汤设备，这些打汤设备主要以阀门或管道控制打汤加料，汤料需要经过管道或阀门再流入碗中，但是这些管道和阀门装置恰恰是最容易滋生细菌又难以清洗的结构，因此存在很高的卫生隐患；此外在餐饮行业为了给顾客更高的饮食安全感，需要在烹饪过程中有足够的透明感，现有的打汤设备多采用密封式，管道或阀门式的精密但难清洗的结构，透明度很低。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种打汤机构及自动打汤机。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种打汤机构包括：升降机构、翻转下料装置和汤勺；所述升降机构包括：纵向滑轨、升降传动组件、滑动座和升降驱动装置；所述滑动座通过所述升降驱动装置与所述升降驱动装置传动连接，且所述滑动座在所述升降驱动装置的驱动下沿着所述纵向滑轨移动；所述翻转下料装置包括:翻转下料电机；所述翻转下料电机与所述滑动座连接固定；所述汤勺与所述翻转下料电机的驱动轴传动连接，且在所述翻转下料电机的驱动下，所述汤勺在竖向平面内翻转。更优的，所述翻转下料装置与所述滑动座通过勺柄连接固定；所述勺柄为导致的L状，其上端横向与所述滑动座连接固定，其下端纵向向下与所述翻转下料装置连接固定。更优的，翻转下料装置还包括：密封外壳；所述勺柄的下端与所述密封外壳的上端连接固定，所述翻转下料电机设置于所述密封外壳内，所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的侧面伸出并与所述汤勺传动连接。更优的，所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的下端的侧面伸出并与所述汤勺传动连接；所述密封外壳内部还设有液位检测器，所述液位检测器的检测端从所述密封外壳的底部竖直向下伸出，所述液位检测器与所述升降驱动装置电联接。更优的，所述液位检测器为水位电极。更优的，所述翻转下料电机的驱动轴设有转动检测板，所述密封内部设有转动检测器，所述转动检测器与所述翻转下料电机的控制器电联接。更优的，所述汤勺包括：汤勺本体和挂钩件；所述挂钩件上端设有钩部，钩部设有锁定孔；所述挂钩的下端与所述汤勺本体固定连接；所述转动电机的驱动轴输出端套设有T形连接件；所述T形连接件的竖直杆端与所述转动电机的驱动轴连接，所述T形连接件的横向直杆的两端与所述钩部扣合；螺栓穿过所述锁定孔将所述挂钩件与所述T形连接件垂直连接。更优的，所述升降传动组件为传动丝杆，升降驱动装置为伺服电机；所述传动丝杆纵向设置，其一端转动固定与轴承座，另一端与所述伺服电机的驱动转轴连接。更优的，所述纵向滑轨的顶端设有行程限位检测器，所述滑动座设有与所述行程检测器配合的行程检测板，所述行程限位检测器与所述升降驱动装置电联接。应用了如上所述的一种打汤机构的自动打汤机，其包括：所述打汤机构、汤机底座和汤桶；所述汤料底座设有加热炉；所述汤桶放置与所述加热炉正上方；所述升降机构设置于所述汤机底座的一侧，且所述翻转下料装置和汤勺位于所述汤桶正上方。本专利技术提出一种打汤机构和自动打汤机，所述打汤机仿照人工打汤的方式进行打汤操作，具有很好的传统烹饪体验和透明度，同时所述打汤机采用全自动化控制，能保证打汤过程中所述自动打汤机能实现精准高效的打汤操作。附图说明图1是本专利技术的一个实施例中所述自动打汤机的结构示意图；图2是本专利技术的一个实施例中所述打汤机构的部分结构示意图。其中：升降驱动装置1，传动丝杆2，行程限位检测器3，行程检测板4，勺柄5，翻转下料电机6，转动检测器7，转动检测板8，液位检测器9，汤勺本体10，汤桶11，限位部12，汤机底座13，T性连接件14，螺栓15。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-2所示，一种打汤机构，其包括：升降机构、翻转下料装置和汤勺；所述升降机构包括：纵向滑轨、升降传动组件、滑动座和升降驱动装置1；所述滑动座通过所述升降驱动装置1与所述升降驱动装置1传动连接，且所述滑动座在所述升降驱动装置1的驱动下沿着所述纵向滑轨移动；所述翻转下料装置包括:翻转下料电机6；所述翻转下料电机6与所述滑动座连接固定；所述汤勺与所述翻转下料电机6的驱动轴传动连接，且在所述翻转下料电机6的驱动下，所述汤勺在竖向平面内翻转。所述翻转下料装置与所述滑动座通过勺柄5连接固定；所述勺柄5为导致的L状，其上端横向与所述滑动座连接固定，其下端纵向向下与所述翻转下料装置连接固定。特殊形状的所述勺柄5，可以使得所述汤勺在横向方向上离所述升降机构的距离更大，在纵向上比所述滑动座的高度更低；这样可以使得汤勺在汤桶11里面打汤时，可保证汤勺尽可能的位于汤桶11中间位置，汤勺下降至汤料液面下时所述滑动座不会低于汤桶11，从而也保证所述滑动座不会收到汤桶11的影响能更加顺利将所述汤勺伸入汤料液面下方打汤。所述翻转下料装置还包括：密封外壳；所述勺柄5的下端与所述密封外壳的上端连接固定，所述翻转下料电机6设置于所述密封外壳内，所述翻转下料电机6的驱动轴从所述密封外壳的侧面伸出并与所述汤勺传动连接。所述密封外壳将所述翻转下料装置内部设有驱动结构和电器元件全部包裹密封，从而可以避免所述翻转下料装置在实际工作中有杂物掉落至汤料内，使得打汤操作更加卫生，也可以对所述翻转下料装置内部的设置结构起到很好的保护作用，可以方便所述翻转下料装置和汤勺一起定时冲洗。所述翻转下料电机6的驱动轴从所述密封外壳的下端的侧面伸出并与所述汤勺传动连接；所述密封外壳内部还设有液位检测器9，所述液位检测器9的检测端从所述密封外壳的底部竖直向下伸出，所述液位检测器9与所述升降驱动装置1电联接。所述翻转下料电机6的驱动轴尽可能的靠近所述密封外壳的底面，使得所述汤勺能相对于所述密封外壳更早的进入汤料；所述液位检测器9检测到所述密封外壳下方的汤料液面且保证汤勺进入汤料中后，所述液位检测器9会像所述升降机构发出控制信号，进而使得所述升降机构停止下降；从而保证了所述汤勺正常打汤的同时，所述密封外壳不会浸入汤料中，使得汤料更加卫生。所述液位检测器9为水位电极。常用的液位检测器9有射线检测和电极检测两种，在本实施例中，如果采用射线检测类的液位检测器9，其会在所述翻转下料装置向料桶内下降时实时检测汤料的液面距离；当液面距离小于或等于设定时液位检测器9会发出控制信号停止继续下降；但是，由于距离检测的误差和耗时更大，如果此时汤勺下降速率过快的话，可能会导致所述翻转下料装置也有部分浸入汤料中，因此该类型液位检测器9更适用于汤勺下降速率不快的情况；而所述水位电极是在接触到汤料时瞬间即可发出检测信号，检测误差和耗时更小，可以使用与汤勺下降速率更快，打汤效率更高的应用环境。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打汤机构，其特征在于，包括：升降机构、翻转下料装置和汤勺；/n所述升降机构包括：纵向滑轨、升降传动组件、滑动座和升降驱动装置；所述滑动座通过所述升降驱动装置与所述升降驱动装置传动连接，且所述滑动座在所述升降驱动装置的驱动下沿着所述纵向滑轨移动；所述翻转下料装置包括:翻转下料电机；所述翻转下料电机与所述滑动座连接固定；所述汤勺与所述翻转下料电机的驱动轴传动连接，且在所述翻转下料电机的驱动下，所述汤勺在竖向平面内翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种打汤机构，其特征在于，包括：升降机构、翻转下料装置和汤勺；
所述升降机构包括：纵向滑轨、升降传动组件、滑动座和升降驱动装置；所述滑动座通过所述升降驱动装置与所述升降驱动装置传动连接，且所述滑动座在所述升降驱动装置的驱动下沿着所述纵向滑轨移动；所述翻转下料装置包括:翻转下料电机；所述翻转下料电机与所述滑动座连接固定；所述汤勺与所述翻转下料电机的驱动轴传动连接，且在所述翻转下料电机的驱动下，所述汤勺在竖向平面内翻转。


2.根据权利要求1所述的一种打汤机构，其特征在于，所述翻转下料装置与所述滑动座通过勺柄连接固定；所述勺柄为导致的L状，其上端横向与所述滑动座连接固定，其下端纵向向下与所述翻转下料装置连接固定。


3.根据权利要求2所述的一种打汤机构，其特征在于，翻转下料装置还包括：密封外壳；所述勺柄的下端与所述密封外壳的上端连接固定，所述翻转下料电机设置于所述密封外壳内，所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的侧面伸出并与所述汤勺传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种打汤机构，其特征在于，所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的下端的侧面伸出并与所述汤勺传动连接；所述密封外壳内部还设有液位检测器，所述液位检测器的检测端从所述密封外壳的底部竖直向下伸出，所述液位检测器与所述升降驱动装置电联接。


5.根据权利要求4所述的一种打汤机构，其特征在于，所述液位检测器为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京辉，李萧萧，王尧，易君阳，
申请(专利权)人：北京华文永康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11