一种打料机制造技术

本发明专利技术涉及厨房设备领域，特别是一种打料机，其包括：打料转动装置、打料平台、打料机械臂、料盆和料勺；所述打料平台的顶面设有中心转动座；所述料盆设置于所述中心转座的外侧；所述料勺连接于所述打料机械臂或放置于所述打料平台上方；所述打料盆远离所述中心转动座的一端为出料端，该出料端的外侧设有碗具放置区域；所述打料转动装置与所述中心转盘传动连接，使得所述中心转盘绕着自身的中心轴水平转动；所述打料机采用所述打料机械臂代替人工，并对料盆放置和碗的放置区域及移动结构进行了巧妙的设计，使得所述打料机能替代人工，完成精准的打料操作，同时使得整个打料过程更加高效和卫生，能完全满足于餐饮行业自动化的应用要求。

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【技术实现步骤摘要】
一种打料机
本专利技术涉及厨房设备领域，特别是一种打料机。
技术介绍
在餐饮行业中，配料是与合主食搭配改变饮食口味和增加食材丰富性、营养性的食材，是如各种肉类、蔬菜、瓜果等的统称，这些配料往往会根据顾客需要定量添加至碗里，从而适应更多不同人群的饮食口味习惯，也提高了食材整体的种类多样性。但是，由于配料种类繁多，形态不一，为了保证味道又经常会与汤汁混合放置，因此现有技术中还未出现可以实现对其进行自动打料的设备或装置，普遍还是采用人工进行手动握持工具，进行打料和添加至碗里，但是采用人工打料操作效率低，还存严重的卫生隐患，无法应用于现有的自动化餐饮设备或生产线中。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种打料机，其能实现对配料进行高效且卫生的打料操作。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种打料机，其包括：打料转动装置、打料平台、打料机械臂、料盆和料勺；所述打料平台的顶面设有中心转动座；所述打料机械臂竖立安装固定于所述中心转座的上表面；所述料盆设置于所述中心转座的外侧；所述料勺连接于所述打料机械臂或放置于所述打料平台上方；所述打料盆远离所述中心转动座的一端为出料端，该出料端的外侧设有碗具放置区域；所述打料转动装置与所述中心转盘传动连接，使得所述中心转盘绕着自身的中心轴水平转动。更优的，所述料盆至少有两个，且每个料盆均以中心转座为圆心，且分别沿所述该圆的不同径向方向，彼此之间呈发散状水平设置于所述打料平台的顶面。更优的，所述料盆的一侧的所述打料平台的顶面设有放置架，所述料勺放置于所述料勺架时，所述料勺的下端位于所述料盘正上方区域内。更优的，所述料勺包括：传动盒、传动提杆和勺体；所述转动提杆包括：传动杆和套设于传动杆外部的套筒，且所属传动杆能相对与所述套筒在所述套筒内部转动；所述传动盒内部设有蜗轮蜗杆传动机构；所述勺体的连接端转动铰接于所述传动盒体的外部；所述传动杆的下端和所述勺体的连接端通过所述蜗轮蜗杆传动机构传动连接；所述打料机械臂设有持勺末端；所述持勺末端设有卡合机构和翻转驱动装置；当所述勺体与所述持勺末端装配时，所述卡合机构将所述套筒固定，所述翻转驱动装置与所述传动杆的上端连接。更优的，所述打料机械臂还包括翻转电机；所述持勺末端通过翻转转轴转动设置于所述打料机械臂；所述翻转电机驱动所述翻转转轴转动带动所述持勺末端摆动。更优的，所述传动杆的上端与所述翻转驱动装置通过磁力吸附的方式可拆卸连接。更优的，多个所述料盆的出料端与所述放置区域之间设有弧形挡板。更优的，所述弧形挡板开设有弧形滑槽，紧贴所述弧形板的所述放置区域水平设置有放碗移动板；所述打料平台还设有碗具移动装置，所述碗具移动装置设置于所述中心转座的正下方，且所述碗具移动装置的转动轴通过L形连接板与所述放碗移动板的滑动端传动连接，使得所述放碗移动板在所述碗具移动装置的驱动下，沿着所述弧形滑槽移动。更优的，所述打料平台的设有水浴加热锅；所述打料盆放置于所述水浴加热锅内；所述水浴加热锅设有溢水管、排水管和电加热装置。更优的，所述水浴加热锅设有水位传感器，所述水位传感器和所述温度传感器与中央控制器电联接。更优的，所述的一种打料机还包括机架，所述打料平台设置于所述机架的顶部；所述机架的底部设有升降调节支脚。本专利技术提出一种打料机，其采用所述打料机械臂代替人工，并对料盆放置和碗的放置区域及移动结构进行了巧妙的设计，使得所述打料机能替代人工，完成精准的打料操作，同时使得整个打料过程更加高效和卫生，能完全满足于餐饮行业自动化的应用要求。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的结构示意图；图2是图1中所示实施例另一个视角的结构示意图；图3是图1中所示实施例中部分结构的结构示意图图4是图1中所示实施例中所述料勺拆除所述传动盒后的结构示意图。其中：打料转动装置10，打料平台20，打料机械臂30，持勺末端31.翻转电机32，料盆40，料勺50，传动盒51，传动提杆52，蜗轮蜗杆传动机构53，勺体54，翻转驱动装置55,中心转动座60，放置架61，弧形挡板70，弧形滑槽71，L形，连接板81，碗具移动装置82，水浴加热锅83，溢水管84，排水管85，加热装置86，水位传感器87，温度传感器88，机架91，升降调节支脚92。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1和2所示，一种打料机，其包括：打料转动装置10、打料平台20、打料机械臂30、料盆40和料勺50；所述打料平台20的顶面设有中心转动座60；所述打料机械臂30竖立安装固定于所述中心转座的上表面；所述料盆40设置于所述中心转座的外侧；所述料勺50连接于所述打料机械臂30或放置于所述打料平台20上方；所述打料盆40远离所述中心转动座60的一端为出料端，该出料端的外侧设有碗具放置区域；所述打料转动装置10与所述中心转盘传动连接，使得所述中心转盘绕着自身的中心轴水平转动。所述料盆40至少有两个，且每个料盆40均以中心转座为圆心，且分别沿所述该圆的不同径向方向，彼此之间呈发散状水平设置于所述打料平台20的顶面；多个料盆40能使得所述打料机的配料种类更多，每个所述料盆40都有特定的放置位置，能使得各种配料的打料过程互补影响，也让所述打料机械臂30能更加精准的实现对每种配料的精准打料。所述料盆40的一侧的所述打料平台20的顶面设有放置架61，所述料勺50放置于所述料勺50架时，所述料勺50的下端位于所述料盘正上方区域内；每个料盆40可能盛放的陪聊种类不同，使用同一个料勺50容易造成配料混合串味，影响食材味道，因此对每一个料盆40配备放置一个料勺50，可以避免串味，且料勺50在打料完成后会被放置在料盆40上方，料勺50上残留的食材会流入料盆40，不会浪费配料且更加卫生。如图4所示，所述料勺包括：传动盒51、传动提杆52和勺体54；所述转动提杆52包括：传动杆和套设于传动杆外部的套筒，且所属传动杆能相对与所述套筒在所述套筒内部转动；所述传动盒51内部设有蜗轮蜗杆传动机构53；所述勺体54的连接端转动铰接于所述传动盒体51的外部；所述传动杆的下端和所述勺体54的连接端通过所述蜗轮蜗杆传动机构53传动连接；所述打料机械臂30设有持勺末端31；所述持勺末端31设有卡合机构和翻转驱动装置55；当所述勺体54与所述持勺末端31装配时，所述卡合机构将所述套筒固定，所述翻转驱动装置55与所述传动杆的上端连接。虽然所述打料机械臂30自身的驱动也可以带动料勺50的翻转完成向碗中添加配料的操作，但是完全依靠所述打料机械臂30的驱动完成这个操作，需要所述打料机械臂30的摆动空间很大，且所述打料机械臂30驱动较于所述翻转驱动装置53驱动更缓慢，精度更低，料勺50在摆动过程中晃动范围也会变大，不精准，因此容易导致配料添加至碗中的操作不够精确和快速；采用上述方式，利用所述翻转装置53专门翻转所述勺体54，可以提高精度和速率。...

【技术保护点】
1.一种打料机，其特征在于，包括：打料转动装置、打料平台、打料机械臂、料盆和料勺；所述打料平台的顶面设有中心转动座；所述打料机械臂竖立安装固定于所述中心转座的上表面；所述料盆设置于所述中心转座的外侧；所述料勺连接于所述打料机械臂或放置于所述打料平台上方；所述打料盆远离所述中心转动座的一端为出料端，该出料端的外侧设有碗具放置区域；所述打料转动装置与所述中心转盘传动连接，使得所述中心转盘绕着自身的中心轴水平转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种打料机，其特征在于，包括：打料转动装置、打料平台、打料机械臂、料盆和料勺；所述打料平台的顶面设有中心转动座；所述打料机械臂竖立安装固定于所述中心转座的上表面；所述料盆设置于所述中心转座的外侧；所述料勺连接于所述打料机械臂或放置于所述打料平台上方；所述打料盆远离所述中心转动座的一端为出料端，该出料端的外侧设有碗具放置区域；所述打料转动装置与所述中心转盘传动连接，使得所述中心转盘绕着自身的中心轴水平转动。


2.根据权利要求1所述的一种打料机，其特征在于，所述料盆至少有两个，且每个料盆均以中心转座为圆心，且分别沿所述该圆的不同径向方向，彼此之间呈发散状水平设置于所述打料平台的顶面。


3.根据权利要求2所述的一种打料机，其特征在于，所述料盆的一侧的所述打料平台的顶面设有放置架，所述料勺放置于所述料勺架时，所述料勺的下端位于所述料盘正上方区域内。


4.根据权利要求3所述的一种打料机，其特征在于，所述料勺包括：传动盒、传动提杆和勺体；所述转动提杆包括：传动杆和套设于传动杆外部的套筒，且所属传动杆能相对与所述套筒在所述套筒内部转动；所述传动盒内部设有蜗轮蜗杆传动机构；所述勺体的连接端转动铰接于所述传动盒体的外部；所述传动杆的下端和所述勺体的连接端通过所述蜗轮蜗杆传动机构传动连接；所述打料机械臂设有持勺末端；所述持勺末端设有卡合机构和翻转驱动装置；当所述勺体与所述持勺末端装配时，所述卡合机构将所述套筒固定，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萧萧，张京辉，易君阳，王尧，
申请(专利权)人：北京华文永康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11