【技术实现步骤摘要】
一种自动化纸托摆放系统
本技术属于纸托摆放
,具体涉及一种自动化纸托摆放系统。
技术介绍
传统的食品加工或输送中避免不了的使用纸托来对食品进行进一步的保护,在现今的工业自动化的大环境下,传统纸托摆放由料仓取出至输送带表面的模具收集盘内的过程中,纸托摆放效率低,且吸盘容易吸附多张纸托,造成纸托浪费同时影响下一工序的进行。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的自动化纸托摆放系统。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种自动化纸托摆放系统,包括输送机与控制机,所述输送机的侧壁活动连接有回转机构,所述回转机构包括回转臂,所述回转臂的两端分别设置有伸缩机构,所述伸缩机构的移动端固定连接有吸盘机构,所述伸缩机构的输入端与控制机的输出端电性连接,所述吸盘机构的输入端与控制机的输出端电性连接,还包括辅助气缸,所述辅助气缸的输出移动端与回转机构的主体固定连接。作为本技术的进一步优化方案,所述回转臂的两端设置有压覆机构。作为本技术的进一步优化方案, ...
【技术保护点】
1.一种自动化纸托摆放系统,其特征在于,包括输送机与控制机,所述输送机的侧壁活动连接有回转机构,所述回转机构包括回转臂,所述回转臂的两端分别设置有伸缩机构,所述伸缩机构的移动端固定连接有吸盘机构,所述伸缩机构的输入端与控制机的输出端电性连接,所述吸盘机构的输入端与控制机的输出端电性连接,还包括辅助气缸,所述辅助气缸的输出移动端与回转机构的主体固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化纸托摆放系统,其特征在于,包括输送机与控制机,所述输送机的侧壁活动连接有回转机构,所述回转机构包括回转臂,所述回转臂的两端分别设置有伸缩机构,所述伸缩机构的移动端固定连接有吸盘机构,所述伸缩机构的输入端与控制机的输出端电性连接,所述吸盘机构的输入端与控制机的输出端电性连接,还包括辅助气缸,所述辅助气缸的输出移动端与回转机构的主体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化纸托摆放系统,其特征在于:所述回转臂的两端设置有压覆机构。
3.根据权利要求2所述的一种自动化纸托摆放系统,其特征在于:所述压覆机构包括固定安装于所述回转臂的两端的弹簧座,所述弹簧座的下出口插入有弹簧销,所述弹簧销的外表面固定连接有压爪固定座,所述压爪固定座的外表面固定连接有固定杆,所述固定杆的下端固定连接有压盘,所述压盘呈环形,所述伸缩机构穿过压盘。
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【专利技术属性】
技术研发人员:李国宏,刘瑞,夏逸伦,
申请(专利权)人:安徽天之业智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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