【技术实现步骤摘要】
一种变距机构及具有变距的拾取装置
本技术属于自动化领域，具体涉及一种变距机构及具有变距的拾取装置。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对工件上下料的装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。目前，工件拾取的机构常见于夹爪类夹持机构或吸盘类吸附机构，为提高拾取效率，常常采用多个拾取机构同时拾取，由于拾取机构之间采用结构件进行连接，使得被拾取的相邻工件位置保持不变，这需要限定整个流水线或生产线多工位之间相对位置，无形中提高了流水线及生产线的空间布局要求；另一方面，在拾取过程中存在视觉检测工序，因相邻两相机的间隔与被拾取的相邻工件位置不匹配，如需协调两者之间的尺寸必然造成空间布局的浪费。对此，急需对现有的拾取机构进行改进，优化其结构设计，以满足实际生产需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出的一种变距机构，通过结构设计实现相邻两拾取单元的距离的自动切换，同时采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，本技术结构巧妙，设计合理，解决多拾取...
【技术保护点】
1.一种变距机构，包括安装有若干拾取单元(100)的变距单元本体(600)；其特征在于：所述变距单元本体(600)包括变距驱动器(610)、变距移动组件(630)、变距固定板(640)、变距基架(680)；其中，/n所述变距驱动器(610)用于驱使所述变距移动组件(630)相对所述变距基架(680)运动；/n所述变距基架(680)用于形成固定基础支撑；所述变距驱动器(610)、变距移动组件(630)固定于所述变距基架(680)上；若干所述变距固定板(640)固定于所述变距移动组件(630)上；所述变距固定板(640)用于固定安装拾取单元(100)；/n所述变距驱动器(610...
【技术特征摘要】
1.一种变距机构，包括安装有若干拾取单元(100)的变距单元本体(600)；其特征在于：所述变距单元本体(600)包括变距驱动器(610)、变距移动组件(630)、变距固定板(640)、变距基架(680)；其中，
所述变距驱动器(610)用于驱使所述变距移动组件(630)相对所述变距基架(680)运动；
所述变距基架(680)用于形成固定基础支撑；所述变距驱动器(610)、变距移动组件(630)固定于所述变距基架(680)上；若干所述变距固定板(640)固定于所述变距移动组件(630)上；所述变距固定板(640)用于固定安装拾取单元(100)；
所述变距驱动器(610)驱使所述变距移动组件(630)运动，以使得相邻两所述变距固定板(640)间距变大或缩小。
2.如权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：一所述变距固定板(640)固定于所述变距基架(680)上。
3.如权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述变距单元本体(600)还包括转向组件(620)；所述转向组件(620)连接所述变距驱动器(610)与所述变距移动组件(630)，用于传递动力；所述转向组件(620)包括同步带结构、齿轮结构、锥齿轮结构、蜗轮蜗杆结构、齿轮齿条结构。
4.如权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述变距单元本体(600)还包括导向结构(660)，所述导向结构(660)固定于所述变距基架(680)上，用于形成所述变距固定板(640)的运动导向。
5.如权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述变距单元本体(600)还包括行程检测组件(690)；所述行程检测组件(690)用于检测固定于所述变距移动组件(630)上的变距固定板(640)的位置。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种变距机构，其特征在于：所述变距单元本体(600)还包括伸缩组件(650)；所述伸缩组件(650)连接若干所述变距固定板(640...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，吕凯，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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