【技术实现步骤摘要】
一种伸缩机械手以及包括该伸缩机械手的清洗摆盘机
本技术涉及转移物料的装置，尤其是涉及一种伸缩机械手。
技术介绍
单轴平移机构，在空间中驱动其末端的装置和/或物料时只往一个方向平移，区别于多关节机械臂、XYZ多轴移动机构。如，取料装置(夹爪、吸嘴等)作为该单轴平移机构的末端。现有技术中，单轴平移机构包括一个底板(或称为支板、支架等)以及连接在该底板上的滑块，底板上的对应的动力件可驱动滑块滑移。该种设置中，取料装置的行程有限，只能在底板的两端之间滑移；底板要横跨两个区域，将物料从一区转移到二区。该单轴平移机构用于上料、且物料堆不放置在机架/机壳中时，无论工作还是在常态下，该单轴平移机构必须有一端凸伸出机架/机壳。相应的，应用于下料、且设定的物料堆不设置在机架中/机壳中时，无论工作还是在常态下，该单轴平移机构必须有一端凸伸出机架/机壳。此外，对于原料堆放处、总机的工作台、出料堆放处，由于底板(或称为支板、支架等)在总机中一般只能横跨两个区、避免底板有空间的妨碍，该单轴平移机构只能上料或下料。综上，该...
【技术保护点】
1.一种伸缩机械手，其特征在于：包括底座(11)、可在底座(11)上滑移的滑板(12)以及可在滑板(12)上滑移的滑块(13)；所述滑板(12)上设置有转动动力装置(14)，所述转动动力装置(14)通过第一传动机构连接底座(11)、且通过第二传动机构连接滑块(13)，所述滑板(12)相对底座(11)的滑移由所述转动动力装置(14)通过第一传动机构驱动，且所述滑块(13)相对滑板(12)的滑移由所述转动动力装置(14)通过第二传动机构驱动；所述滑板(12)的滑移方向、滑板(12)的轴向以及滑块(13)的滑移方向为同一方向，所述滑板(12)的端部在滑移时可凸伸出底座(11)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种伸缩机械手，其特征在于：包括底座(11)、可在底座(11)上滑移的滑板(12)以及可在滑板(12)上滑移的滑块(13)；所述滑板(12)上设置有转动动力装置(14)，所述转动动力装置(14)通过第一传动机构连接底座(11)、且通过第二传动机构连接滑块(13)，所述滑板(12)相对底座(11)的滑移由所述转动动力装置(14)通过第一传动机构驱动，且所述滑块(13)相对滑板(12)的滑移由所述转动动力装置(14)通过第二传动机构驱动；所述滑板(12)的滑移方向、滑板(12)的轴向以及滑块(13)的滑移方向为同一方向，所述滑板(12)的端部在滑移时可凸伸出底座(11)。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩机械手，其特征在于：所述转动动力装置(14)包括第一皮带轮(141)和第二皮带轮(142)，所述第一皮带轮(141)和第二皮带轮(142)传动连接有一皮带(143)；所述滑块(13)和所述底座(11)两者中，一个连接所述皮带(143)的上段、且另一个连接所述皮带(143)的下段；所述第一传动机构和所述第二传动机构两者中，一个包括所述皮带(143)的上段、且另一个包括所述皮带(143)的下段。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩机械手，其特征在于：所述转动动力装置(14)包括第一皮带轮(141)和第二皮带轮(142)，所述第一皮带轮(141)和第二皮带轮(142)传动连接有一皮带(143)，所述皮带(143)连接滑块(13)，所述滑板(12)上还设置有齿轮(161)，所述底座(11)上设置有齿条(162)，所述齿轮(161)与所述齿条(162)啮合，所述第一皮带轮(141)与所述齿轮(161)传动连接，且所述第一皮带轮(141)与所述齿轮(161)两者的转动方向相同；
其中，所述滑块(13)连接皮带(143)的上段时所述齿条(162)啮合所述齿轮(161)的下端，所述滑块(13)连接皮带(143)的下段时所述齿条(162)啮合所述齿轮(161)的上端。
技术研发人员：陈良华，黄英顺，林青，
申请(专利权)人：珠海锐翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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