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本实用新型公开了一种伸缩机械手及包括该伸缩机械手的清洗摆盘机，包括底座、滑板以及滑块；滑板相对底座的滑移由转动动力装置通过第一传动机构驱动，滑块相对滑板的滑移由转动动力装置通过第二传动机构驱动；滑板的滑移方向、滑板的轴向以及滑块的滑移方向为...
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