一种水果分选用上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种水果分选用上料装置，包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴和上料皮带，还包括推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板。

A feeding device for fruit sorting

【技术实现步骤摘要】
一种水果分选用上料装置
本专利技术属于上料装置
，具体地说是一种水果分选用上料装置。
技术介绍
目前在对水果检测分级研究领域中，通过光谱成像仪能够测得水果的糖度，通过图像采集能够测得水果的外观和尺寸。然而在实际生产应用中，需要一个个的进行检测，对于其上料过程需求较高，若无法满足该需求，会导致处理的速度非常慢，从而导致检测效率低。现有的大部分水果输送分选装置都没有对上料环节进行充分考虑，无法自动实现水果的成单排列。虽然有一些输送装置采取了一定的措施，但是在运送过程中水果容易卡在出口或者从料道上掉落，需要人工捡取后重新放置。
技术实现思路
本专利技术提供一种水果分选用上料装置，用以解决水果拥堵无法呈单列传送的问题，达到水果有序单列运输的有益效果。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种水果分选用上料装置，包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴和上料皮带，还包括推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板，第一安装架上设有与立板相配合的回料滚轮，上料辊轴、回料滚轮分别与外置动力源连接。进一步的，所述的第一/第二回收架包括侧板、连接杆和滚珠，两块相互平行的侧板之间通过连接杆安装滚珠，连接杆一端与滚珠轴承连接，连接杆另一端为弹性部。进一步的，所述的出料口设有柔性的承载板，承载板一侧与出料口的位置相对应且倾斜设置。进一步的，所述的立板为C型机构且开口端为弹性材质制成，料道内壁上设有内嵌式的回料滚轮，回料滚轮与第一安装架上的电机连接，回料滚轮远离料道的一侧能够穿过立板。进一步的，所述的接料盒内为坡面，其与第二回收架相通的位置为接料盒内的最低点。进一步的，所述的料道内壁及回收架内壁安装缓冲垫。进一步的，所述的安装架内一侧设有支撑板，支撑板顶面与上料皮带接触。本专利技术的优点是：本专利技术结构设计合理，料箱、上料皮带和推板，使得水果单个运输；接料盒与回收架相配合使用，实现自动回收掉落的水果，并再次进入料道内，代替人工拾取操作；弹簧和立板调节了出料口直径，确保水果离开时处于中心位置，以便提升后续操作的准确性；设有回转滚轮，其速度大于传送带的速度，当出料口发生水果拥挤时，将远离出料口的水果反向移动，以便顺利传送靠近出料口的水果，确保使用顺畅，提高工作效率。本专利技术的第二回收架与接料盒配合使用，立板与回转滚轮配合使用，能够有效解决水果掉落、水果堵塞出料口的问题，且通过机械结构代替人工处理，解决了人工拾取效率低的问题，降低人工成本。本专利技术的接料盒结构便于水果在自重作用下进行移动，且滚珠能够减小水果在回收架内移动时受到的阻力，便于移动，且连接杆根据水果的大小使得滚珠的位置产生变化，以便回收架内设有足够运输水果的空间，提高实用性的同时避免损坏水果表面。本专利技术还设置了支撑板，预设料箱下侧与上料皮带的距离，又因为在推板移送水果时，支撑板对上料皮带起到辅助支撑的作用，因此有效解决了一次性大量放入水果导致上料皮带向内凹陷的问题，提高实用的安全性，防止不必要的故障发生，提高设备使用的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是上料装置的内部结构示意图一；图4是图3的俯视图；图5是上料装置的内部结构示意图二。图中，a.第一安装架；101.侧板；102.连接杆；103.滚珠；11.料道；12.料箱；13.上料辊轴；14.上料皮带；15.推板；c.第一回收架；16.接料盒；d.第二回收架；17.出料口；e.第一弹簧；18.立板；19.回料滚轮；6.承载板。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。实施例1一种水果分选用上料装置，如图1-图2所示，包括带有梯形料道11的第一安装架a、料箱12、上料辊轴13、上料皮带14、推板15、第一回收架c、接料盒16、第二回收架d、出料口17、第一弹簧f、立板18和回料滚轮19，第一安装架a一侧安装与料道11相对应的料箱12，料箱12内的水果在自重作用下掉落；第一安装架a内设有三角分布的上料辊轴13，上料辊轴13之间通过与料道11相对应的上料皮带14连接，上料滚轴13与外置动力源连接以带动上料皮带14工作，料箱12的高度位置能够调整，以确保其与上料皮带14之间的距离便于水果通过；上料皮带14上设有铰接的推板15，推板15设置为内嵌式的，当上料皮带14位于料道11处且没有水果时，推板15处于水平状态，当上料皮带14位于回收架处时，推板15在重力作用下保持数值状态，即与上料皮带14分离。如图3-图5所示，所述的第一安装架a一侧设有倾斜的第一回收架c，第一安装架a另一侧设有与料道11相通的接料盒16，接料盒16一侧设有与其相通的第二回收架d，接料盒16起到周转的作用，将未能准确落至传送装置2上的水果周转到第二回收架c内；第二回收架d下部与第一回收架a下部相通且位于下侧的上料辊轴13下方，即水果掉落至下侧的上料滚轴13的下方，上料皮带14移动带动推板15移动，竖直状态的推板15由于安装方式无法逆时针转动，因此在上料皮带14的移动下抵住水果，并将其沿第一回收架c移动至料道11上。如图4所示，所述的第一回收架c包括侧板101、连接杆102和滚珠103，两块相互平行的侧板101之间通过连接杆102安装滚珠103，连接杆102一端与滚珠103轴承连接，连接杆102另一端为弹性部。滚珠103能够减小水果在回收架内移动时受到的阻力，便于移动，且连接杆102根据水果的大小使得滚珠103的位置产生变化，以便回收架内设有足够运输水果的空间，提高实用性的同时避免损坏水果表面。使用时将水果倒至料箱12内，料箱12下部开口小于其上部开口，以便水果掉落时为单个；水果在自重下掉落至上料皮带14上，上料棍轴13在动力源作用下带动上料皮带14移动，上料皮带14带动带动水果沿料道11向出料口17方向移动，当先掉落的水果移走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果分选用上料装置，包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴和上料皮带，其特征在于：还包括推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板，第一安装架上设有与立板相配合的回料滚轮，上料辊轴、回料滚轮分别与外置动力源连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果分选用上料装置，包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴和上料皮带，其特征在于：还包括推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板，第一安装架上设有与立板相配合的回料滚轮，上料辊轴、回料滚轮分别与外置动力源连接。


2.根据权利要求1所述的一种水果分选用上料装置，其特征在于：所述的第一/第二回收架包括侧板、连接杆和滚珠，两块相互平行的侧板之间通过连接杆安装滚珠，连接杆一端与滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风云，阮怀军，郑纪业，赵佳，房毅，
申请(专利权)人：山东省农业科学院科技信息研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37