本实用新型公开了马铃薯智能灌溉控制系统及灌溉系统，属于灌溉技术领域，要解决的技术问题为如何构建马铃薯灌溉控制系统实现马铃薯的精准灌溉。控制系统，包括：监控子系统，包括土壤水分传感器、土壤温度传感器、空气温度传感器、空气湿度传感器、下位机...

本实用新型涉及温室大棚智能装置技术领域，具体是一种温室大棚多功能作业平台的移动装置，包括架体以及安装于架体上的电机、主动轮、挂载平台、能源系统和位置定位装置，所述的主动轮转动设置于架体的上端，所述的电机驱动主动轮转动，所述的挂载平台设置...

本发明公开了基于区块链的去中心化农业物联网系统，属于农业物联网技术领域，要解决的技术问题为如何结合区块链和物联网实现物联网数据价值的权益共享：设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等，采用的技术方案为：其结构包括后端云...

本实用新型涉及一种苹果采摘装置，属于采摘设备技术领域，包括龙门架，所述龙门架呈倒U型，龙门架包括互相连接的左臂、右臂和上臂，所述左臂和右臂底部均设置有履带式车轮，所述左臂、右臂和上臂所组成的空间能够容纳所采摘的苹果树，即左臂、右臂分别位...

本实用新型涉及一种基于GPRS的溶解氧远程采集控制系统，属于农业采集控制技术领域，包括电源模块、单片机、GPRS模块、485通讯模块、溶解氧传感器、继电器模块、增氧机；单片机分别与GPRS模块、485通讯模块、继电器模块连接，485通讯...

本实用新型涉及一种基于高架轨道的温室大棚喷药装置，属于智能农业领域，包括高架轨道以及设置在高架轨道上的喷药车；高架轨道包括多条设置于两种植垄之间的直线轨道，多个直线轨道之间通过曲线轨道平顺连接形成一闭合轨道；喷药车包括车轮和车体，车体上...

本实用新型涉及一种套袋用机械臂控制器，属于智能农业技术领域，包括电源模块、主控制器模块、RS485模块A、RS485模块B、TTL通信模块、触摸屏和以太网通信模块，电源模块与主控制器模块连接，RS485模块A、RS485模块B、TTL通...

本实用新型涉及一种苹果采摘机械臂，属于智能农业技术领域，本实用新型包括机械臂主体、机械臂控制器、双目视觉摄像头、机器视觉处理器和电源，所述机械臂主体上设置有用于采摘苹果的电爪，所述双目视觉摄像头固定安装于机械臂主体的前部下方；所述电源为...

本实用新型提供一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，包括箱体，支撑腿，上升起钉架结构，固定管，地面固定架结构，刮水防雨架结构，摄像头，滑管，内螺纹管，土壤检测架结构，螺纹杆，电机，防雨罩，数据处理模块，无线通讯模块和充电锂电池，所述的支...

本发明涉及农业机械自动化领域，具体是一种基于作业行的自主导航作业路径规划方法，包括：步骤A‑数据采集：获取路径规划相关作业地块的坐标数据、作业车辆的位置偏差L、车身宽度W，设定作业行间隔距离D；步骤B‑生成覆盖作业地块的作业行；步骤C‑...

本发明公开了一种基于微信的节目信息管理系统，属于信息管理系统技术领域，要解决的技术问题为如何通过微信为农民提供信息服务。包括：新闻动态模块，所述新闻动态模块用于编辑节目信息并形成节目预告信息，并通过微信端口同步动态展示节目信息以及节目预...

本发明公开了一种大棚草莓高畦宽行密植高产栽培方法，包括采用标准化起垄，实现草莓起垄机械化操作；每垄定植两行，行距为18～22cm，株距为8～12cm；草莓第一个花序采收完毕后，采取隔棵去棵措施后，喷施一次枯草芽孢杆菌等；本发明的大棚草莓...

本发明公开了马铃薯生产管理系统，属于农作物生产管理技术领域，要解决的技术问题为如何对马铃薯生产进行智能管理。包括：数据采集终端，用于实时监测并采集土壤数据、气象数据、植物本体数据；监控系统，用于通过视频图像实时监测并采集植物生长状态、虫...

本实用新型涉及一种基于PWM信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人，包括电源模块、单片机、PWM产生模块、485通讯模块、无线传输模块和继电器模块；其中，单片机分别与PWM产生模块、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，...

本实用新型涉及一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人，包括电源模块、单片机、运放电路、485通讯模块、无线传输模块和继电器模块；其中，单片机分别与运放电路、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，运放电路与继电...

本发明公开了马铃薯智慧仓储系统，属于农作物仓储技术领域，要解决的技术问题为如何对马铃薯仓储进行智能管理。包括：数据采集终端，用于实时监测并采集马铃薯清洗、马铃薯分级、马铃薯入库、马铃薯加工以及马铃薯包装过程的相关数据；监控系统，用于通过...

本发明公开了一种温室大棚多功能作业平台及其控制方法，所述的作业平台包括运行轨道、移动装置、位置定位装置、控制系统、无线通讯系统、电机控制器和能源系统；所述的控制方法包括遥控模式、学习模式、自主导航模式。具有运行通畅、不妨碍棚内农事作业的...

本发明提供一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，包括箱体，支撑腿，上升起钉架结构，固定管，地面固定架结构，刮水防雨架结构，摄像头，滑管，内螺纹管，土壤检测架结构，螺纹杆，电机，防雨罩，数据处理模块，无线通讯模块和充电锂电池，所述的支撑腿...

本发明公开了一种玉米种子病害防治设备，包括上料装置、消毒烘干装置、储存仓和包衣装置，其中上料装置的出料口与消毒烘干装置的进料口衔接，消毒烘干装置的出料口与储存仓的进料口衔接，储存仓的出料口与包衣装置的进料口衔接；其中上料装置包括清扫吸料...

本实用新型提供了一种基于时光双控的大棚全自动智能补光灯控制装置，包括光照强度检测传感器，光照强度检测传感器连接控制器，控制器输出端通过继电器连接补光灯、显示器；显示器用于显示数据，所述控制器还连接组态触摸屏，组态触摸屏用于对控制器进行人...