一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人，包括电源模块、单片机、运放电路、485通讯模块、无线传输模块和继电器模块；其中，单片机分别与运放电路、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，运放电路与继电器模块电连接，继电器模块还分别与机器人的树莓派、液压驱动器电连接，485通讯模块还与机器人的树莓派电连接；电源模块分别与单片机、运放电路、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，为其提供电力。本实用新型专利技术行进控制系统，采用电压信号进行控制调节，控制更为简单方便，同时整个行进控制系统组成模块更少、成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人
本技术涉及一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人，尤其涉及果树喷药用履带式机器人的行进控制系统，属于农业装备控制

技术介绍
电压信号作为一种线性控制信号在大多数控制设备中多有使用，是一种可达到平滑控制设备作业的控制信号。大多数单片机等控制器可以通过DA转换的方式产生电压信号，基于此，本文将电压信号应用于履带式机器人行进控制系统中，达到平滑稳定的控制履带式机器行进的目的。履带式机器人是应用于果树喷药的带有自主导航功能的机器人，控制系统是通过液压驱动齿轮行走，动力强劲，速度控制精度相较于直流电机稍差一些，但是加上电压驱动器，让控制变得简单，从而可以实现了电压信号控制液压齿轮行走。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统。本技术的技术方案如下：一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统，包括电源模块、单片机、运放电路、485通讯模块、无线传输模块和继电器模块；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统，其特征在于，包括电源模块、单片机、运放电路、485通讯模块、无线传输模块和继电器模块；/n其中，单片机分别与运放电路、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，运放电路与继电器模块电连接，继电器模块还分别与机器人的树莓派、液压驱动器电连接，485通讯模块还与机器人的树莓派电连接；/n电源模块分别与单片机、运放电路、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，为其提供电力。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统，其特征在于，包括电源模块、单片机、运放电路、485通讯模块、无线传输模块和继电器模块；
其中，单片机分别与运放电路、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，运放电路与继电器模块电连接，继电器模块还分别与机器人的树莓派、液压驱动器电连接，485通讯模块还与机器人的树莓派电连接；
电源模块分别与单片机、运放电路、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，为其提供电力。


2.如权利要求1所述的基于电压信号的履带式机器人行进控制系统，其特征在于，所述电源模块为48V蓄电池。


3.如权利要求1所述的基于电压信号的履带式机器人行进控制系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚明华，胡树冉，王富军，
申请(专利权)人：山东省农业科学院科技信息研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37