高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，一号机器人端部设有一号缺陷检测装置、一号浮动打磨装置；一号缺陷检测装置包括防护罩、智能相机、光源灯，光源灯通过一号连接架固定连接至防护罩内壁，智能相机通过二号连接架连接至防护罩内壁，智能相机、光源灯信号连接至控制器。本实用新型专利技术对车体表面刮腻子之后存在的缺陷部位进行检测，方便后续修补。续修补。续修补。

【技术实现步骤摘要】
高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置


[0001]本技术属于高铁机车加工领域，尤其是涉及高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]目前铝合金车体涂装的工艺流程为：前处理喷砂
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底漆
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腻子
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中间漆
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面漆。涂装体系采用双组份的环氧底漆打底，用不饱和腻子进行填平，然后用双组份聚氨酯漆或双组份环氧漆进行二道底漆封闭，最后涂上双组份聚氨酯涂料面漆，使涂层丰满美观，符合高档装饰性涂装的要求。不论国内还是国际，由于外观和制造工艺的原因，轨道车辆在外部涂装过程中，都使用弹性聚氨酯腻子找平，其中腻子层打磨质量的好坏将直接影响车体面漆的美观性.目前我国高铁行业腻子打磨均是手工打磨，腻子施工属苦、脏、累、粉尘、有毒、保温封闭作业，不适应人工长期操作。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，对车体表面刮腻子之后存在的缺陷部位进行检测，方便后续修补。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，一号机器人端部设有一号缺陷检测装置、一号浮动打磨装置；一号缺陷检测装置包括防护罩、智能相机、光源灯，光源灯通过一号连接架固定连接至防护罩内壁，智能相机通过二号连接架连接至防护罩内壁，智能相机、光源灯信号连接至控制器。
[0006]进一步的，防护罩为一端开口的盒体结构，防护罩开口一侧设有盖板，盖板与防护罩为可拆卸连接。
[0007]进一步的，光源灯与一号连接架一一对应，光源灯的数量至少为两个，且光源灯为LED灯。
[0008]进一步的，智能相机为现有技术中通用的二维相机。
[0009]进一步的，一号浮动打磨装置包括力控制末端执行器、砂碟式磨抛机，砂碟式磨抛机通过力控制末端执行器连接至一号机器人，力控制末端执行器信号连接至控制器。
[0010]进一步的，一号连接架包括一号板、连接板和转动板，一号板设有两条一号滑槽，连接板一端通过穿过一号滑槽的螺钉连接至一号板，且连接板相对一号板滑动，连接板另一端固定连接至转动板，转动板设有二号滑槽，螺钉穿过二号滑槽固定连接至连接板，且转动板相对连接板转动。
[0011]进一步的，二号连接架包括二号板和二号连接板，二号板两侧设有三号滑槽，二号连接板通过穿过三号滑槽的螺钉固定连接至二号板。
[0012]相对于现有技术，本技术所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置具有以下优势：
[0013](1)本技术所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，利用智能相机实时提取车体表面腻子打磨色差，捕捉到腻子打磨缺陷，同时与机器人进行信息交互，将缺陷位置信息上传至控制系统，机器人可自动定位并重新打磨该缺陷位置，进行缺陷修复。
[0014](2)本技术所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，使用LED光源，配合智能相机对缺陷部位进行精准的检测。
附图说明
[0015]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术实施例所述的一号机器人、一号缺陷检测装置、一号浮动打磨装置连接示意图；
[0017]图2为本技术实施例所述的图1中局部A的放大示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例所述的一号连接架示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]2-二号机器人；8-一号缺陷检测装置；81-防护罩；82-智能相机；83
-ꢀ
光源灯；84-安装底板；85-一号连接架；851-一号板；852-一号连接板；853
-ꢀ
转动板；854-一号滑槽；855-二号滑槽；86-二号连接架；861-二号板；862
-ꢀ
二号连接板；863-三号滑槽；9-一号浮动打磨装置；91-力控制末端执行器； 92-砂碟式磨抛机。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]高铁铝合金涂装车体腻子自动化打磨系统，如图1至图3所示，包括打磨室、一号机器人2、二号机器人、一号导轨、二号导轨、一号视觉测量装置、二号视觉测量装置、一号缺陷
检测装置8、二号缺陷检测装置、一号浮动打磨装置9和二号浮动打磨装置，打磨室一端设有进料口，从打磨室首端至打磨室尾端，打磨室一侧依次设有一号操作台、一号机器人2和一号导轨；打磨室另一侧依次设有二号操作台、二号机器人和二号导轨，一号导轨和二号导轨之间设有一号车体底座、二号车体底座，一号导轨上设有一号视觉测量装置，二号导轨上设有二号视觉测量装置，
[0026]一号机器人2端部设有一号缺陷检测装置8、一号浮动打磨装置9；一号机器人2底部连接至一号导轨，且一号机器人2与一号导轨之间设有驱动一号机器人2相对一号导轨移动的一号机器人电机；二号机器人端部设有二号缺陷检测装置、二号浮动打磨装置，二号机器人底部连接至二号导轨，且二号机器人与二号导轨之间设有驱动二号机器人相对二号导轨移动的二号机器人电机，
[0027]打磨室外部设有控制台，控制台内设有控制器，打磨室内壁设有点激光传感器，点激光传感器、一号机器人电机、二号机器人电机均信号连接至控制器，点激光传感器用于检测进入打磨室车体的位置情况，并实时的将位置信息发送给控制器，以便进行后续操作。
[0028]一号视觉测量装置和二号视觉测量装置结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，其特征在于：一号机器人(2)端部设有一号缺陷检测装置(8)、一号浮动打磨装置(9)；一号缺陷检测装置(8)包括防护罩(81)、智能相机(82)、光源灯(83)和安装底板(84)，光源灯(83)通过一号连接架(85)固定连接至安装底板(84)，智能相机(82)通过二号连接架(86)连接至安装底板(84)，智能相机(82)、光源灯(83)信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，其特征在于：防护罩(81)为空心矩形体结构，防护罩(81)远离安装底板(84)一侧设有盖板，盖板与防护罩(81)为可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，其特征在于：光源灯(83)与一号连接架(85)一一对应，光源灯(83)的数量至少为两个，且光源灯(83)为LED灯。4.根据权利要求1所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，其特征在于：智能相机(82)为现有技术中通用的二维相机。5.根据权利要求1所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，其特征在于：一号浮动打磨装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昂，齐立哲，
申请(专利权)人：廊坊智通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：