一种机器人换电方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人换电方法、系统，其中机器人包括第一机器人和第二机器人，该机器人换电方法包括第一机器人卸载被换电车的馈电电池，并将馈电电池运输至电池存储设备；且第二机器人从电池存储设备取出动力电池，并将动力电池安装至被换电车，解决了现有换电方式中，换电装置需要在换电平台的和充换电架的固定位置往复行走，增加了换电过程所需的时间，从而降低了换电效率的问题，本发明专利技术还公开了一种系统，通过实施上述方案，两个配置相同的机器人协同工作，快速的实现换电过程，提供了工作效率，保证了用户的满意度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人换电方法、系统
本专利技术涉及电动汽车领域，更具体地说，涉及一种机器人换电方法、系统。
技术介绍
随着新能源汽车的普及，如何为能量不足的汽车提供快速有效地能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案之一是电池更换方案。电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。在电池更换方案中，在电动汽车进行分箱换电是一种主流的换电方式，且换电方式一般是在专门的充换电站内通过人工、半自动等方式完成。但是，上述换电方式普遍存在换电效率低的问题。造成此问题的原因在于：在一次完整的换电过程中，需要到达换电平台并取走馈电电池，然后运载满电电池再次到达换电平台，即换电装置需要在换电平台的和充换电架的固定位置往复行走，增加了换电过程所需的时间，从而降低了换电效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于现有换电方式中，换电装置需要在换电平台的和充换电架的固定位置往复行走，增加了换电过程所需的时间，从而降低了换电效率的问题，针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人换电方法，其特征在于，所述机器人包括相同配置的第一机器人和第二机器人，所述机器人换电方法包括：/n所述第一机器人卸载被换电车的馈电电池，并将所述馈电电池运输至电池存储设备；/n且所述第二机器人从所述电池存储设备取出动力电池，并将所述动力电池安装至所述被换电车。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人换电方法，其特征在于，所述机器人包括相同配置的第一机器人和第二机器人，所述机器人换电方法包括：
所述第一机器人卸载被换电车的馈电电池，并将所述馈电电池运输至电池存储设备；
且所述第二机器人从所述电池存储设备取出动力电池，并将所述动力电池安装至所述被换电车。


2.如权利要求1所述的机器人换电方法，其特征在于，所述机器人包括相同配置的第一机器人和第二机器人：
所述第一机器人和第二机器人均包括用于堆垛电池的堆垛箱、用于装卸电池的装卸托盘、用于行走搬运电池的车轮。


3.如权利要求2所述的机器人换电方法，其特征在于，所述第一机器人卸载被换电车的馈电电池之前，包括：
确定所述第一机器人和所述第二机器人处于空载待命状态。


4.如权利要求3所述的机器人换电方法，其特征在于，所述第一机器人卸载被换电车的馈电电池包括：
所述第一机器人接收到第一换电指令时，从初始待命位置驶向所述被换电车，并取出所述被换电车的N个馈电电池，所述N为正整数，且N小于等于所述第一换电机器人的堆垛层数；所述初始待命位置与所述电池存储设备所处的位置相邻。


5.如权利要求4所述的机器人换电方法，其特征在于，所述第一机器人在接收到第一换电指令后，所述将所述馈电电池运输至电池存储设备包括：
所述第一机器人驶向所述电池存储设备，将装载的所述N个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，
申请(专利权)人：重庆峘能电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50