换电设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换电设备，其包括换电平台和至少一个视觉检测装置，所述换电平台用于对电动汽车的电池包进行更换，每个所述视觉检测装置设置在所述换电平台的预定位置处，用于检测所述电池包的锁止或解锁状态，所述视觉检测装置包括视觉检测本体和反射镜，所述视觉检测本体的入射光路的方向被设置成与所述电池包的平面方向非垂直，所述反射镜被设置成预设倾斜角度地设置在所述视觉检测本体的所述入射光路上，用于将所述电池包的锁止或解锁状态图像反射至所述视觉检测本体中。本实用新型专利技术实现视觉检测装置在换电平台安装位置的调整，安装设置非常方便，且节约安装空间资源，同时，减小换电设备的高度，大大利于换电设备的使用。

【技术实现步骤摘要】
换电设备
本技术涉及一种电动汽车领域，特别涉及一种换电设备。
技术介绍
在电动汽车更换电池包时，通过换电设备来对电动汽车的电池包进行自动更换。现有技术通过视觉检测相机来判定换电设备与电动汽车之间的位置关系。将视觉检测相机安装固定在换电设备上，视觉检测相机将拍摄在电动汽车上对应固定位置的目标(比如锁基座、锁连杆等)，通过拍摄的照片来明确反应出电动汽车与换电设备之间的位置相对关系。目前，换电设备的具体结构如图1所示，视觉检测相机1’安装在换电平台2’上，需要将视觉检测相机1’的镜头向上并正面对准拍摄目标，通过视觉检测相机1’来将入射光转化为电信号输出至控制系统中。由于视觉检测相机1’的安装位置固定，且视觉检测相机1’在长度方向上尺寸过大，造成其在狭小空间的情况下不易安装，同时，导致换电设备在高度方向上的尺寸过大，造成换电设备不利使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是为了克服现有技术中视觉检测相机不易安装，换电设备在高度方向上的尺寸过大等缺陷，提供一种换电设备。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换电设备，其包括换电平台和至少一个视觉检测装置，所述换电平台用于对电动汽车的电池包进行更换，每个所述视觉检测装置设置在所述换电平台的预定位置处，用于检测所述电池包的锁止或解锁状态，其特征在于，所述视觉检测装置包括视觉检测本体和反射镜，所述视觉检测本体的入射光路的方向被设置成与所述电池包的平面方向非垂直，所述反射镜被设置成预设倾斜角度地设置在所述视觉检测本体的所述入射光路上，用于将所述电池包的锁止或解锁状态图像反射至所述视觉检测本体中。/n

【技术特征摘要】
1.一种换电设备，其包括换电平台和至少一个视觉检测装置，所述换电平台用于对电动汽车的电池包进行更换，每个所述视觉检测装置设置在所述换电平台的预定位置处，用于检测所述电池包的锁止或解锁状态，其特征在于，所述视觉检测装置包括视觉检测本体和反射镜，所述视觉检测本体的入射光路的方向被设置成与所述电池包的平面方向非垂直，所述反射镜被设置成预设倾斜角度地设置在所述视觉检测本体的所述入射光路上，用于将所述电池包的锁止或解锁状态图像反射至所述视觉检测本体中。


2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述反射镜的镜面与所述电池包的平面方向之间的角度呈30°～60°。


3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述视觉检测本体的入射光路的方向与所述电池包的平面方向相平行，所述反射镜呈45°倾斜角设置。


4.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括用于将所述电池包从所述电动汽车的快换支架上解锁脱离的两个解锁装置，所述解锁装置设置在所述换电平台上；
所述视觉检测装置的数量为两个，一一对应设置在所述解锁装置的对应位置处。


5.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，每个所述视觉检测装置还包括防护壳体，所述防护壳体连接于所述换电平台，所述视觉检测本体和所述反射镜均设置于所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陆文成，陈志民，廖志桥，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31