一种码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机械手，涉及奶粉生产技术领域，包括安装底板，安装底板的顶部安装有旋转机构，旋转机构的顶部转动连接有高度调节机构，高度调节机构的一侧设置有横向夹持机构,横向夹持机构内部滑动连接有两个第三滑块，第三滑块的底部安装有连接杆，第三滑块通过连接杆转动连接有夹持块，高度调节机构和横向夹持机构之间安装有斜向支撑杆，本实用新型专利技术的有益效果为：该码垛机械手，通过使用多组滑槽以及齿轮的配合达到对机械手的多向移动的目的，本实用新型专利技术结构紧凑，使用方便，在使用的过程中方便进行维护，且由于本身的结构较为简单，可以有效的降低码垛机械手出现故障的概率，提高了其稳定性和安全性，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手
本技术涉及奶粉生产
，具体为一种码垛机械手。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域，在奶粉的生产中，为了方便对奶粉包进行搬运，一般也是使用码垛机械手对奶粉包进行码垛放置，但是普通的码垛机械手在使用的时候是通过不同关节的配合达到多向移动的目前，但是这样的机械结构较为复杂，且出现故障的时候不便进行维修，使用较为不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种码垛机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种码垛机械手，包括安装底板，所述安装底板的顶部安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部转动连接有高度调节机构，所述高度调节机构的一侧设置有横向夹持机构,所述横向夹持机构内部滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机械手，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）的顶部安装有旋转机构（2），所述旋转机构（2）的顶部转动连接有高度调节机构（3），所述高度调节机构（3）的一侧设置有横向夹持机构（4）,所述横向夹持机构（4）内部滑动连接有两个第三滑块（45），所述第三滑块（45）的底部安装有连接杆（5），所述第三滑块（45）通过连接杆（5）转动连接有夹持块（6），所述高度调节机构（3）和横向夹持机构（4）之间安装有斜向支撑杆（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）的顶部安装有旋转机构（2），所述旋转机构（2）的顶部转动连接有高度调节机构（3），所述高度调节机构（3）的一侧设置有横向夹持机构（4）,所述横向夹持机构（4）内部滑动连接有两个第三滑块（45），所述第三滑块（45）的底部安装有连接杆（5），所述第三滑块（45）通过连接杆（5）转动连接有夹持块（6），所述高度调节机构（3）和横向夹持机构（4）之间安装有斜向支撑杆（7）。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述旋转机构（2）包括旋转安装箱（21），所述旋转安装箱（21）的内部安装有第一驱动装置（22），所述第一驱动装置（22）的输出端安装有第一锥齿轮（23），所述第一驱动装置（22）内壁的顶部转动连接有第二锥齿轮（24），所述第一锥齿轮（23）与第二锥齿轮（24）啮合，所述第一锥齿轮（23）的顶部贯穿旋转安装箱（21）并与高度调节机构（3）固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述高度调节机构（3）包括高度调节块（31），所述高度调节块（31）的一侧开设有第一滑槽（32），所述第一滑槽（32）的内部转动连接有转动丝杆（33），所述高度调节块（31）的内部且位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩泽，周熠杰，
申请(专利权)人：湖南欧比佳营养食品有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43