一种机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂，包括底座、支撑梁和横梁，所述支撑梁为两个，且两个支撑梁固定在底座的上端两侧，所述横梁固定在两个支撑梁之间，所述支撑梁的下端中部安装有电动转台，所述电动转台的下端连接有转盘，且电动转台的转盘上安装有电动滑轨，所述电动滑轨表面开设有滑槽，所述滑槽内连接有滑块，所述滑块的下端安装有机械手。本实用新型专利技术通过在横梁的下端中部固定有电动转台，并在电动转台的转盘上安装有电动滑轨，最后使机械手安装在电动滑轨的滑块上，在夹持物品时可以在电动滑轨和电动转台的滑动和转动作用下使机械手能够夹到范围更广区域的物品，较为实用，适合广泛推广与使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种机械手臂。
技术介绍
目前，工业机械手臂是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，目前，机械手臂主要应用于机床加工、铸锻、热处理等方面，PLC控制的机械手臂，大大减轻了劳动强度，节省了工作时间，提高了工作效率，传动的机械手臂适用范围受限，夹持物品的范围较小。因此，我们提出一种机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手臂，通过在横梁的下端中部固定有电动转台，并在电动转台的转盘上安装有电动滑轨，最后使机械手安装在电动滑轨的滑块上，在夹持物品时可以在电动滑轨和电动转台的滑动和转动作用下使机械手能够夹到范围更广区域的物品，较为实用，适合广泛推广与使用，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂，包括底座、支撑梁和横梁，所述支撑梁为两个，且两个支撑梁固定在底座的上端两侧，所述横梁固定在两个支撑梁之间，所述支撑梁的下端中部安装有电动转台，所述电动转台的下端连接有转盘，且电动转台的转盘上安装有电动滑轨，所述电动滑轨表面开设有滑槽，所述滑槽内连接有滑块，所述滑块的下端安装有机械手，所述机械手的下端安装有夹持头。作为本技术的一种优选实施方式，所述横梁下端两侧的支撑梁上固定有环形挡板，所述电动滑轨的两侧位于环形挡板上端。作为本技术的一种优选实施方式，所述底座的上端表面覆有橡胶垫，且橡胶垫位于两个支撑梁之间的底座上。作为本技术的一种优选实施方式，所述底座的右侧上端固定有操作装置，且操作装置的左侧下端连接有导线。作为本技术的一种优选实施方式，所述机械手、夹持头、电动转台和电动滑轨均通过导线与操作装置电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术的机械手臂，在横梁的下端中部固定有电动转台，并在电动转台的转盘上安装有电动滑轨，最后使机械手安装在电动滑轨的滑块上，在夹持物品时可以在电动滑轨和电动转台的滑动和转动作用下使机械手能够夹到范围更广区域的物品。2.本技术的机械手臂，在电动滑轨两侧下端的支撑梁上固定有环形挡板，使电动滑轨的两侧支撑在环形挡板上，能够给电动滑轨的两侧提供一定的支撑力，防止电动滑轨两侧受力不均倾倒或者是损坏。3.本技术的机械手臂，在底座的上端表面覆有橡胶垫，在使用机械手下安装的夹持头夹持物品时，若有物品从夹持头上滑落，还可以使橡胶垫给物品提供一定的防护作用，减小物品损坏的概率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术机械手臂的整体结构示意图；图2为本技术机械手臂的仰视结构示意图。图中：1、底座；2、支撑梁；3、横梁；4、电动转台；5、转盘；6、电动滑轨；7、滑块；8、机械手；9、橡胶垫；10、夹持头；11、环形挡板；12、导线；13、操作装置；14、滑槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种机械手臂，包括底座1、支撑梁2和横梁3，所述支撑梁2为两个，且两个支撑梁2固定在底座1的上端两侧，所述横梁3固定在两个支撑梁2之间，所述支撑梁2的下端中部安装有电动转台4，所述电动转台4的下端连接有转盘5，且电动转台4的转盘5上安装有电动滑轨6，所述电动滑轨6表面开设有滑槽14，所述滑槽14内连接有滑块7，所述滑块7的下端安装有机械手8，所述机械手8的下端安装有夹持头10。本实施例中(请参阅图1和图2)通过在横梁3的下端中部固定有电动转台4，并在电动转台4的转盘5上安装有电动滑轨6，最后使机械手8安装在电动滑轨6的滑块7上，在夹持物品时可以在电动滑轨6和电动转台4的滑动和转动作用下使机械手8能够夹到范围更广区域的物品。其中，所述横梁3下端两侧的支撑梁2上固定有环形挡板11，所述电动滑轨6的两侧位于环形挡板11上端。本实施例中(请参阅图1和图2)通过在电动滑轨6两侧下端的支撑梁2上固定有环形挡板11，使电动滑轨6的两侧支撑在环形挡板11上，能够给电动滑轨6的两侧提供一定的支撑力，防止电动滑轨6两侧受力不均倾倒或者是损坏。其中，所述底座1的上端表面覆有橡胶垫9，且橡胶垫9位于两个支撑梁2之间的底座1上。本实施例中(请参阅图1)通过在底座1的上端表面覆有橡胶垫9，在使用机械手8下安装的夹持头10夹持物品时，若有物品从夹持头10上滑落，还可以使橡胶垫9给物品提供一定的防护作用，减小物品损坏的概率。其中，所述底座1的右侧上端固定有操作装置13，且操作装置13的左侧下端连接有导线12。其中，所述机械手8、夹持头10、电动转台4和电动滑轨6均通过导线12与操作装置13电性连接。在一种机械手臂使用的时候，是机械手8臂固定在机械生产的流水线或者设备上端，然后使操作装置13连接至电源，然后可以通过操作设置13控制机械手8夹持物品，在使用机械手8时，可以通过操作装置13控制电动转台4带动电动滑轨6转动，并使电动滑轨6的滑块7在滑槽14内的滑动，以此来实现机械手8在横梁3下端不同位置进行夹取操作的目的。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂，包括底座(1)、支撑梁(2)和横梁(3)，其特征在于：所述支撑梁(2)为两个，且两个支撑梁(2)固定在底座(1)的上端两侧，所述横梁(3)固定在两个支撑梁(2)之间，所述支撑梁(2)的下端中部安装有电动转台(4)，所述电动转台(4)的下端连接有转盘(5)，且电动转台(4)的转盘(5)上安装有电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)表面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内连接有滑块(7)，所述滑块(7)的下端安装有机械手(8)，所述机械手(8)的下端安装有夹持头(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，包括底座(1)、支撑梁(2)和横梁(3)，其特征在于：所述支撑梁(2)为两个，且两个支撑梁(2)固定在底座(1)的上端两侧，所述横梁(3)固定在两个支撑梁(2)之间，所述支撑梁(2)的下端中部安装有电动转台(4)，所述电动转台(4)的下端连接有转盘(5)，且电动转台(4)的转盘(5)上安装有电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)表面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内连接有滑块(7)，所述滑块(7)的下端安装有机械手(8)，所述机械手(8)的下端安装有夹持头(10)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述横梁(3)下端两侧的支撑梁(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金炜，王傲冰，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13