一种机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂，包括底座、支撑梁和横梁，所述支撑梁为两个，且两个支撑梁固定在底座的上端两侧，所述横梁固定在两个支撑梁之间，所述支撑梁的下端中部安装有电动转台，所述电动转台的下端连接有转盘，且电动转台的转盘上安装有电动滑轨，所述电动滑轨表面开设有滑槽，所述滑槽内连接有滑块，所述滑块的下端安装有机械手。本实用新型专利技术通过在横梁的下端中部固定有电动转台，并在电动转台的转盘上安装有电动滑轨，最后使机械手安装在电动滑轨的滑块上，在夹持物品时可以在电动滑轨和电动转台的滑动和转动作用下使机械手能够夹到范围更广区域的物品，较为实用，适合广泛推广与使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种机械手臂。
技术介绍
目前，工业机械手臂是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，目前，机械手臂主要应用于机床加工、铸锻、热处理等方面，PLC控制的机械手臂，大大减轻了劳动强度，节省了工作时间，提高了工作效率，传动的机械手臂适用范围受限，夹持物品的范围较小。因此，我们提出一种机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手臂，通过在横梁的下端中部固定有电动转台，并在电动转台的转盘上安装有电动滑轨，最后使机械手安装在电动滑轨的滑块上，在夹持物品时可以在电动滑轨和电动转台的滑动和转动作用下使机械手能够夹到范围更广区域的物品，较为实用，适合广泛推广与使用，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂，包括底座、支撑梁和横梁，所述支撑梁为两个，且两个支撑梁固定在底座的上端两侧，所述横梁固定在两个支撑梁之间，所述支撑梁的下端中部安装有电动转台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂，包括底座(1)、支撑梁(2)和横梁(3)，其特征在于：所述支撑梁(2)为两个，且两个支撑梁(2)固定在底座(1)的上端两侧，所述横梁(3)固定在两个支撑梁(2)之间，所述支撑梁(2)的下端中部安装有电动转台(4)，所述电动转台(4)的下端连接有转盘(5)，且电动转台(4)的转盘(5)上安装有电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)表面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内连接有滑块(7)，所述滑块(7)的下端安装有机械手(8)，所述机械手(8)的下端安装有夹持头(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，包括底座(1)、支撑梁(2)和横梁(3)，其特征在于：所述支撑梁(2)为两个，且两个支撑梁(2)固定在底座(1)的上端两侧，所述横梁(3)固定在两个支撑梁(2)之间，所述支撑梁(2)的下端中部安装有电动转台(4)，所述电动转台(4)的下端连接有转盘(5)，且电动转台(4)的转盘(5)上安装有电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)表面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内连接有滑块(7)，所述滑块(7)的下端安装有机械手(8)，所述机械手(8)的下端安装有夹持头(10)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述横梁(3)下端两侧的支撑梁(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金炜，王傲冰，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13